OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  245 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65690.594 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071154,5006.188,-14511.387,38,1.6,38,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.026,-0.166
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -10205.9,-273.3,-108.0,9642.0,758.3
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  4884.3,-143.0,78.6,-32298.0,148.1
GPS2  071737,5006.139,-14511.384,15,1.9,15,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.5,22470,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024541 XPDR_PINGS  85
SM_CCo  28178,7.57,0.561,0,0,1708,300.00 _24V_AH  22.6,36.995
SM_GC  3.65,0.00,0.00,7.57,0.000,0.000,0.561,98,2306,1708,-8.75,0.08,300.00 _10V_AH  10.6,30.528
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14513.41,241198,232341 DATA_FILE_SIZE  44368,740
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  202736,0
HUMID  1686 CFSIZE  260165632,239661056
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  310809,150936,5003.206,-14511.175,38,1.2,38,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29233155.96 SBE_CT52024282.45
Roll_motor23461325.22 SBE_O259419255.24
VBD_pump_during_apogee358132310724.17 Optode76133567.84
VBD_pump_during_surface756095.99 WL_BB2F12701053014.32
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910368.15 nil000.00
Iridium_during_connect2716098.72 nil000.00
Iridium_during_xfer157223793.58
Transponder_ping21420201.71
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.09
TT8175519368.41
LPSleep232272539.20
TT8_Active51219107.46
TT8_Sampling2417391019.82
TT8_CF860945296.00
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits172212219.14
GPS_charging000.00
Compass23958203.14
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.17 0.000 2 0.000 0.000 99 2293 2604
53 -0.68 -117.3 3.4 -6.3 3 88 7.03 2.30 -19.77 0.000 4 0.234 0.061 1834 3712 3411
207 -0.47 -117.3 25.6 -14.7 16 214 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.124 0.030 1900 2292 3412
534 -0.58 -117.3 52.1 -6.5 47 539 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.066 0.039 1828 893 3413
642 -0.46 -117.3 64.0 -11.4 56 647 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.037 1902 2312 3414
977 -0.60 -117.3 87.1 -6.3 82 979 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1820 2312 3415
1285 -0.43 -117.3 119.5 -10.4 97 1289 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.122 0.041 1901 894 3415
1307 -0.43 -117.3 121.3 -7.9 98 1311 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1902 2305 3415
1634 -0.63 -117.3 140.2 -6.1 114 1636 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1823 2305 3415
1942 -0.55 -117.3 167.0 -8.4 126 1947 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.119 0.043 1881 892 3414
2004 -0.76 -117.3 171.2 -6.7 128 2009 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.052 0.038 1791 2303 3415
2340 -0.58 -117.3 208.4 -11.3 139 2345 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.042 1871 892 3414
2378 -0.73 -117.3 211.9 -7.5 140 2383 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.066 0.038 1797 2305 3414
2702 -0.58 -117.3 244.4 -10.2 151 2704 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1873 2305 3414
3008 -0.74 -117.3 263.3 -6.1 161 3013 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.041 1793 891 3413
3035 -0.68 -117.3 265.8 -9.9 161 3042 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.121 0.038 1850 2312 3413
3348 -0.75 -117.3 288.1 -6.8 172 3349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2312 3413
3653 -0.83 -117.3 307.9 -6.4 180 3658 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.044 1780 897 3412
3732 -0.65 -117.3 315.8 -10.8 181 3737 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.038 1860 2305 3412
4081 -0.78 -117.3 337.1 -5.9 187 4086 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.056 0.048 1784 892 3411
4131 -0.60 -117.3 342.1 -10.8 187 4136 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.123 0.041 1870 2311 3410
4441 -0.78 -117.3 361.8 -6.2 192 4443 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 1781 2311 3411
4744 -0.59 -117.3 394.5 -11.1 197 4748 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.048 1864 893 3410
4788 -0.77 -117.3 398.1 -6.9 197 4793 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.040 1796 2312 3410
5103 -0.65 -117.3 428.8 -10.0 203 5105 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1864 2312 3409
5406 -0.81 -117.3 446.9 -5.7 208 5411 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.055 0.048 1779 898 3409
5439 -0.64 -117.3 449.9 -10.1 208 5444 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.046 1859 2304 3409
5765 -0.79 -117.3 467.9 -5.3 214 5767 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1783 2305 3408
6068 -0.63 -117.3 494.8 -9.1 219 6070 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1867 2305 3409
6372 -0.82 -117.3 509.8 -4.7 224 6374 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 1781 2305 3408
6674 -0.65 -117.3 537.1 -9.2 229 6679 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.051 1853 898 3407
6736 -0.79 -117.3 541.3 -6.1 230 6741 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.084 0.046 1794 2302 3407
7102 -0.68 -117.3 572.4 -8.7 236 7107 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.051 1850 3709 3407
