WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  245 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -94.151283 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204137,4701.743,-12658.902,39,1.8,46 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.042
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  96080.2,-405.4,-515.0,-214381.2,503.9
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  -44004.1,34.1,399.9,66688.2,1248.0
GPS2  204720,4701.685,-12658.869,15,1.7,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.5,152697,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31846,0.00,0.000,0,0,1009,361.08 _10V_AH  10.0,31.212
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  34662,1126
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,48.851

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.35 0.000 2 0.000 0.000 40 2335 2117
64 -0.91 -127.1 -4.0 5 123 12.30 2.47 -39.58 0.000 4 0.173 0.068 2168 3711 3001
349 -0.91 -127.1 -10.7 33 353 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2168 2321 3002
654 -0.91 -127.1 -10.3 87 658 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2167 928 3003
664 -0.91 -127.1 -10.3 89 668 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2168 2315 3003
974 -0.91 -127.1 -9.0 134 978 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2167 922 3004
1034 -0.91 -127.1 -9.3 140 1038 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2168 2320 3004
1344 -0.91 -127.1 -7.4 171 1352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2320 3004
1654 -0.91 -127.1 -7.7 202 1658 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2168 928 3004
1689 -0.91 -127.1 -7.9 203 1693 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2168 2314 3004
1994 -0.91 -127.1 -7.1 219 2012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3004
2314 -0.91 -127.1 -7.4 235 2318 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2167 923 3004
2334 -0.91 -127.1 -7.5 236 2338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2168 2321 3004
2654 -0.91 -127.1 -6.5 252 2672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2321 3004
2974 -0.91 -127.1 -7.1 268 2978 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2168 930 3004
2984 -0.91 -127.1 -6.9 268 2988 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2168 2324 3004
3294 -0.91 -127.1 -6.9 284 3298 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2168 930 3004
3334 -0.91 -127.1 -7.6 286 3338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2168 2323 3004
3654 -0.91 -127.1 -6.8 302 3658 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 919 3004
3704 -0.91 -127.1 -7.4 304 3708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2315 3005
4054 -0.91 -127.1 -6.9 314 4112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2315 3004
4414 -0.91 -127.1 -6.5 320 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2315 3004
4774 -0.91 -127.1 -5.7 326 4778 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 928 3004
4804 -0.91 -127.1 -6.1 326 4808 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2319 3004
5134 -0.91 -127.1 -5.1 332 5192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3004
5494 -0.91 -127.1 -5.5 338 5498 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2167 920 3004
5524 -0.91 -127.1 -6.8 338 5528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2168 2311 3004
5854 -0.91 -127.1 -6.3 344 5912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2311 3004
6214 -0.91 -127.1 -6.3 350 6218 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2168 925 3004
6249 -0.91 -127.1 -6.4 350 6253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2168 2314 3004
6574 -0.91 -127.1 -6.0 356 6578 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2168 932 3004
6599 -0.91 -127.1 -6.0 356 6603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2168 2319 3004
6934 -0.91 -127.1 -5.6 362 6938 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2168 925 3004
6974 -0.91 -127.1 -6.0 362 6978 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2168 2314 3004
7294 -0.91 -127.1 -5.5 368 7298 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2168 923 3004
7314 -0.91 -127.1 -5.6 368 7318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2318 3004
7654 -0.91 -127.1 -5.6 374 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2318 3004
8014 -0.91 -127.1 -6.1 380 8072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2318 3004
8374 -0.91 -127.1 -5.9 386 8378 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2168 919 3004
8424 -0.91 -127.1 -5.9 386 8428 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2322 3004
8734 -0.91 -127.1 -5.6 392 8792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2322 3003
9094 -0.91 -127.1 -5.6 398 9098 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2168 923 3003
9139 -0.91 -127.1 -6.1 398 9143 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2168 2320 3003
