WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  246 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -76521.844 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142100,4659.449,-12650.680,39,1.4,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.001
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -152082.1,139.6,347.7,67218.2,-2139.4
_SM_ANGLEo  -69.4 KALMAN_Y  105572.6,68.3,-355.3,-231887.5,55.4
GPS2  142550,4659.435,-12650.664,10,1.4,10,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.0,142305,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32668,0.00,0.000,0,0,790,404.99 _10V_AH  10.0,20.612
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  35108,1149
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,35.925

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 37 2054 1938
54 -0.87 -127.1 -4.8 4 103 13.13 2.58 -28.10 0.000 4 0.199 0.097 2226 3451 2959
289 -0.87 -127.1 -13.0 27 293 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2053 2960
594 -0.87 -127.1 -9.2 81 597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2963
904 -0.87 -127.1 -8.7 132 912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2966
1214 -0.87 -127.1 -8.6 163 1218 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2226 647 2967
1274 -0.87 -127.1 -8.9 169 1278 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2048 2968
1584 -0.87 -127.1 -6.3 200 1588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2226 3445 2967
1629 -0.87 -127.1 -7.9 204 1633 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2049 2967
1944 -0.87 -127.1 -6.9 223 1948 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2226 650 2967
1979 -0.87 -127.1 -7.3 224 1983 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2048 2967
2284 -0.87 -127.1 -6.5 240 2302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2967
2604 -0.87 -127.1 -7.0 256 2608 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2226 3449 2966
2644 -0.87 -127.1 -7.4 258 2648 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2052 2966
2964 -0.87 -127.1 -7.0 274 2982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2965
3284 -0.87 -127.1 -6.6 290 3288 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 655 2964
3354 -0.87 -127.1 -6.8 293 3358 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2052 2964
3664 -0.87 -127.1 -6.6 309 3682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2963
4024 -0.87 -127.1 -6.6 323 4082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2962
4384 -0.87 -127.1 -6.6 329 4442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2052 2962
4744 -0.87 -127.1 -6.5 335 4802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2960
5104 -0.87 -127.1 -5.8 341 5162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2961
5464 -0.87 -127.1 -5.8 347 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2959
5824 -0.87 -127.1 -6.3 353 5882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2959
6184 -0.87 -127.1 -6.3 359 6242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2959
6544 -0.87 -127.1 -5.8 365 6602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2958
6904 -0.87 -127.1 -5.7 371 6962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2957
7264 -0.87 -127.1 -5.4 377 7322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2956
7624 -0.87 -127.1 -5.4 383 7682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2955
7984 -0.87 -127.1 -5.5 389 8042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2955
8344 -0.87 -127.1 -5.6 395 8402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2956
8704 -0.87 -127.1 -5.9 401 8708 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 647 2955
8739 -0.87 -127.1 -6.2 401 8743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2047 2954
9064 -0.87 -127.1 -6.0 407 9122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2954
9424 -0.87 -127.1 -5.9 413 9482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2954
9784 -0.87 -127.1 -5.7 419 9842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2953
10144 -0.87 -127.1 -5.5 425 10202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2953
10504 -0.87 -127.1 -5.6 431 10562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2953
10864 -0.87 -127.1 -5.3 437 10922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2953
11224 -0.87 -127.1 -5.3 443 11228 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2226 3450 2952
11259 -0.87 -127.1 -6.4 443 11263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2057 2952
11584 -0.87 -127.1 -5.3 449 11642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2057 2952
11944 -0.87 -127.1 -4.9 455 12002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2952
12304 -0.87 -127.1 -4.5 461 12362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2952
12664 -0.87 -127.1 -4.6 467 12668 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2226 3451 2951
12699 -0.87 -127.1 -4.5 467 12703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2047 2951
13024 -0.87 -127.1 -4.7 473 13082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2951
13384 -0.87 -127.1 -4.5 479 13442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2951
13744 -0.87 -127.1 -4.4 485 13802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2951
14104 -0.87 -127.1 -4.9 491 14162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2045 2951
14464 -0.87 -127.1 -5.0 497 14522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2045 2951
14824 -0.87 -127.1 -4.9 503 14828 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2226 3450 2950
14859 -0.87 -127.1 -4.8 503 14863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2051 2950
15184 -0.87 -127.1 -4.9 509 15242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2950
15544 -0.87 -127.1 -4.8 515 15602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2950
15904 -0.87 -127.1 -4.5 521 15962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2950
16264 -0.87 -127.1 -4.5 527 16268 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3450 2950
16299 -0.87 -127.1 -5.4 527 16303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2051 2949
16624 -0.87 -127.1 -4.9 533 16682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2948
16744 -0.32 0.0 5.0 535 16863 0.57 0.00 109.72 1.440 6 0.127 0.000 2344 2051 2440
16864 0.87 127.1 3.9 537 16983 1.33 0.00 109.95 1.401 6 0.114 0.000 2609 2051 1921
17284 0.87 127.1 7.0 544 17288 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2609 543 1919
17354 0.87 127.1 8.7 545 17358 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1951 1918
17704 0.87 127.1 6.8 551 17708 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2609 3347 1918
17749 0.87 127.1 8.5 551 17753 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1945 1918
18064 0.87 127.1 6.6 557 18122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1917
18424 0.87 127.1 6.8 563 18482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1917
18784 0.87 127.1 7.1 569 18842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1917
19144 0.87 127.1 7.1 575 19202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1917
19504 0.87 127.1 6.8 581 19562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1918
19864 0.87 127.1 6.5 587 19922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1917
20224 0.87 127.1 6.2 593 20282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1917
20584 0.87 127.1 6.1 599 20642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1917
20944 0.87 127.1 6.5 605 21002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1917
21304 0.87 127.1 6.6 611 21362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1944 1918
21664 0.87 127.1 6.2 617 21722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1944 1917
22024 0.87 130.2 5.9 623 22083 0.00 0.00 1.50 1.430 6 0.000 0.000 2609 1944 1909
22384 0.88 131.8 5.9 629 22442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1909
22744 0.88 131.8 6.1 635 22802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1944 1909
23104 0.88 131.8 6.6 641 23162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1909
23464 0.88 131.8 6.6 647 23522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1909
23824 0.88 131.8 6.5 653 23882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1909
24184 0.88 131.8 6.7 659 24242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1909
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