7135 -0.83 -117.3 575.0 -7.0 236 7139 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.071 0.032 1783 2291 3406
7461 -0.69 -117.3 605.5 -9.6 242 7466 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.128 0.051 1847 898 3406
7516 -0.83 -117.3 609.8 -7.3 242 7523 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.041 1780 2305 3406
7827 -0.68 -117.3 638.2 -9.4 248 7828 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1856 2305 3406
8129 -0.85 -117.3 656.1 -5.7 253 8131 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1769 2305 3406
8433 -0.66 -117.3 685.9 -10.1 258 8438 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.125 0.051 1852 890 3406
8488 -0.83 -117.3 689.9 -6.7 258 8495 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.052 0.041 1768 2299 3405
8798 -0.64 -117.3 718.7 -9.5 264 8803 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.057 1850 3710 3405
8837 -0.84 -117.3 721.4 -5.9 264 8841 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.064 0.037 1779 2302 3405
9157 -0.70 -117.3 747.6 -8.2 270 9162 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.126 0.047 1845 892 3405
9207 -0.85 -117.3 750.8 -6.3 270 9211 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1837 2313 3405
9517 -0.95 -117.3 766.6 -5.1 275 9519 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1764 2313 3405
9820 -0.75 -117.3 793.4 -9.0 280 9825 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.132 0.048 1830 895 3405
9864 -0.85 -117.3 796.8 -6.9 280 9868 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1823 2305 3405
10179 -0.90 -117.3 816.0 -6.1 286 10181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2305 3405
10482 -0.95 -117.3 835.2 -6.3 291 10484 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 1770 2305 3404
10785 -0.79 -117.3 862.8 -9.2 296 10787 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1829 2305 3404
11088 -0.88 -117.3 882.8 -6.5 301 11092 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1829 889 3404
11127 -0.98 -117.3 885.9 -7.9 301 11132 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.069 0.043 1768 2308 3404
11448 -0.81 -117.3 916.5 -9.7 307 11450 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1826 2308 3404
11751 -0.89 -117.3 935.9 -6.2 312 11752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1826 2308 3404
12055 -0.97 -117.3 953.3 -5.7 317 12056 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1775 2308 3404
12357 -0.83 -117.3 977.4 -8.0 322 12359 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.138 0.000 1817 2308 3404
12597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12597 begin apogee
12603 -0.22 0.0 992.1 6.1 326 12700 0.43 0.00 94.20 1.323 6 0.125 0.000 1952 2308 2931
12700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12700 begin climb
12703 0.68 117.3 993.3 0.0 327 12810 0.57 2.55 100.15 1.290 4 0.078 0.057 2152 3715 2451
12861 0.27 117.3 987.7 8.6 329 12866 0.43 2.38 0.00 0.000 6 0.176 0.041 2057 2314 2446
13189 0.47 143.2 972.4 4.6 335 13218 0.15 2.47 21.67 1.220 4 0.071 0.055 2125 886 2346
13309 0.37 143.2 964.6 6.5 336 13314 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.145 0.043 2079 2308 2343
13619 0.44 157.6 948.7 5.0 341 13639 0.00 2.35 13.20 1.163 4 0.000 0.057 2079 3706 2287
13686 0.44 157.6 944.8 5.9 342 13690 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2087 2289 2285
14057 0.44 160.1 924.7 5.4 348 14061 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2087 3718 2283
14083 0.44 160.1 922.8 6.7 348 14087 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2097 2302 2282
14422 0.44 160.1 902.4 6.1 354 14423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2302 2282
14724 0.44 160.1 884.2 6.0 359 14728 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2097 3710 2282
14746 0.39 160.1 882.8 6.0 359 14751 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.173 0.036 2084 2304 2281
15085 0.44 164.0 864.5 5.4 365 15096 0.00 2.28 6.28 0.967 4 0.000 0.055 2093 892 2261
15112 0.52 176.0 863.1 5.1 365 15131 0.00 2.25 11.88 1.115 6 0.000 0.046 2093 2304 2213
15447 0.56 176.0 844.0 5.6 371 15452 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.077 0.051 2144 3720 2210
15492 0.30 176.0 840.4 8.3 371 15497 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.160 0.035 2065 2300 2208
15807 0.59 179.5 823.8 5.4 377 15816 0.20 2.28 3.97 0.742 4 0.065 0.053 2148 892 2199
15895 0.45 179.5 817.7 7.2 378 15900 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.141 0.040 2093 2314 2199
16239 0.51 194.2 800.2 5.0 384 16258 0.00 2.28 14.27 1.111 4 0.000 0.057 2093 3710 2138
16292 0.51 194.2 797.1 6.2 384 16296 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2101 2292 2137
16607 0.51 194.2 779.1 5.8 390 16611 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2112 886 2135
16637 0.56 194.2 777.4 6.1 390 16641 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2112 2307 2135
16969 0.56 194.2 757.0 6.1 396 16973 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2112 3719 2134
16996 0.50 194.2 754.9 7.2 396 17000 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2122 2302 2134
17328 0.45 194.2 732.2 6.9 402 17330 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.163 0.000 2097 2302 2134
17631 0.51 195.0 715.5 5.5 407 17633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2302 2133
