WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  246 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -348.44272 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054030,4701.649,-12653.235,41,1.9,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.054
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  95423.5,215.0,12.8,-207654.5,-358.8
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  -42082.8,96.6,-180.6,65292.3,1649.4
GPS2  054838,4701.679,-12653.162,9,1.4,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.8,145490,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31693,0.00,0.000,0,0,1024,357.65 _10V_AH  10.0,31.301
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  34668,1129
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,48.993

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.33 0.000 2 0.000 0.000 40 2327 1988
64 -0.91 -127.1 -3.3 5 129 12.25 2.55 -48.15 0.000 4 0.171 0.057 2164 911 3002
214 -0.91 -127.1 -11.1 20 218 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2328 3001
519 -0.91 -127.1 -11.1 57 523 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2164 916 3003
544 -0.91 -127.1 -11.0 62 548 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2165 2321 3003
849 -0.91 -127.1 -8.9 122 853 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2165 917 3003
879 -0.91 -127.1 -8.9 125 883 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2164 2320 3003
1189 -0.91 -127.1 -7.9 156 1197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3004
1499 -0.91 -127.1 -6.4 187 1503 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2165 919 3004
1574 -0.91 -127.1 -7.0 194 1578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2320 3004
1879 -0.91 -127.1 -7.1 220 1897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3005
2199 -0.91 -127.1 -7.8 236 2203 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2165 922 3005
2259 -0.91 -127.1 -8.3 239 2263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2322 3004
2579 -0.91 -127.1 -8.1 255 2583 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 916 3004
2649 -0.91 -127.1 -8.3 258 2653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2316 3005
2959 -0.91 -127.1 -7.7 274 2963 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 923 3005
2979 -0.91 -127.1 -7.7 275 2983 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2319 3005
3299 -0.91 -127.1 -7.0 291 3303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 913 3004
3324 -0.91 -127.1 -7.8 292 3328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2311 3005
3639 -0.91 -127.1 -6.9 308 3643 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 917 3005
3669 -0.91 -127.1 -7.6 309 3673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2314 3005
4019 -0.91 -127.1 -6.5 319 4023 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 919 3005
4079 -0.91 -127.1 -6.1 320 4083 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2319 3005
4439 -0.91 -127.1 -5.4 326 4497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
4799 -0.91 -127.1 -6.2 332 4803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 917 3005
4844 -0.91 -127.1 -6.4 332 4848 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2310 3004
5159 -0.91 -127.1 -6.2 338 5163 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 919 3004
5199 -0.91 -127.1 -6.3 338 5203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2310 3004
5519 -0.91 -127.1 -5.7 344 5523 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 922 3004
5559 -0.91 -127.1 -6.4 344 5563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2316 3004
5879 -0.91 -127.1 -6.1 350 5883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 916 3004
5899 -0.91 -127.1 -7.1 350 5903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2317 3004
6239 -0.91 -127.1 -6.5 356 6243 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 908 3004
6274 -0.91 -127.1 -6.8 356 6278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2314 3004
6599 -0.91 -127.1 -6.3 362 6603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 908 3004
6624 -0.91 -127.1 -6.9 362 6628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2322 3004
6959 -0.91 -127.1 -5.9 368 6963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 917 3004
6989 -0.91 -127.1 -6.1 368 6993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2317 3004
7319 -0.91 -127.1 -5.5 374 7323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 912 3004
7359 -0.91 -127.1 -5.8 374 7363 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2319 3004
7679 -0.91 -127.1 -5.6 380 7683 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 916 3004
7704 -0.91 -127.1 -6.6 380 7708 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2316 3004
8039 -0.91 -127.1 -6.5 386 8043 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 909 3003
8069 -0.91 -127.1 -6.9 386 8073 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2319 3003
8399 -0.91 -127.1 -6.2 392 8403 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 914 3003
8424 -0.91 -127.1 -7.1 392 8428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2312 3003
8759 -0.91 -127.1 -5.6 398 8763 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 917 3002
8789 -0.91 -127.1 -6.2 398 8793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2314 3002
9119 -0.91 -127.1 -5.6 404 9177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3001
9479 -0.91 -127.1 -5.6 410 9483 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 916 3001
9524 -0.91 -127.1 -6.3 410 9528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2311 3000
9839 -0.91 -127.1 -5.5 416 9897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3000
10199 -0.91 -127.1 -5.1 422 10203 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 913 3000
10244 -0.91 -127.1 -6.4 422 10248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 3000
10559 -0.91 -127.1 -5.2 428 10617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3000
10919 -0.91 -127.1 -5.7 434 10923 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 917 2999
10949 -0.91 -127.1 -6.9 434 10953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2323 2999
11279 -0.91 -127.1 -5.5 440 11283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 910 2999
11304 -0.91 -127.1 -6.5 440 11308 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 2999
11639 -0.91 -127.1 -5.4 446 11697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
11999 -0.91 -127.1 -5.6 452 12003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 917 2998
12034 -0.91 -127.1 -5.6 452 12038 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2322 2998
12359 -0.91 -127.1 -5.1 458 12417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2998
12719 -0.91 -127.1 -5.0 464 12723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 911 2998
12744 -0.91 -127.1 -5.4 464 12748 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 2998
13079 -0.91 -127.1 -5.3 470 13137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2997
13439 -0.91 -127.1 -5.2 476 13443 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 918 2997
13469 -0.91 -127.1 -5.6 476 13473 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2322 2997
13799 -0.91 -127.1 -5.2 482 13857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2997
14159 -0.91 -127.1 -5.3 488 14163 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 910 2997
14189 -0.91 -127.1 -6.2 488 14193 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 2996
14519 -0.91 -127.1 -5.3 494 14577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2996
14879 -0.91 -127.1 -5.3 500 14937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2996
15239 -0.91 -127.1 -4.8 506 15297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2996
15599 -0.91 -127.1 -4.1 512 15603 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 910 2996
15639 -0.91 -127.1 -4.9 512 15643 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 2995
15959 -0.91 -127.1 -4.1 518 16017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2996
16260 -0.32 0.0 4.6 523 16378 0.63 0.00 109.88 1.309 6 0.085 0.000 2299 2319 2482
16379 0.91 127.1 3.3 525 16498 1.25 2.33 110.55 1.278 4 0.066 0.063 2568 3533 1963
16534 0.91 127.1 7.4 527 16538 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2135 1962
16859 0.91 127.1 6.4 533 16863 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3530 1961
16929 0.91 127.1 7.2 534 16933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2133 1961
17279 0.91 127.1 6.8 540 17283 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3530 1961
17384 0.91 127.1 7.5 541 17388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2131 1960
17699 0.91 127.1 7.6 547 17703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3530 1960
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18199 0.91 127.1 7.6 555 18203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2131 1960
18539 0.91 127.1 6.7 561 18543 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3536 1960
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