WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  245 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -76826.164 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051024,4659.428,-12655.182,43,1.5,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.015
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -150651.7,-30.1,-102.4,60786.1,-1358.4
_SM_ANGLEo  -71.0 KALMAN_Y  105787.6,31.2,-43.3,-232381.3,-456.9
GPS2  051538,4659.433,-12655.213,13,1.7,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.4,148050,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32580,0.00,0.000,0,0,808,400.33 _10V_AH  10.0,20.519
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  35404,1155
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,35.775

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.45 0.000 2 0.000 0.000 39 2058 1937
44 -0.87 -127.1 -7.2 3 88 13.13 2.53 -26.48 0.000 4 0.202 0.077 2221 647 2961
229 -0.87 -127.1 -14.0 21 233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2047 2961
534 -0.87 -127.1 -10.7 72 538 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2221 650 2963
564 -0.87 -127.1 -10.9 78 568 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2051 2964
869 -0.87 -127.1 -9.3 124 877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2967
1179 -0.87 -127.1 -7.7 155 1183 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2221 3438 2968
1254 -0.87 -127.1 -7.9 162 1258 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2055 2968
1559 -0.87 -127.1 -6.6 193 1567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2968
1879 -0.87 -127.1 -7.1 210 1897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2968
2199 -0.87 -127.1 -6.3 226 2203 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 655 2968
2254 -0.87 -127.1 -6.3 228 2258 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2053 2968
2559 -0.87 -127.1 -6.2 244 2577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2967
2879 -0.87 -127.1 -7.0 260 2883 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2221 3448 2966
2929 -0.87 -127.1 -7.2 262 2933 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2059 2965
3239 -0.87 -127.1 -7.1 278 3257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2059 2965
3559 -0.87 -127.1 -6.4 294 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2059 2964
3899 -0.87 -127.1 -6.3 309 3903 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 653 2963
3944 -0.87 -127.1 -6.6 309 3948 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2047 2963
4259 -0.87 -127.1 -6.7 315 4317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2962
4619 -0.87 -127.1 -6.8 321 4677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2961
4979 -0.87 -127.1 -6.5 327 5037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2961
5339 -0.87 -127.1 -6.3 333 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2961
5699 -0.87 -127.1 -6.0 339 5757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2960
6059 -0.87 -127.1 -5.7 345 6117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2959
6419 -0.87 -127.1 -5.8 351 6477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2959
6779 -0.87 -127.1 -5.7 357 6837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2959
7139 -0.87 -127.1 -5.4 363 7197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2958
7499 -0.87 -127.1 -4.8 369 7557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2958
7859 -0.87 -127.1 -4.5 375 7917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2957
8219 -0.87 -127.1 -5.1 381 8277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2956
8579 -0.87 -127.1 -5.3 387 8637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2956
8939 -0.87 -127.1 -5.3 393 8997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2956
9299 -0.87 -127.1 -5.2 399 9357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2955
9659 -0.87 -127.1 -5.0 405 9717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2955
10019 -0.87 -127.1 -5.1 411 10077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2955
10379 -0.87 -127.1 -5.2 417 10437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2954
10739 -0.87 -127.1 -5.3 423 10797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2954
11099 -0.87 -127.1 -5.4 429 11103 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 650 2953
11134 -0.87 -127.1 -6.1 429 11138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2045 2953
11459 -0.87 -127.1 -6.1 435 11517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2045 2953
11819 -0.87 -127.1 -6.3 441 11877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2953
12179 -0.87 -127.1 -6.2 447 12237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2045 2953
12539 -0.87 -127.1 -6.0 453 12543 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2222 3451 2952
12574 -0.87 -127.1 -6.0 453 12578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2046 2952
12899 -0.87 -127.1 -5.9 459 12957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2952
13259 -0.87 -127.1 -5.6 465 13317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2952
13619 -0.87 -127.1 -5.4 471 13623 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2221 3457 2952
13664 -0.87 -127.1 -5.8 471 13668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2057 2952
13979 -0.87 -127.1 -5.0 477 14037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2951
14339 -0.87 -127.1 -4.7 483 14397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2951
14699 -0.87 -127.1 -4.5 489 14757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2951
15059 -0.87 -127.1 -4.7 495 15117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2951
15419 -0.87 -127.1 -4.9 501 15477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2951
15779 -0.87 -127.1 -5.0 507 15783 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2221 3451 2951
15819 -0.87 -127.1 -5.5 507 15823 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2048 2951
16139 -0.87 -127.1 -5.1 513 16197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2951
16440 -0.32 0.0 4.9 518 16558 0.60 0.00 110.55 1.427 6 0.129 0.000 2344 2048 2440
16559 0.87 127.1 3.7 520 16678 1.33 0.00 109.85 1.391 6 0.117 0.000 2608 2048 1921
16979 0.87 127.1 7.1 527 16983 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2608 545 1919
17049 0.87 127.1 8.3 528 17053 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1956 1919
17399 0.87 127.1 7.3 534 17457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1918
17759 0.87 127.1 6.7 540 17763 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2608 546 1918
17819 0.87 127.1 6.7 541 17823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1958 1918
18179 0.87 127.1 6.4 547 18237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1958 1918
18539 0.87 127.1 6.2 553 18543 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2608 540 1918
18589 0.87 127.1 7.0 553 18593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1946 1918
18899 0.87 127.1 6.3 559 18957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
19259 0.87 127.1 6.3 565 19317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1918
19619 0.87 127.1 6.2 571 19623 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 545 1917
19669 0.87 127.1 8.0 571 19673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1952 1918
19979 0.87 127.1 6.0 577 20037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1952 1918
20339 0.87 127.1 6.2 583 20397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1918
20699 0.87 127.1 6.8 589 20757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1918
21059 0.87 127.1 7.2 595 21117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1917
21419 0.87 127.1 7.1 601 21477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1917
21779 0.87 127.1 6.4 607 21783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 546 1917
21839 0.87 127.1 6.9 608 21843 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1952 1917
22199 0.87 146.0 5.4 614 22218 0.00 2.70 15.27 1.256 4 0.000 0.091 2608 3349 1844
22254 0.90 146.0 7.1 614 22258 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1948 1843
22559 0.90 158.0 5.6 620 22573 0.00 2.63 9.68 1.256 4 0.000 0.077 2608 552 1796
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22919 0.91 158.2 6.0 626 22977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1795
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