WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  246 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -293.47464 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070553,4659.187,-12759.798,32,2.0,50 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.097,0.170
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  156693.3,19.8,137.9,-382637.1,1099.7
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  61060.2,-261.8,-375.0,-59454.2,-2454.1
GPS2  071134,4659.251,-12759.743,20,2.1,39,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.5,215641,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31038,0.00,0.000,0,0,1078,343.17 _10V_AH  10.0,20.549
HUMID  1262 DATA_FILE_SIZE  34098,1110
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,34.620

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.33 0.000 2 0.000 0.000 47 2002 2456
75 -0.88 -127.1 -7.3 6 109 12.40 2.58 -17.05 0.000 4 0.178 0.061 2178 592 2996
350 -0.88 -127.1 -11.0 33 354 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2001 2995
655 -0.88 -127.1 -11.3 92 658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 2996
960 -0.88 -127.1 -8.1 129 964 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3398 2997
1180 -0.88 -127.1 -9.3 151 1184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1992 2997
1490 -0.88 -127.1 -7.6 182 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1991 2997
1810 -0.88 -127.1 -7.4 202 1814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3401 2997
1880 -0.88 -127.1 -7.6 205 1884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1999 2997
2190 -0.88 -127.1 -7.3 221 2194 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3399 2997
2230 -0.88 -127.1 -7.8 223 2234 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2009 2997
2550 -0.88 -127.1 -6.6 239 2554 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3402 2997
2620 -0.88 -127.1 -7.4 242 2624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2002 2997
2930 -0.88 -127.1 -6.5 258 2934 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3398 2997
2955 -0.88 -127.1 -7.7 259 2959 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1999 2997
3270 -0.88 -127.1 -6.3 275 3288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2997
3590 -0.88 -127.1 -6.2 291 3594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3406 2997
3685 -0.88 -127.1 -6.6 295 3689 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2005 2997
4010 -0.88 -127.1 -5.8 304 4014 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3398 2997
4080 -0.88 -127.1 -6.5 305 4084 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1998 2997
4430 -0.88 -127.1 -6.4 311 4434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3403 2997
4490 -0.88 -127.1 -8.3 312 4494 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2003 2997
4850 -0.88 -127.1 -7.0 318 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2003 2997
5210 -0.88 -127.1 -6.6 324 5214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3406 2997
5320 -0.88 -127.1 -6.9 325 5324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2009 2997
5630 -0.88 -127.1 -5.9 331 5688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2009 2997
5990 -0.88 -127.1 -5.6 337 5994 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3398 2997
6025 -0.88 -127.1 -6.4 337 6029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2998
6350 -0.88 -127.1 -5.7 343 6354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3399 2997
6400 -0.88 -127.1 -6.5 343 6404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2004 2997
6710 -0.88 -127.1 -6.3 349 6714 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3406 2997
6745 -0.88 -127.1 -7.1 349 6749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1999 2997
7070 -0.88 -127.1 -6.6 355 7074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3396 2997
7115 -0.88 -127.1 -7.3 355 7119 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2997
7430 -0.88 -127.1 -6.2 361 7434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3398 2997
7460 -0.88 -127.1 -7.4 361 7464 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2002 2997
7790 -0.88 -127.1 -5.9 367 7794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3401 2997
7825 -0.88 -127.1 -6.8 367 7829 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2004 2997
8150 -0.88 -127.1 -5.8 373 8154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3401 2997
8210 -0.88 -127.1 -6.8 374 8214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2001 2997
8570 -0.88 -127.1 -6.5 380 8574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3396 2997
8630 -0.88 -127.1 -7.6 381 8634 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1999 2997
8990 -0.88 -127.1 -6.6 387 8994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3396 2996
9050 -0.88 -127.1 -7.3 388 9054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1999 2997
9410 -0.88 -127.1 -6.4 394 9468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2997
9770 -0.88 -127.1 -6.6 400 9774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3403 2997
9840 -0.88 -127.1 -7.8 401 9843 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2000 2997
10190 -0.88 -127.1 -6.1 407 10248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2996
10550 -0.88 -127.1 -6.1 413 10554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3404 2996
10610 -0.88 -127.1 -7.2 414 10614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1995 2996
10970 -0.88 -127.1 -6.1 420 10974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3399 2995
11035 -0.88 -127.1 -6.9 421 11039 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2009 2995
11390 -0.88 -127.1 -5.7 427 11394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3401 2995
11460 -0.88 -127.1 -6.8 428 11464 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2006 2995
11810 -0.88 -127.1 -5.9 434 11814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3399 2995
11860 -0.88 -127.1 -6.5 434 11864 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2006 2995
12170 -0.88 -127.1 -5.7 440 12228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2994
12530 -0.88 -127.1 -5.7 446 12588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2993
12890 -0.88 -127.1 -5.4 452 12894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3398 2993
12935 -0.88 -127.1 -6.8 452 12939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1995 2993
13250 -0.88 -127.1 -5.4 458 13308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1995 2993
13610 -0.88 -127.1 -5.8 464 13614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3398 2993
13660 -0.88 -127.1 -5.9 464 13664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2002 2993
13970 -0.88 -127.1 -5.5 470 13974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3396 2992
13995 -0.88 -127.1 -7.0 470 13999 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2003 2993
14330 -0.88 -127.1 -5.3 476 14334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3396 2992
14385 -0.88 -127.1 -5.6 476 14389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1999 2992
14690 -0.88 -127.1 -4.9 482 14694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3401 2992
14735 -0.88 -127.1 -5.2 482 14738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2003 2992
15050 -0.88 -127.1 -4.7 488 15108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2992
15231 -0.32 0.0 4.9 491 15349 0.57 0.00 108.47 1.331 6 0.090 0.000 2304 2003 2476
15350 0.88 127.1 3.7 493 15464 1.20 2.72 108.75 1.323 4 0.061 0.064 2566 601 1957
15500 0.88 127.1 6.7 495 15504 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 1994 1957
15830 0.88 127.1 6.6 501 15834 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3399 1956
15890 0.88 127.1 7.3 502 15894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1994 1956
16250 0.88 127.1 6.5 508 16254 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3407 1956
16295 0.88 127.1 7.5 508 16299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2005 1955
16610 0.88 127.1 6.4 514 16614 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3398 1955
16660 0.88 127.1 7.4 514 16664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2009 1955
16970 0.88 127.1 6.4 520 16974 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3399 1955
17035 0.88 127.1 7.8 521 17039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2005 1955
17390 0.88 127.1 6.7 527 17448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2005 1954
17750 0.88 127.1 7.1 533 17754 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3399 1954
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