9454 -0.91 -127.1 -5.4 404 9458 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2168 919 3002
9474 -0.91 -127.1 -6.3 404 9478 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2168 2315 3002
9814 -0.91 -127.1 -5.5 410 9818 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2168 919 3002
9844 -0.91 -127.1 -6.0 410 9848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2168 2317 3002
10174 -0.91 -127.1 -5.3 416 10232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2317 3001
10534 -0.91 -127.1 -5.3 422 10538 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 921 3001
10584 -0.91 -127.1 -6.1 422 10588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2168 2316 3001
10894 -0.91 -127.1 -5.8 428 10952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 3000
11254 -0.91 -127.1 -6.1 434 11258 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3719 3000
11279 -0.91 -127.1 -7.1 434 11283 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2168 2326 3000
11614 -0.91 -127.1 -5.7 440 11672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2326 2999
11974 -0.91 -127.1 -4.9 446 11978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2168 3719 2999
11999 -0.91 -127.1 -4.8 446 12003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2168 2317 2999
12334 -0.91 -127.1 -4.4 452 12338 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2168 3719 2999
12359 -0.91 -127.1 -5.1 452 12363 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2168 2320 2999
12694 -0.91 -127.1 -4.4 458 12752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2320 2999
13054 -0.91 -127.1 -4.5 464 13112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2320 2999
13414 -0.91 -127.1 -4.6 470 13418 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2168 3719 2999
13449 -0.91 -127.1 -5.8 470 13453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2168 2321 2998
13774 -0.91 -127.1 -4.8 476 13778 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2168 3722 2998
13799 -0.91 -127.1 -5.6 476 13803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2168 2322 2998
14134 -0.91 -127.1 -4.9 482 14192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2321 2998
14494 -0.91 -127.1 -5.1 488 14552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2321 2998
14854 -0.91 -127.1 -4.9 494 14858 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3724 2998
14879 -0.91 -127.1 -6.3 494 14883 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2321 2998
15214 -0.91 -127.1 -4.9 500 15272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2320 2998
15574 -0.91 -127.1 -4.8 506 15578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2168 3719 2997
15609 -0.91 -127.1 -5.8 506 15613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2168 2315 2997
15934 -0.91 -127.1 -5.0 512 15992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2309 2997
16294 -0.91 -127.1 -5.3 518 16298 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2168 3719 2997
16329 -0.91 -127.1 -6.4 518 16333 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2317 2997
16535 -0.32 0.0 5.4 522 16653 0.60 0.00 110.22 1.312 6 0.085 0.000 2298 2311 2482
16654 0.91 127.1 4.2 524 16768 1.27 0.00 110.65 1.282 6 0.067 0.000 2569 2311 1962
17074 0.91 127.1 7.0 531 17078 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 730 1961
17149 0.91 127.1 7.1 532 17153 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2137 1960
17494 0.91 127.1 7.5 538 17498 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3529 1961
17579 0.91 127.1 8.1 539 17583 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2141 1960
17914 0.91 127.1 7.1 545 17918 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3528 1960
17954 0.91 127.1 7.5 545 17958 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2130 1960
18274 0.91 127.1 6.9 551 18278 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3530 1960
18324 0.91 127.1 8.2 551 18328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2128 1960
18634 0.91 127.1 7.3 557 18638 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3527 1959
18679 0.91 127.1 9.2 557 18683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2128 1959
18994 0.91 127.1 7.4 563 18998 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3527 1959
19039 0.91 127.1 9.4 563 19043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2126 1959
19354 0.91 127.1 7.4 569 19358 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2570 3528 1959
19389 0.91 127.1 7.8 569 19393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2128 1959
19714 0.91 127.1 6.3 575 19718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3527 1959
19764 0.91 127.1 7.7 575 19768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2126 1958
20074 0.91 127.1 6.2 581 20078 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3527 1958
20124 0.91 127.1 6.6 581 20128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2126 1958
