WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  245 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -272.57639 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195731,4740.700,-12644.225,38,2.0,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.107,-0.173
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  117343.4,108.7,73.9,-199663.5,-296.8
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  39298.7,-97.0,-279.4,-88667.9,2642.5
GPS2  200226,4740.711,-12644.232,16,2.0,21,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.2,121832,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29672,0.00,0.000,0,0,1080,429.03 _10V_AH  9.9,19.839
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  32732,1061
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,39.431

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.53 0.000 2 0.000 0.000 430 2144 2345
59 -0.88 -127.1 -5.5 5 108 12.07 2.65 -28.42 0.000 4 0.178 0.091 2532 3519 3351
203 -0.88 -127.1 -15.9 19 207 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2124 3352
508 -0.88 -127.1 -12.1 70 512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2532 723 3354
548 -0.88 -127.1 -11.6 78 552 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2532 2117 3354
858 -0.88 -127.1 -9.2 119 862 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2532 718 3356
868 -0.88 -127.1 -8.7 120 872 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2532 2124 3356
1178 -0.88 -127.1 -8.1 151 1186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3357
1488 -0.88 -127.1 -7.2 182 1492 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2532 710 3357
1518 -0.88 -127.1 -7.9 183 1521 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2121 3358
1828 -0.88 -127.1 -7.6 199 1846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3358
2148 -0.88 -127.1 -7.2 215 2152 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 708 3358
2183 -0.88 -127.1 -7.9 216 2187 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2114 3358
2488 -0.88 -127.1 -7.8 232 2506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3358
2808 -0.88 -127.1 -7.5 248 2826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3357
3128 -0.88 -127.1 -7.4 264 3146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3357
3448 -0.88 -127.1 -7.6 280 3466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3356
3768 -0.88 -127.1 -7.0 286 3826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3356
4128 -0.88 -127.1 -6.6 292 4186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3356
4488 -0.88 -127.1 -6.3 298 4546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3355
4848 -0.88 -127.1 -7.0 304 4906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3354
5208 -0.88 -127.1 -7.7 310 5266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3353
5568 -0.88 -127.1 -7.2 316 5626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3353
5928 -0.88 -127.1 -6.9 322 5986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3352
6288 -0.88 -127.1 -6.7 328 6292 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3520 3352
6323 -0.88 -127.1 -7.0 328 6327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2122 3352
6648 -0.88 -127.1 -6.2 334 6706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3351
7008 -0.88 -127.1 -5.7 340 7066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2105 3350
7368 -0.88 -127.1 -5.7 346 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2105 3349
7728 -0.88 -127.1 -5.8 352 7732 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3524 3348
7763 -0.88 -127.1 -6.9 352 7767 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2531 2115 3348
8088 -0.88 -127.1 -6.2 358 8092 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3519 3348
8118 -0.88 -127.1 -7.2 358 8122 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2129 3348
8448 -0.88 -127.1 -6.4 364 8506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3348
8808 -0.88 -127.1 -6.5 370 8812 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3524 3347
8843 -0.88 -127.1 -7.1 370 8847 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2123 3347
9168 -0.88 -127.1 -6.9 376 9226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3346
9528 -0.88 -127.1 -6.6 382 9586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3346
9888 -0.88 -127.1 -6.1 388 9892 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3519 3346
9938 -0.88 -127.1 -7.2 388 9942 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2123 3346
10248 -0.88 -127.1 -6.0 394 10306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3346
10608 -0.88 -127.1 -6.6 400 10612 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3522 3346
10638 -0.88 -127.1 -7.8 400 10642 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2122 3346
10968 -0.88 -127.1 -6.6 406 11026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3345
11328 -0.88 -127.1 -6.0 412 11332 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3519 3345
11373 -0.88 -127.1 -6.9 412 11377 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2110 3345
11688 -0.88 -127.1 -5.6 418 11746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2110 3345
12048 -0.88 -127.1 -5.0 424 12052 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3518 3345
12098 -0.88 -127.1 -5.4 424 12102 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2121 3345
12408 -0.88 -127.1 -4.8 430 12466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3344
12768 -0.88 -127.1 -4.9 436 12772 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3520 3344
12813 -0.88 -127.1 -5.3 436 12817 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2120 3344
13128 -0.88 -127.1 -5.4 442 13186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3344
13488 -0.88 -127.1 -6.0 448 13492 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2532 3520 3344
13538 -0.88 -127.1 -6.3 448 13542 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2122 3343
13848 -0.88 -127.1 -6.3 454 13906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3343
14208 -0.88 -127.1 -6.1 460 14266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3343
14568 -0.29 0.0 5.7 466 14687 0.63 0.00 113.25 1.529 6 0.097 0.000 2666 2121 2829
14688 0.88 127.1 4.5 468 14807 1.20 2.70 112.78 1.486 4 0.067 0.091 2924 763 2311
14888 0.88 127.1 6.9 471 14892 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2177 2311
15228 0.88 127.1 8.0 477 15232 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2924 3579 2310
15283 0.88 127.1 8.3 477 15287 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2924 2176 2310
15588 0.88 127.1 8.2 483 15646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2309
15948 0.88 127.1 8.0 489 15952 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2925 3580 2309
16008 0.88 127.1 8.8 490 16012 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2925 2174 2309
16368 0.88 127.1 7.2 496 16426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2309
16728 0.88 127.1 6.6 502 16732 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2925 3580 2309
16778 0.88 127.1 7.6 502 16782 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2924 2171 2309
17088 0.88 127.1 6.3 508 17146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2308
17448 0.88 127.1 6.5 514 17506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2308
17808 0.88 127.1 6.8 520 17866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2307
18168 0.88 127.1 6.3 526 18226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2308
18528 0.88 131.7 5.9 532 18537 0.00 2.90 3.22 1.482 4 0.000 0.112 2925 3582 2293
18603 0.89 131.7 6.9 533 18607 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2925 2178 2293
18948 0.89 131.7 6.3 539 19006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2292
19308 0.89 131.7 7.1 545 19312 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2924 766 2292
19353 0.89 131.7 8.0 545 19357 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2170 2292
19668 0.89 131.7 7.0 551 19672 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2925 3578 2292
19723 0.89 131.7 7.4 551 19727 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2175 2293
20028 0.89 131.7 6.3 557 20086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2292
20388 0.89 148.0 5.5 563 20407 0.00 2.92 13.93 1.322 4 0.000 0.107 2924 3575 2226
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20808 0.93 161.2 6.3 570 20866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2171
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