GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  245 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  6
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -127.65482 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171307,5749.596,-14824.326,27,1.5,27 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.51 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  171933,5749.595,-14824.374,17,1.5,17,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  333.1,56574,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  2315

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22691,0.00,0.000,0,0,1565,295.10 _10V_AH  9.9,23.629
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  44714,1370
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.6,39.518

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.42 0.000 2 0.000 0.000 614 2324 2077
42 -0.89 -146.6 -3.9 5 121 14.77 2.88 -57.65 0.000 4 0.251 0.124 2775 902 3368
146 -0.89 -146.6 -14.0 26 150 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2775 2328 3369
451 -0.89 -146.6 -10.5 87 455 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2775 3733 3369
551 -0.89 -146.6 -11.9 107 555 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2775 2320 3369
856 -0.89 -146.6 -10.2 168 860 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2775 3733 3369
886 -0.89 -146.6 -11.6 174 890 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2775 2326 3369
1191 -0.89 -146.6 -10.9 235 1200 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2775 3733 3369
1236 -0.89 -146.6 -11.1 244 1240 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2775 2328 3369
1541 -0.89 -146.6 -8.1 305 1545 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2775 912 3369
1641 -0.89 -146.6 -9.0 325 1645 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2775 2324 3369
1946 -0.89 -146.6 -7.2 386 1950 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2775 3735 3368
1996 -0.89 -146.6 -7.9 395 2000 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2773 2323 3369
2306 -0.89 -146.6 -8.0 411 2315 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2775 3735 3369
2346 -0.89 -146.6 -9.7 413 2350 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2775 2322 3369
2666 -0.89 -146.6 -9.9 429 2675 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2775 3735 3370
2701 -0.89 -146.6 -10.6 430 2705 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2775 2331 3369
3006 -0.89 -146.6 -7.0 446 3015 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2775 3735 3369
3041 -0.89 -146.6 -7.7 447 3045 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2775 2323 3370
3346 -0.89 -146.6 -8.4 463 3355 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2775 3735 3369
3376 -0.89 -146.6 -9.9 464 3380 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2322 3369
3686 -0.89 -146.6 -8.7 480 3695 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2775 3735 3369
3736 -0.89 -146.6 -9.0 482 3740 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2323 3369
4046 -0.89 -146.6 -8.3 498 4050 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2775 3736 3369
4081 -0.89 -146.6 -9.8 499 4085 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2775 2318 3369
4386 -0.89 -146.6 -7.6 515 4395 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2775 3735 3369
4436 -0.89 -146.6 -9.3 517 4440 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2775 2327 3369
4746 -0.89 -146.6 -8.6 525 4755 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2775 3736 3369
4776 -0.89 -146.6 -10.4 525 4780 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2775 2325 3369
5106 -0.89 -146.6 -8.5 534 5115 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2775 3735 3369
5141 -0.89 -146.6 -9.1 534 5145 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2775 2326 3369
5466 -0.89 -146.6 -8.6 543 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
5826 -0.89 -146.6 -8.7 552 5835 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2775 3736 3369
5871 -0.89 -146.6 -9.7 553 5875 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2323 3369
6186 -0.89 -146.6 -7.6 561 6195 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2775 3735 3369
6226 -0.89 -146.6 -9.4 562 6230 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2775 2322 3369
6546 -0.89 -146.6 -8.6 570 6550 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2775 3736 3369
6576 -0.89 -146.6 -9.3 570 6580 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2321 3369
6906 -0.89 -146.6 -7.9 579 6910 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.190 2775 3735 3369
6941 -0.89 -146.6 -9.1 579 6945 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2326 3369
7266 -0.89 -146.6 -7.9 588 7275 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2775 3735 3369
7301 -0.89 -146.6 -8.6 588 7305 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2318 3369
7626 -0.89 -146.6 -8.4 597 7630 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.187 2775 3735 3369
7651 -0.89 -146.6 -8.9 597 7655 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2325 3369
7986 -0.89 -146.6 -8.2 606 7995 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.187 2775 3735 3369
8021 -0.89 -146.6 -9.2 606 8025 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2326 3368
8346 -0.89 -146.6 -7.6 615 8350 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2775 911 3369
8371 -0.89 -146.6 -10.0 615 8375 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2324 3369
8706 -0.89 -146.6 -8.0 624 8710 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2775 3738 3369
8771 -0.89 -146.6 -8.6 625 8775 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2775 2326 3369
9106 -0.89 -146.6 -7.5 634 9110 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2775 3735 3369
9136 -0.89 -146.6 -8.7 634 9140 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2327 3369