17934 0.57 195.0 698.2 5.8 412 17936 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2153 2302 2133
18238 0.37 195.0 670.3 9.4 417 18242 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.141 0.054 2084 3716 2134
18310 0.42 195.0 664.7 6.4 418 18314 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2092 2297 2133
18664 0.50 195.0 643.6 5.8 424 18668 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2102 891 2133
18686 0.59 195.0 642.2 5.5 424 18691 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.044 2168 2313 2133
19029 0.34 195.0 610.1 9.5 430 19034 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.055 2076 3713 2133
19102 0.43 195.0 605.4 5.5 431 19106 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2084 2295 2132
19457 0.72 195.0 585.4 5.9 437 19461 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.058 0.053 2172 3720 2133
19663 0.38 195.0 564.0 9.8 440 19668 0.38 2.17 0.00 0.000 6 0.154 0.034 2077 2308 2133
20024 0.68 208.7 546.1 5.0 446 20044 0.17 2.30 13.00 0.951 4 0.060 0.049 2169 895 2079
20160 0.52 208.7 536.5 8.0 448 20164 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.044 2107 2312 2077
20526 0.59 218.8 517.0 5.2 454 20541 0.00 2.25 10.25 0.901 4 0.000 0.055 2106 3710 2037
20574 0.59 218.8 514.0 6.1 454 20578 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2114 2291 2036
20890 0.59 218.8 494.4 6.2 460 20893 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2124 895 2035
20923 0.65 218.8 492.3 6.0 460 20927 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2124 2307 2034
21255 0.65 218.8 468.6 7.2 466 21259 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2124 3709 2034
21282 0.61 218.8 466.3 8.3 466 21286 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2134 2301 2034
21620 0.54 218.8 440.3 7.7 472 21622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2301 2034
21923 0.47 218.8 417.9 7.4 477 21925 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 2100 2301 2034
22227 0.59 223.0 401.3 5.4 482 22234 0.10 0.00 4.50 0.652 6 0.070 0.000 2170 2301 2021
22530 0.38 223.0 373.9 9.3 487 22535 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.140 0.053 2085 3709 2020
22580 0.52 223.0 370.4 6.0 487 22584 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2093 2291 2020
22889 0.76 223.0 352.3 6.1 492 22894 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.045 2185 892 2020
22953 0.56 223.0 347.1 8.6 493 22957 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.040 2122 2309 2020
23318 0.56 223.0 323.6 6.2 499 23321 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2122 3716 2019
23362 0.56 223.0 320.6 7.0 499 23365 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2130 2295 2020
23689 0.56 223.0 301.0 5.9 505 23692 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2141 896 2020
23727 0.56 223.0 298.5 6.5 505 23731 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2140 2313 2019
24063 0.49 223.0 276.0 7.0 516 24067 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.137 0.048 2105 3710 2020
24091 0.50 228.3 274.1 5.3 517 24102 0.00 2.17 5.82 0.676 6 0.000 0.032 2112 2302 2000
24427 0.61 246.9 257.0 4.9 528 24450 0.00 2.30 17.02 0.793 4 0.000 0.047 2122 897 1923
24485 0.77 257.8 254.1 5.1 529 24502 0.10 2.25 10.48 0.741 6 0.043 0.043 2200 2298 1880
24834 0.49 257.8 220.2 10.2 541 24838 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.140 0.048 2107 3710 1875
24900 0.61 261.8 215.5 5.4 543 24909 0.00 2.20 4.30 0.558 6 0.000 0.032 2115 2300 1863
25236 0.74 267.0 198.1 5.3 554 25247 0.15 2.25 6.00 0.636 4 0.052 0.045 2221 893 1842
25281 0.50 267.0 193.8 8.7 555 25286 0.40 2.25 0.00 0.000 6 0.131 0.040 2100 2307 1841
25600 1.01 267.0 175.5 6.0 566 25605 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.055 0.049 2231 3707 1838
25724 0.58 267.0 161.4 12.3 569 25731 0.40 2.20 0.00 0.000 6 0.145 0.033 2126 2301 1839
26048 0.73 286.2 144.5 4.9 582 26072 0.12 2.33 17.20 0.718 4 0.058 0.047 2220 886 1763
26100 0.55 286.2 140.1 8.9 584 26105 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.122 0.038 2121 2306 1761
26421 1.08 286.2 120.3 6.8 600 26426 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.065 0.051 2232 3710 1758
26466 1.03 286.2 117.0 7.1 602 26470 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2241 2293 1757
26789 0.76 286.2 84.6 10.0 618 26794 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.137 0.044 2177 890 1757
26821 0.76 286.2 81.9 5.9 619 26828 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2296 1757
27148 0.76 286.2 62.0 6.5 648 27152 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3719 1757
27191 0.76 286.2 58.3 7.5 651 27198 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2186 2305 1757
27519 0.76 286.2 34.6 7.4 682 27523 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2186 3708 1757
27547 0.76 286.2 32.6 5.6 684 27552 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.126 0.032 2160 2298 1757
27872 1.13 290.9 15.7 5.3 714 27885 0.22 2.22 4.45 0.481 4 0.057 0.048 2255 890 1744
27954 1.01 290.9 10.1 6.2 721 27958 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.119 0.038 2218 2306 1743
28106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28106 begin surface coast
28163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28163 begin surface