20434 0.91 130.5 5.9 587 20438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3528 1958
20479 0.92 130.5 7.0 587 20488 0.00 2.47 1.90 1.280 6 0.000 0.044 2569 2135 1948
20794 0.92 142.2 5.6 593 20808 0.00 2.65 9.55 1.216 4 0.000 0.063 2569 3530 1902
20844 0.93 142.2 6.1 593 20848 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2129 1902
21154 0.93 142.2 6.3 599 21158 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3529 1902
21204 0.93 142.2 7.1 599 21208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2131 1901
21514 0.93 142.2 6.4 605 21518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3533 1901
21559 0.93 142.2 6.9 605 21563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2132 1901
21874 0.93 142.2 6.9 611 21878 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3530 1901
21914 0.93 142.2 8.2 611 21918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2128 1902
22234 0.93 142.2 7.5 617 22238 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3528 1901
22289 0.93 142.2 8.6 617 22293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2129 1901
22594 0.93 142.2 7.4 623 22652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2128 1902
22954 0.93 142.2 6.9 629 22958 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3533 1902
23034 0.93 142.2 8.1 630 23038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2129 1901
23374 0.93 142.2 6.8 636 23432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2129 1901
23734 0.93 142.2 6.2 642 23738 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3533 1901
23799 0.93 142.2 7.0 643 23803 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2128 1901
24154 0.93 164.1 5.3 649 24213 0.00 0.00 18.00 1.065 6 0.000 0.000 2569 2128 1813
24514 0.95 165.1 6.0 655 24518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3530 1812
24589 0.96 165.1 6.5 656 24593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2129 1812
24934 0.96 165.1 6.5 662 24938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 3535 1812
24989 0.96 191.2 5.2 662 25018 0.00 2.50 21.92 1.021 6 0.000 0.043 2569 2131 1702
25354 0.98 191.2 6.5 669 25412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2131 1701
25714 0.98 191.2 6.4 675 25718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3535 1701
25749 0.98 191.2 7.4 675 25753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2131 1700
26074 0.98 191.2 7.2 681 26132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2131 1700
26434 0.98 191.2 6.3 687 26438 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 3522 1700
26464 0.98 191.2 6.7 687 26468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2129 1700
26794 0.98 214.9 5.3 693 26853 0.00 0.00 18.62 0.946 6 0.000 0.000 2568 2129 1604
27154 1.01 214.9 6.1 699 27158 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 725 1604
27189 1.01 214.9 6.9 700 27193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 2128 1603
27494 1.01 214.9 6.5 716 27498 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 3528 1603
27534 1.01 214.9 7.1 718 27538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2133 1603
27854 1.01 214.9 6.5 734 27872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2133 1603
28174 1.01 214.9 6.3 750 28192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2133 1603
28494 1.01 214.9 6.9 766 28498 0.08 2.58 0.00 0.000 4 0.081 0.058 2595 3536 1603
28524 1.01 214.9 8.2 767 28528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2594 2136 1603
28834 1.01 214.9 7.7 783 28838 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2595 728 1603
28859 1.01 214.9 8.5 784 28863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2595 2134 1603
29174 1.01 214.9 7.0 800 29178 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2594 3530 1603
29214 1.01 214.9 6.8 802 29218 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2595 2126 1603
29524 1.01 214.9 6.6 827 29528 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2595 3533 1603
29559 1.01 214.9 7.2 830 29563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2594 2128 1603
29864 1.01 214.9 6.7 861 29872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2128 1603
30174 1.01 214.9 6.2 892 30178 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2595 3528 1603
30214 1.01 214.9 6.6 896 30218 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2595 2134 1603
30519 1.01 250.3 4.9 942 30548 0.00 0.00 27.63 0.738 6 0.000 0.000 2595 2134 1460
30849 1.05 283.4 5.0 1008 30878 0.00 2.60 25.37 0.719 4 0.000 0.054 2595 3529 1325
30909 1.08 295.7 5.6 1020 30923 0.00 2.50 9.02 0.711 6 0.000 0.038 2594 2130 1277
31229 1.10 316.7 5.3 1072 31248 0.00 2.60 16.15 0.693 4 0.000 0.056 2594 726 1189
31284 1.12 333.3 5.5 1077 31303 0.00 2.50 12.85 0.694 6 0.000 0.035 2595 2133 1121
31609 1.14 360.0 5.2 1110 31633 0.08 2.63 20.10 0.667 4 0.076 0.053 2624 723 1014