NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  245 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -39.244076 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  568.36011 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172621,3259.281,-15024.000,39,2.2,58 TGT_NAME  K311
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3245.023,-15035.215
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.138,-0.109
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  -63025.0,150.1,45.4,-1065814.3,1960.0
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -203199.4,294.7,116.7,144253.1,-303.7
GPS2  173223,3259.307,-15023.888,12,2.2,32,13.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.4,31798,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29655,107.53,0.539,0,0,179,568.36 _24V_AH  23.4,37.867
HUMID  2261 _10V_AH  10.0,19.453
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42368,1578
RAFOS_CLK  -10024 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -116.1 0.0 0 100 0.00 0.00 -85.13 0.000 2 0.000 0.000 334 2159 2298
101 -0.83 -117.3 -4.1 17 140 14.07 2.55 -19.27 0.000 4 0.204 0.074 2639 3559 2977
256 -0.83 -117.3 -14.2 48 260 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2638 2129 2980
441 -0.83 -117.3 -12.6 85 445 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3552 2982
481 -0.83 -117.3 -12.4 91 490 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2122 2983
791 -0.83 -117.3 -9.4 122 800 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3554 2984
851 -0.83 -117.3 -9.3 128 860 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2126 2985
1161 -0.83 -117.3 -8.6 159 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2987
1471 -0.83 -117.3 -9.5 190 1480 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3549 2988
1521 -0.83 -117.3 -10.1 194 1530 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2124 2988
1831 -0.83 -117.3 -9.0 207 1854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2988
2156 -0.83 -117.3 -8.7 220 2165 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3555 2988
2206 -0.83 -117.3 -9.0 222 2215 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2120 2988
2516 -0.83 -117.3 -8.4 235 2525 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 733 2988
2556 -0.83 -117.3 -8.5 237 2565 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2150 2988
2876 -0.83 -117.3 -8.4 250 2885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 3550 2988
2916 -0.83 -117.3 -8.9 252 2925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2132 2988
3236 -0.83 -117.3 -9.4 265 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2987
3561 -0.83 -117.3 -9.6 278 3570 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 728 2987
3611 -0.83 -117.3 -9.6 280 3620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2149 2987
3921 -0.83 -117.3 -7.7 293 3944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2986
4246 -0.83 -117.3 -6.9 306 4269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2983
4571 -0.83 -117.3 -7.4 319 4594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2983
4896 -0.83 -117.3 -7.9 332 4905 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 728 2982
4956 -0.83 -117.3 -8.8 335 4965 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2144 2981
5276 -0.83 -117.3 -7.7 348 5299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2980
5601 -0.83 -117.3 -7.2 361 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2978
5926 -0.83 -117.3 -7.2 374 5949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2977
6251 -0.83 -117.3 -6.7 387 6274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2976
6576 -0.83 -117.3 -6.4 400 6585 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 731 2975
6626 -0.83 -117.3 -7.3 402 6635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2147 2975
6936 -0.83 -117.3 -6.4 415 6959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2974
7261 -0.83 -117.3 -6.6 428 7270 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 725 2973
7301 -0.83 -117.3 -7.1 430 7310 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2143 2972
7621 -0.83 -117.3 -6.8 443 7644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2972
7946 -0.83 -117.3 -7.3 456 7969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2972
8271 -0.83 -117.3 -6.9 469 8294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2970
8596 -0.83 -117.3 -6.3 482 8605 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 728 2969
8636 -0.83 -117.3 -6.5 484 8645 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2147 2969
8956 -0.83 -117.3 -5.3 497 8979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2967
9281 -0.83 -117.3 -5.7 510 9290 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3545 2966
9321 -0.83 -117.3 -7.0 512 9330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2129 2966
9641 -0.83 -117.3 -6.7 525 9664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2964
9966 -0.83 -117.3 -6.6 538 9975 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 736 2964
10006 -0.83 -117.3 -7.1 540 10015 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2141 2963
10326 -0.83 -117.3 -5.3 553 10349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2963
10651 -0.83 -117.3 -4.7 566 10674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2963
10976 -0.83 -117.3 -5.0 579 10985 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 737 2962
11026 -0.83 -117.3 -5.9 581 11035 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2147 2961
11336 -0.83 -117.3 -5.5 594 11359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2961
11661 -0.83 -117.3 -6.3 607 11684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2961
11986 -0.83 -117.3 -5.8 620 11995 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 736 2960
12026 -0.83 -117.3 -6.1 622 12035 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2138 2960
12346 -0.83 -117.3 -5.5 635 12369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2959
12671 -0.83 -117.3 -5.2 648 12694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2960
12996 -0.83 -117.3 -4.8 661 13005 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 733 2960
13026 -0.83 -117.3 -5.2 662 13035 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2141 2958
13336 -0.83 -117.3 -5.2 675 13359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2959
13661 -0.83 -117.3 -5.5 688 13684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2958
13912 -0.29 0.0 5.3 698 14010 0.60 0.00 93.28 1.355 6 0.135 0.000 2756 2141 2497
14011 0.83 117.3 2.6 702 14120 1.25 2.30 97.65 1.318 4 0.114 0.091 3002 3301 2018
14151 0.83 123.9 5.8 709 14160 0.00 2.67 5.57 1.364 6 0.000 0.069 3002 1891 1991
14471 0.84 123.9 7.0 722 14494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 1991
14796 0.84 123.9 6.8 735 14819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 1991
15121 0.84 123.9 6.0 748 15144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 1991
15446 0.84 135.6 5.6 761 15465 0.00 2.78 9.20 1.374 4 0.000 0.083 3002 3303 1944
15486 0.85 140.4 5.8 763 15495 0.00 2.65 3.92 1.378 6 0.000 0.065 3002 1894 1924
15806 0.86 149.1 5.7 776 15825 0.00 2.78 6.97 1.362 4 0.000 0.094 3002 487 1889
15876 0.87 149.1 6.6 779 15885 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1888 1889
16186 0.87 149.1 6.2 792 16195 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3002 3306 1889
16226 0.87 149.1 6.3 794 16235 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1891 1892
16546 0.87 151.9 5.9 807 16570 0.00 0.00 2.42 1.401 6 0.000 0.000 3002 1891 1877
16871 0.87 165.0 5.5 820 16890 0.00 2.78 10.50 1.325 4 0.000 0.091 3002 481 1824
16931 0.88 165.0 6.3 823 16940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1885 1823
17251 0.88 168.1 5.9 836 17275 0.00 0.00 2.53 1.361 6 0.000 0.000 3002 1885 1811
17576 0.89 168.1 6.4 849 17585 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 482 1812
17626 0.89 168.1 6.9 851 17635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1887 1810
17936 0.89 168.1 7.5 864 17945 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3304 1812
17976 0.89 168.1 8.3 866 17985 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1891 1812
18296 0.89 168.1 7.4 879 18319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 1812
18621 0.89 168.1 6.3 892 18644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 1812
18946 0.89 168.1 6.1 905 18969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 1812
19271 0.89 169.5 6.0 918 19280 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3002 3303 1812
19311 0.89 169.5 6.8 920 19320 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3002 1883 1812
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