WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  246 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -107716.14 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062002,4723.492,-12716.781,39,1.4,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.080
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -9601.3,-331.2,38.6,-118285.8,2610.3
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -61568.5,324.1,84.2,4085.6,129.4
GPS2  062653,4723.529,-12716.821,10,2.2,29,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.8,69808,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024871 _24V_AH  23.4,37.061
SM_CCo  29091,69.90,0.683,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,23.704
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  51029,997
HUMID  1778 CFSIZE  254472192,229023744
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  170507,143538,4722.325,-12720.848,32,1.1,32,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.3,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190116.17 SBE_CT86624486.54
Roll_motor269108682.07 SBE_O287819390.57
VBD_pump_during_apogee309147410662.61 WL_BB2F5441051336.80
VBD_pump_during_surface696821116.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect43160162.56
Iridium_during_xfer187223977.44
Transponder_ping942088.45
GPS755038.14
TT8101619203.32
LPSleep240942532.95
TT8_Active172519345.13
TT8_Sampling204539822.37
TT8_CF879845369.31
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits314712381.53
GPS_charging000.00
Compass150726395.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.95 0.000 2 0.000 0.000 40 1856 2119
64 -1.00 -117.3 3.5 -4.7 4 115 12.20 2.53 -27.73 0.000 4 0.190 0.099 2174 3250 3021
150 -1.00 -117.3 11.0 -12.0 12 159 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1839 3021
485 -1.00 -117.3 52.2 -11.9 52 489 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 448 3022
664 -1.00 -117.3 73.7 -11.9 84 669 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3024
998 -1.00 -117.3 108.9 -10.3 120 1007 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 451 3025
1053 -1.00 -117.3 114.7 -10.3 125 1063 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3025
1382 -1.00 -117.3 144.6 -8.2 156 1389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3027
1713 -1.00 -117.3 171.9 -7.6 175 1721 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 449 3026
1819 -1.00 -117.3 180.5 -8.1 179 1827 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3026
2155 -1.00 -117.3 206.3 -7.9 196 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3026
2484 -1.00 -117.3 233.2 -8.4 212 2492 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 447 3026
2539 -1.00 -117.3 238.3 -9.1 214 2548 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1847 3026
2859 -1.00 -117.3 265.3 -8.4 230 2867 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3026
2903 -1.00 -117.3 269.0 -8.8 232 2911 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1851 3026
3233 -1.00 -117.3 296.3 -8.4 248 3242 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2174 3249 3026
3271 -1.00 -117.3 299.8 -9.2 249 3276 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1852 3026
3581 -1.00 -117.3 325.4 -8.3 255 3589 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2174 451 3026
3664 -1.00 -117.3 332.7 -8.4 256 3673 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3026
4017 -1.00 -117.3 358.8 -7.3 262 4025 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3026
4055 -1.00 -117.3 361.5 -7.7 262 4063 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1848 3026
4386 -1.00 -117.3 383.1 -6.4 268 4394 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 445 3025
4446 -1.00 -117.3 387.1 -7.2 268 4455 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3025
4822 -1.00 -117.3 409.9 -6.0 275 4830 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3024
4889 -1.00 -117.3 414.3 -6.5 276 4897 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1850 3024
5258 -1.00 -117.3 437.6 -6.4 282 5316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3023
5621 -1.00 -117.3 461.4 -6.6 288 5679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3023
5984 -1.00 -117.3 484.9 -6.4 294 5992 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3023
6034 -1.00 -117.3 488.3 -6.6 294 6042 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1854 3023
6353 -1.00 -117.3 508.8 -6.4 300 6361 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3022
6414 -1.00 -117.3 512.8 -7.0 300 6422 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1849 3022
6789 -1.00 -117.3 538.1 -6.9 307 6847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3022
7152 -1.00 -117.3 564.9 -7.3 313 7160 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3022
7252 -1.00 -117.3 572.5 -7.7 314 7260 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1860 3022
7588 -1.00 -117.3 595.0 -6.6 320 7597 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 451 3022
7638 -1.00 -117.3 598.4 -8.0 320 7646 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1860 3021
7957 -1.00 -117.3 618.2 -6.1 326 7965 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3021
8000 -1.00 -117.3 621.1 -6.9 326 8009 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3021
8326 -1.00 -117.3 640.8 -6.0 332 8334 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3020
8404 -1.00 -117.3 645.7 -6.2 333 8412 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3020
8762 -1.00 -117.3 667.2 -6.0 339 8770 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3020
8806 -1.00 -117.3 670.0 -6.6 339 8814 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3020
9131 -1.00 -117.3 689.9 -6.1 345 9139 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 451 3019
9180 -1.00 -117.3 693.2 -6.8 345 9189 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3019
9499 -1.00 -117.3 712.8 -6.1 351 9557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3019
9863 -1.00 -117.3 735.1 -6.1 357 9871 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3018
9940 -1.00 -117.3 740.1 -6.5 358 9949 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3018
10299 -1.00 -117.3 761.8 -6.0 364 10307 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 443 3018
10360 -1.00 -117.3 765.8 -6.8 364 10369 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1856 3018
10735 -1.00 -117.3 789.8 -6.4 371 10793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3017
11098 -1.00 -117.3 813.3 -6.5 377 11107 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3017
11210 -1.00 -117.3 821.4 -7.9 378 11219 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3017
11535 -1.00 -117.3 842.5 -6.5 384 11543 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2174 3254 3017
11573 -1.00 -117.3 845.1 -6.6 384 11581 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1849 3017
11903 -1.00 -117.3 866.0 -6.2 390 11911 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2174 449 3017
11970 -1.00 -117.3 870.5 -7.2 391 11979 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1859 3016
12340 -1.00 -117.3 893.6 -6.3 397 12398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3016
12703 -1.00 -117.3 915.4 -5.9 403 12711 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 451 3016
12770 -1.00 -117.3 919.6 -6.3 404 12779 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3016
13139 -1.00 -117.3 940.4 -5.6 410 13198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3016
13503 -1.00 -117.3 960.8 -5.6 416 13511 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 444 3016
13576 -1.00 -117.3 965.0 -6.1 417 13584 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1847 3016
13939 -1.00 -117.3 986.4 -5.9 423 13997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3015
14064 -0.32 0.0 993.5 5.9 425 14179 0.77 0.00 103.68 1.474 6 0.124 0.000 2327 1849 2539
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