9466 -0.89 -146.6 -6.8 643 9470 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2775 3735 3368
9501 -0.89 -146.6 -8.0 643 9505 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2324 3369
9826 -0.89 -146.6 -6.9 652 9864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3369
10186 -0.89 -146.6 -5.3 661 10195 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2775 3736 3368
10231 -0.89 -146.6 -5.7 662 10235 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2324 3368
10546 -0.89 -146.6 -5.8 670 10585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3369
10906 -0.89 -146.6 -5.1 679 10910 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2775 3735 3368
10941 -0.89 -146.6 -6.4 679 10945 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2323 3369
11266 -0.89 -146.6 -5.2 688 11304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
11626 -0.89 -146.6 -5.7 697 11630 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2775 3736 3369
11671 -0.89 -146.6 -7.6 698 11675 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2326 3369
11986 -0.89 -146.6 -7.8 706 11995 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.187 2775 3735 3368
12026 -0.89 -146.6 -8.8 707 12030 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2321 3369
12267 -0.31 0.0 8.8 713 12425 0.68 0.00 132.75 1.183 6 0.140 0.000 2904 2315 2770
12426 0.89 146.6 6.4 717 12560 1.33 3.17 128.20 1.157 4 0.121 0.155 3161 910 2171
12601 0.89 187.7 7.3 721 12640 0.00 2.92 35.65 1.122 6 0.000 0.116 3161 2319 2003
12946 0.93 194.3 8.7 730 12960 0.00 3.30 6.03 1.157 4 0.000 0.171 3161 3732 1975
12986 0.94 194.3 10.1 731 12990 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3161 2321 1974
13306 0.94 194.3 10.2 739 13310 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3161 904 1973
13341 0.94 194.3 10.9 739 13345 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3161 2322 1973
13666 0.94 194.3 12.3 748 13670 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.148 3161 905 1973
13691 0.94 194.3 12.2 748 13695 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3161 2319 1973
14026 0.94 194.3 12.2 757 14030 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3161 903 1973
14061 0.94 194.3 12.4 757 14065 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3161 2319 1973
14386 0.94 194.3 10.4 766 14424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 1973
14746 0.94 194.3 11.5 775 14785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 1973
15106 0.94 194.3 10.7 784 15110 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.165 3161 3730 1973
15141 0.94 194.3 11.4 784 15145 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3161 2321 1973
15466 0.94 194.3 9.0 793 15470 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3161 901 1973
15496 0.94 194.3 9.3 793 15500 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3161 2319 1972
15826 0.94 196.1 8.9 802 15830 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.164 3161 3730 1973
15851 0.94 196.1 9.6 802 15855 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3162 2321 1973
16186 0.94 196.1 9.6 811 16190 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3161 899 1973
16241 0.94 196.1 10.3 812 16245 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3161 2319 1972
16546 0.94 196.1 9.7 820 16585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 1973
16906 0.94 196.1 9.8 829 16944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 1973
17266 0.94 196.1 10.3 838 17270 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3161 902 1972
17296 0.94 196.1 10.9 838 17300 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3162 2320 1972
17626 0.94 196.1 10.0 847 17664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 1972
17986 0.94 196.1 9.7 856 18024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 1972
18346 0.94 196.1 9.2 865 18350 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3162 902 1972
18371 0.94 202.7 8.7 865 18385 0.00 2.92 6.60 0.979 6 0.000 0.122 3161 2324 1941
18686 0.95 202.7 9.1 878 18704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2324 1940
19006 0.95 202.7 9.6 894 19024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2325 1940
19326 0.95 244.4 7.2 910 19370 0.00 3.22 35.88 0.875 4 0.000 0.160 3161 903 1770
19381 0.99 277.3 7.6 912 19415 0.13 2.97 28.58 0.852 6 0.119 0.123 3187 2320 1637
19726 1.03 277.3 9.5 930 19730 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.157 3188 901 1629
19776 1.03 277.3 9.9 932 19780 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3188 2320 1628
20086 1.03 288.0 8.5 948 20100 0.00 3.13 7.40 0.872 4 0.000 0.153 3188 903 1594
20131 1.04 288.0 10.1 950 20135 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3188 2323 1593
20446 1.04 288.0 9.2 966 20450 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3188 903 1591
20481 1.04 288.0 10.0 967 20485 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3188 2319 1591
20786 1.04 288.0 11.0 1004 20790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2319 1591
21091 1.04 288.0 12.1 1065 21100 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.201 3188 3730 1591
21136 1.04 288.0 13.4 1074 21140 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 3188 2319 1591
21441 1.04 288.0 10.0 1135 21445 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3188 899 1591
21491 1.04 288.0 9.8 1145 21495 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3188 2324 1591
21796 1.04 288.0 10.0 1206 21800 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.188 3188 3730 1591
21831 1.04 288.0 11.1 1213 21835 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3188 2314 1591
22136 1.04 288.0 9.7 1274 22140 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3188 902 1591
22191 1.04 288.0 9.9 1285 22195 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3188 2320 1591
22496 1.04 293.9 8.7 1346 22505 0.00 0.00 4.68 0.791 6 0.000 0.000 3188 2321 1569