OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  245 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22844.682 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094734,5005.950,-14425.921,57,3.3,76,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.021,-0.177
_SM_DEPTHo  2.76 KALMAN_X  34562.9,188.9,298.5,-6455.8,-88.0
_SM_ANGLEo  -70.2 KALMAN_Y  190206.0,-171.9,-105.8,-189043.7,2819.9
GPS2  100045,5006.025,-14425.649,11,1.7,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.3,22803,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.025369 XPDR_PINGS  1046
SM_CCo  33775,0.00,0.000,0,0,1503,336.80 _24V_AH  22.0,49.496
SM_GC  2.56,9.75,0.00,0.00,0.078,0.000,0.000,149,2400,1503,-9.86,0.00,336.80 _10V_AH  10.6,32.679
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14425.01,220298,101020 DATA_FILE_SIZE  50579,884
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  197205,0
HUMID  2097 CFSIZE  260165632,239570944
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  281108,192538,5002.978,-14426.159,27,2.0,27,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30286193.70 SBE_CT67824358.29
Roll_motor20992427.39 SBE_O265419273.76
VBD_pump_during_apogee406149713382.73 WL_BB2F15021053471.06
VBD_pump_during_surface000.00 Optode91033660.80
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init81103184.24 nil000.00
Iridium_during_connect92160326.07 nil000.00
Iridium_during_xfer3692231813.95
Transponder_ping2614202416.26
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.27
TT8188319395.31
LPSleep287212666.75
TT8_Active56819119.28
TT8_Sampling2474391043.76
TT8_CF891045442.13
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits178212226.76
GPS_charging000.00
Compass24548208.14
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 45 0.00 0.00 -21.70 0.000 2 0.000 0.000 134 2413 2186
48 -0.67 -117.3 3.0 -3.9 2 106 14.02 2.42 -38.20 0.000 4 0.286 0.093 3085 3819 3356
169 -0.39 -117.3 15.8 -13.5 12 176 0.35 2.35 0.00 0.000 6 0.160 0.056 3183 2391 3358
497 -0.45 -117.3 41.8 -9.8 43 502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2391 3359
822 -0.51 -117.3 63.6 -7.4 74 823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2391 3359
1150 -0.62 -117.3 82.8 -5.5 103 1155 0.17 2.47 0.00 0.000 4 0.078 0.075 3112 3809 3360
1280 -0.54 -117.3 94.8 -9.1 109 1284 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3113 2397 3360
1607 -0.45 -117.3 121.4 -8.0 125 1609 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 3169 2395 3361
1916 -0.73 -117.3 141.1 -6.3 140 1920 0.22 2.38 0.00 0.000 4 0.085 0.067 3082 991 3361
1993 -0.59 -117.3 147.0 -8.0 143 2000 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.164 0.061 3122 2401 3361
2316 -0.59 -117.3 169.7 -6.6 155 2320 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3122 3812 3361
2344 -0.59 -117.3 171.8 -7.2 156 2348 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3122 2396 3361
2679 -0.59 -117.3 193.7 -6.4 167 2683 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3122 989 3361
2711 -0.59 -117.3 196.0 -7.2 168 2715 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3122 2401 3361
3046 -0.59 -117.3 216.2 -5.8 179 3050 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3122 985 3361
3079 -0.59 -117.3 218.3 -6.1 180 3083 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3122 2403 3361
3414 -0.59 -117.3 239.1 -6.4 191 3419 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3122 993 3360
3607 -0.59 -117.3 252.2 -6.4 196 3613 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3122 2414 3360
3920 -0.59 -117.3 271.8 -6.1 207 3924 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3121 994 3360
4094 -0.59 -117.3 283.7 -7.2 212 4098 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2404 3360
4422 -0.59 -117.3 305.0 -6.7 222 4426 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3122 993 3359
4552 -0.59 -117.3 314.3 -7.6 224 4556 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3122 2400 3359
4917 -0.59 -117.3 338.6 -6.6 230 4921 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3122 994 3359
4950 -0.59 -117.3 341.0 -6.9 230 4954 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2403 3359
5281 -0.59 -117.3 362.5 -6.5 236 5283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3359
5585 -0.59 -117.3 381.7 -6.3 241 5586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3358
5888 -0.64 -117.3 399.3 -5.7 246 5889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3358
6191 -0.68 -117.3 415.2 -5.2 251 6192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3358
6495 -0.73 -117.3 430.3 -5.1 256 6500 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.090 0.071 3075 991 3357
6527 -0.67 -117.3 432.4 -6.2 256 6531 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3075 2410 3357
6860 -0.57 -117.3 454.7 -6.9 262 6862 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.158 0.000 3131 2410 3357
7163 -0.65 -117.3 470.0 -4.9 267 7167 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3131 995 3357
7202 -0.74 -117.3 472.1 -5.0 267 7207 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.091 0.064 3076 2406 3357
7522 -0.74 -117.3 491.3 -6.1 273 7526 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3075 3807 3357
7566 -0.69 -117.3 494.2 -6.6 273 7570 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3074 2396 3357
7881 -0.65 -117.3 513.4 -6.1 279 7883 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 3109 2394 3357
8183 -0.65 -117.3 531.2 -5.8 284 8187 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3109 994 3356
8210 -0.65 -117.3 533.0 -6.6 284 8214 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2398 3356
8548 -0.65 -117.3 553.1 -5.9 290 8549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2398 3356
8851 -0.65 -117.3 570.6 -5.8 295 8852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2398 3356
9154 -0.65 -117.3 588.2 -5.9 300 9155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2398 3355
9457 -0.65 -117.3 606.3 -6.0 305 9461 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3109 988 3355
9495 -0.65 -117.3 608.8 -6.6 305 9499 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3109 2406 3355
9821 -0.65 -117.3 628.8 -6.1 311 9822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2406 3355
10125 -0.69 -117.3 647.0 -6.0 316 10126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2407 3355
10428 -0.73 -117.3 663.8 -5.5 321 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2406 3355
10731 -0.77 -117.3 680.5 -5.5 326 10733 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3062 2407 3354
11034 -0.73 -117.3 699.8 -6.3 331 11038 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3061 995 3354
11077 -0.66 -117.3 702.8 -8.0 331 11082 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.065 3099 2408 3354
11392 -0.66 -117.3 720.1 -5.4 337 11393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2408 3354
11695 -0.66 -117.3 735.6 -5.1 342 11696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2408 3354
11999 -0.66 -117.3 750.3 -4.8 347 12000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2408 3354
12301 -0.66 -117.3 765.2 -5.0 352 12303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2408 3354
12604 -0.66 -117.3 781.6 -5.5 357 12608 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 988 3354
12642 -0.66 -117.3 784.0 -6.6 357 12646 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2405 3353
12968 -0.66 -117.3 804.0 -6.2 363 12969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3353
13271 -0.66 -117.3 823.5 -6.5 368 13273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3353
13574 -0.66 -117.3 842.1 -6.1 373 13575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3353
13877 -0.66 -117.3 859.4 -5.7 378 13881 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3100 989 3353
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state 33696 begin surface