NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  244 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -146.73172 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  568.36011 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085701,3300.632,-15022.464,42,1.4,42 TGT_NAME  K311
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3245.023,-15035.215
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,-0.102
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -65012.0,-227.5,56.4,-1061134.4,3146.1
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -203646.9,29.5,-33.3,147622.9,1099.9
GPS2  090227,3300.664,-15022.377,14,1.4,14,13.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.1,35199,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29960,106.65,0.541,0,0,179,568.36 _24V_AH  23.4,37.715
HUMID  2060 _10V_AH  10.0,19.375
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42326,1577
RAFOS_CLK  -9798 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -115.9 0.0 0 100 0.00 0.00 -85.47 0.000 2 0.000 0.000 330 2162 2290
101 -0.83 -117.3 -4.3 17 140 14.10 2.58 -20.15 0.000 4 0.205 0.076 2638 3551 2976
216 -0.83 -117.3 -14.5 40 220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2638 2136 2979
281 -0.83 -117.3 -13.2 53 284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2980
466 -0.83 -117.3 -12.9 90 474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2982
776 -0.83 -117.3 -9.6 121 784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2984
1086 -0.83 -117.3 -8.2 152 1095 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3558 2987
1166 -0.83 -117.3 -8.2 160 1175 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2124 2987
1476 -0.83 -117.3 -7.5 191 1484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2988
1806 -0.83 -117.3 -7.5 209 1829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2988
2131 -0.83 -117.3 -7.1 222 2154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2988
2456 -0.83 -117.3 -8.7 235 2465 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3551 2988
2496 -0.83 -117.3 -9.6 237 2505 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2120 2988
2816 -0.83 -117.3 -9.4 250 2825 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 3546 2988
2856 -0.83 -117.3 -9.8 252 2865 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2132 2988
3176 -0.83 -117.3 -8.5 265 3185 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 727 2988
3216 -0.83 -117.3 -8.8 267 3225 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2149 2988
3536 -0.83 -117.3 -8.6 280 3559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2987
3861 -0.83 -117.3 -8.2 293 3884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2986
4186 -0.83 -117.3 -7.9 306 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2984
4511 -0.83 -117.3 -7.3 319 4534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2984
4836 -0.83 -117.3 -6.5 332 4845 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 728 2982
4876 -0.83 -117.3 -7.3 334 4885 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2144 2983
5196 -0.83 -117.3 -7.1 347 5219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2981
5521 -0.83 -117.3 -7.6 360 5544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2980
5846 -0.83 -117.3 -7.4 373 5855 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 727 2979
5916 -0.83 -117.3 -7.7 376 5925 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2149 2979
6226 -0.83 -117.3 -6.9 389 6249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2978
6551 -0.83 -117.3 -6.4 402 6560 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 733 2977
6601 -0.83 -117.3 -7.3 404 6610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2144 2976
6911 -0.83 -117.3 -6.4 417 6934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2976
7236 -0.83 -117.3 -7.0 430 7245 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3552 2975
7276 -0.83 -117.3 -7.7 432 7285 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2129 2975
7596 -0.83 -117.3 -7.5 445 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2974
7921 -0.83 -117.3 -7.3 458 7930 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 733 2973
7951 -0.83 -117.3 -7.2 459 7960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2144 2973
8261 -0.83 -117.3 -6.8 472 8270 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3546 2972
8301 -0.83 -117.3 -7.4 474 8310 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2130 2972
8621 -0.83 -117.3 -6.2 487 8644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2970
8946 -0.83 -117.3 -5.8 500 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2970
9271 -0.83 -117.3 -5.6 513 9294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2968
9596 -0.83 -117.3 -6.0 526 9619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2967
9921 -0.83 -117.3 -5.6 539 9944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2966
10246 -0.83 -117.3 -5.3 552 10255 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3552 2965
10286 -0.83 -117.3 -6.2 554 10295 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2130 2965
10606 -0.83 -117.3 -5.4 567 10629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2964
10931 -0.83 -117.3 -5.7 580 10940 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3550 2963
10971 -0.83 -117.3 -6.6 582 10980 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2130 2963
11291 -0.83 -117.3 -5.9 595 11314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2963
11616 -0.83 -117.3 -6.2 608 11625 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3549 2962
11656 -0.83 -117.3 -6.5 610 11665 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2135 2962
11976 -0.83 -117.3 -6.0 623 11985 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 735 2962
12016 -0.83 -117.3 -6.6 625 12025 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2961
12336 -0.83 -117.3 -5.7 638 12345 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3544 2961
12366 -0.83 -117.3 -6.4 639 12375 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2130 2961
12676 -0.83 -117.3 -5.6 652 12699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2961
13001 -0.83 -117.3 -5.1 665 13010 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 737 2960
13031 -0.83 -117.3 -5.2 666 13040 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2142 2959
13341 -0.83 -117.3 -5.0 679 13364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2960
13666 -0.83 -117.3 -4.6 692 13689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2959
13991 -0.83 -117.3 -4.7 705 14014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2959
14291 -0.29 0.0 5.1 717 14390 0.60 0.00 94.22 1.351 6 0.133 0.000 2758 2142 2497
14391 0.83 117.3 2.5 721 14500 1.25 2.30 97.70 1.318 4 0.114 0.093 3003 3299 2018
14531 0.83 140.1 5.2 728 14560 0.00 2.67 18.35 1.325 6 0.000 0.070 3003 1892 1926
14871 0.86 140.1 7.0 742 14880 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3003 484 1926
14921 0.86 140.1 7.1 744 14930 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3003 1895 1926
15231 0.86 140.1 6.7 757 15240 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3003 482 1926
15271 0.86 140.1 7.5 759 15280 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3003 1895 1926
15591 0.86 140.1 6.9 772 15614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1895 1926
15916 0.86 140.1 7.1 785 15939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1895 1926
16241 0.86 140.1 6.6 798 16250 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3003 484 1926
16281 0.86 140.1 7.0 800 16290 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1894 1926
16601 0.86 140.2 6.0 813 16624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1894 1926
16926 0.86 143.2 5.9 826 16950 0.00 0.00 2.63 1.411 6 0.000 0.000 3003 1894 1913
17251 0.86 145.9 5.9 839 17275 0.00 0.00 1.95 1.407 6 0.000 0.000 3003 1894 1900
17576 0.86 145.9 6.1 852 17599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1894 1902
17901 0.86 145.9 6.2 865 17910 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3003 3299 1902
17951 0.86 145.9 7.0 867 17960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1887 1902
18261 0.86 145.9 6.2 880 18284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 1902
18586 0.86 145.9 6.5 893 18595 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3003 478 1903
18626 0.86 145.9 6.9 895 18635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1888 1902
18946 0.86 145.9 6.7 908 18969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1888 1902
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19311 0.86 145.9 7.4 923 19320 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1884 1902
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