MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  246 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180919,181901,1327.0686,8703.2246,30,0.8,32,-0.9,0.3,16.9,11,3.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.3,36266,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -67.4 D_GRID  990
GPS2  180919,182619,1326.9321,8703.3018,2,0.6,3,-0.9,0.7,170.5,12,6.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18578,136.93,0.636,1,0,928,500.17 _10V_AH  12.97,0.000
SM_GC  1.34,6.95,0.12,136.93,0.036,0.124,0.636,121,2529,928,-6.79,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.67,13.97 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1326.47,8658.07,180919,122709 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.176764 MEM  251856
HUMID  41.49 DATA_FILE_SIZE  66644,1499
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CAP_FILE_SIZE  271802,0
TCM_TEMP  25.90 CFSIZE  260034560,166821888
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3799904 CURRENT  0.123,140.20,1
_24V_AH  13.05,94.986 GPS  180919,234023,1327.451,8702.946,17,1.2,32,-0.9,1.2,154.3,8,3.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1834984.06 SBE_CT283824889.03
Roll_motor169207457.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee431202811436.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface1366351135.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon185783801.03
Iridium_during_xfer250185608.48 TMICL000.00
Transponder_ping04202.74 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.40
TT8140212223.02
LPSleep131242372.79
TT8_Active67212106.90
TT8_Sampling3463361627.51
TT8_CF848642271.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217316456.62
GPS_charging000.00
Compass30967300.78
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
14 -0.62 -116.8 92 2494 968 883 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -77.18 0.005 16386 0.000 0.000 91 2495 2755 2753 2758 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.83
98 -0.62 -116.8 91 2495 2754 2759 5.0 -14.1 16 126 9.00 2.30 -12.90 0.010 18948 0.350 0.065 2126 1099 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.26 13.67 14.61
179 -0.62 -116.8 2126 1099 3456 3437 31.6 -27.4 32 183 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2117 2502 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.70
371 -0.62 -116.8 2117 2504 3455 3437 85.6 -21.9 57 378 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2107 3906 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.91 14.60 14.94
464 -0.62 -116.8 2106 3906 3455 3437 106.8 -19.9 76 469 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2106 2493 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.78
652 -0.62 -116.8 2106 2492 3456 3437 141.6 -17.3 95 656 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2095 3901 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.95 14.64 14.98
693 -0.62 -116.8 2095 3901 3456 3437 149.0 -17.6 103 698 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.231 0.033 2123 2480 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.51 14.75 14.70
885 -0.62 -116.8 2122 2478 3456 3437 175.1 -12.7 123 892 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2114 3900 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.99 14.58 15.01
906 -0.62 -116.8 2114 3901 3456 3437 177.7 -12.9 127 910 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2114 2509 3447 3456 3439 0 0 0 0 0 0 14.72 14.68 14.73
1098 -0.62 -116.8 2114 2507 3456 3437 203.1 -13.2 147 1100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2507 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
1277 -0.62 -116.8 2114 2507 3455 3435 226.4 -12.8 165 1279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2507 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1458 -0.62 -116.8 2114 2507 3453 3437 248.9 -12.6 183 1462 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2104 3899 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.68 15.04
1480 -0.62 -116.8 2103 3899 3453 3437 251.6 -12.3 187 1484 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2104 2493 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.87
1801 -0.62 -116.8 2103 2492 3449 3437 294.2 -13.5 206 1803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2492 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2101 -0.62 -116.8 2102 2491 3446 3434 333.4 -12.7 221 2103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2491 3440 3446 3434 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2401 -0.62 -116.8 2102 2491 3442 3434 370.0 -12.0 236 2405 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2092 3903 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.07 14.69 15.09
2431 -0.62 -116.8 2092 3903 3442 3433 373.8 -12.4 242 2437 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2123 2491 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 14.59 14.81 14.78
2745 -0.62 -116.8 2123 2490 3441 3429 406.4 -10.3 259 2749 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2124 1102 3434 3440 3429 0 0 0 0 0 0 15.07 14.76 15.09
2770 -0.62 -116.8 2123 1102 3439 3429 409.2 -10.4 264 2774 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2115 2504 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
3086 -0.62 -116.8 2114 2504 3437 3425 444.3 -11.2 282 3091 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2104 3900 3431 3437 3425 0 0 0 0 0 0 15.07 14.67 15.09
3128 -0.62 -116.8 2104 3900 3437 3425 449.1 -11.6 290 3133 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2102 2493 3430 3436 3425 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.89
3450 -0.62 -116.8 2104 2491 3434 3424 487.2 -11.9 309 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2492 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
3750 -0.62 -116.8 2104 2491 3432 3421 523.1 -12.0 324 3752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2491 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4051 -0.62 -116.8 2103 2491 3430 3421 559.5 -12.0 339 4055 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2104 1103 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.06 14.73 15.09
4076 -0.62 -116.8 2103 1103 3430 3420 562.8 -12.2 344 4081 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.216 0.060 2123 2506 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 14.56 14.71 14.75
4389 -0.62 -116.8 2122 2506 3429 3419 595.7 -10.3 361 4393 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2114 3897 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 15.06 14.64 15.08
4431 -0.62 -116.8 2115 3897 3429 3418 600.3 -10.7 369 4435 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2114 2498 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.88
4753 -0.62 -116.8 2114 2498 3427 3416 633.9 -10.3 388 4757 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2114 1102 3421 3427 3416 0 0 0 0 0 0 15.05 14.72 15.08
4799 -0.62 -116.8 2114 1103 3427 3416 638.8 -10.2 397 4803 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2103 2504 3421 3426 3416 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
5115 -0.62 -116.8 2103 2504 3424 3414 672.1 -10.5 415 5119 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2092 3897 3419 3424 3414 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.08
5157 -0.62 -116.8 2092 3898 3424 3414 676.7 -11.1 423 5161 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.207 0.038 2123 2491 3418 3423 3414 0 0 0 0 0 0 14.55 14.78 14.73
5478 -0.62 -116.8 2123 2490 3422 3413 706.9 -9.4 442 5483 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2124 1103 3417 3422 3412 0 0 0 0 0 0 15.05 14.71 15.07
5505 -0.62 -116.8 2123 1103 3422 3412 709.5 -9.9 447 5509 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2115 2501 3417 3422 3412 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
5821 -0.62 -116.8 2116 2501 3421 3412 740.3 -9.8 465 5825 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2104 3899 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.07
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6493 -0.62 -116.8 2103 1106 3418 3409 807.2 -9.8 509 6499 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.216 0.060 2123 2499 3413 3418 3408 0 0 0 0 0 0 14.52 14.67 14.71
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7100 -0.62 -116.8 2122 2499 3417 3407 852.4 -7.3 540 7102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2499 3411 3417 3406 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
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7430 -0.62 -116.8 2122 1103 3415 3406 877.0 -7.4 561 7434 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2114 2508 3410 3415 3406 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.80
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8683 -0.62 -116.8 2103 2507 3411 3403 985.9 -8.9 631 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2507 3406 3411 3402 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
8740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8740 begin apogee
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8857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8857 begin climb
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state 18561 begin surface