WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  244 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -107580.02 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141908,4724.436,-12709.787,26,1.1,26 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.183,-0.061
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -12297.3,-186.5,-285.1,-106742.3,3663.3
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -63213.6,-513.2,453.8,7896.8,373.7
GPS2  142539,4724.450,-12709.836,12,1.1,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.9,77877,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024552 _24V_AH  23.4,36.779
SM_CCo  28210,79.38,0.678,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,23.483
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49758,973
HUMID  1776 CFSIZE  254472192,229265408
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  160507,222001,4723.827,-12713.473,35,1.2,40,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187114.33 SBE_CT84624475.49
Roll_motor284104693.52 SBE_O285719381.16
VBD_pump_during_apogee299144310129.95 WL_BB2F5271051295.05
VBD_pump_during_surface796781259.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect31160117.03
Iridium_during_xfer1972231032.15
Transponder_ping942088.45
GPS445022.60
TT8103119206.18
LPSleep234582518.87
TT8_Active147919295.88
TT8_Sampling201039808.33
TT8_CF879645368.50
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits290412351.98
GPS_charging000.00
Compass151426397.76
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.70 0.000 2 0.000 0.000 36 1857 2103
64 -1.00 -117.3 3.1 -3.3 4 114 12.27 0.00 -29.48 0.000 6 0.188 0.000 2174 1862 3020
435 -1.00 -117.3 44.7 -11.5 42 440 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 445 3021
660 -1.00 -117.3 71.9 -12.0 82 665 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1855 3024
990 -1.00 -117.3 105.8 -9.5 119 995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3024
1316 -1.00 -117.3 134.4 -8.0 150 1326 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 448 3026
1455 -1.00 -117.3 146.5 -8.5 162 1464 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3025
1792 -1.00 -117.3 173.2 -7.6 181 1800 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 450 3025
1870 -1.00 -117.3 179.7 -8.5 184 1878 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1855 3025
2189 -1.00 -117.3 205.8 -8.4 200 2197 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 446 3025
2255 -1.00 -117.3 211.5 -8.4 203 2263 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3025
2586 -1.00 -117.3 236.9 -7.9 219 2594 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 449 3025
2635 -1.00 -117.3 240.9 -8.2 221 2644 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3025
2961 -1.00 -117.3 265.8 -7.7 237 2969 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3025
2999 -1.00 -117.3 269.0 -8.5 238 3007 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1850 3025
3335 -1.00 -117.3 295.9 -8.0 255 3343 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3025
3446 -1.00 -117.3 305.5 -8.2 258 3455 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1848 3025
3771 -1.00 -117.3 331.3 -7.9 264 3779 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 446 3024
3826 -1.00 -117.3 335.9 -8.2 264 3834 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1854 3025
4140 -1.00 -117.3 360.2 -7.7 270 4148 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3025
4201 -1.00 -117.3 365.3 -8.6 270 4209 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1855 3025
4576 -1.00 -117.3 393.1 -7.4 277 4584 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3024
4631 -1.00 -117.3 397.2 -7.7 277 4640 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1858 3024
4945 -1.00 -117.3 420.1 -7.3 283 4953 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 456 3023
5035 -1.00 -117.3 426.6 -7.3 284 5043 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1852 3023
5383 -1.00 -117.3 450.2 -6.7 290 5391 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3023
5455 -1.00 -117.3 455.5 -7.1 291 5463 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1858 3022
5819 -1.00 -117.3 479.0 -6.5 297 5827 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 445 3022
5868 -1.00 -117.3 482.8 -7.7 297 5877 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1857 3023
6188 -1.00 -117.3 504.7 -6.9 303 6245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3022
6550 -1.00 -117.3 530.2 -7.0 309 6559 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 452 3021
6589 -1.00 -117.3 533.0 -7.5 309 6597 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1854 3021
6920 -1.00 -117.3 556.5 -7.1 315 6928 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 451 3021
6963 -1.00 -117.3 559.7 -7.7 315 6972 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3021
7288 -1.00 -117.3 582.5 -7.0 321 7296 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3021
7326 -1.00 -117.3 585.5 -7.3 321 7335 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1860 3021
7657 -1.00 -117.3 608.6 -7.0 327 7665 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 452 3021
7706 -1.00 -117.3 612.4 -7.7 327 7715 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1850 3021
8025 -1.00 -117.3 634.3 -6.8 333 8083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3020
8388 -1.00 -117.3 657.6 -6.4 339 8397 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3020
8433 -1.00 -117.3 660.5 -6.7 339 8441 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3020
8757 -1.00 -117.3 680.8 -6.2 345 8766 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 454 3019
8807 -1.00 -117.3 683.9 -6.8 345 8815 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1856 3019
9126 -1.00 -117.3 704.0 -6.3 351 9134 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 454 3019
9198 -1.00 -117.3 709.1 -6.4 352 9207 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3019
9562 -1.00 -117.3 733.3 -6.6 358 9570 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 451 3018
9623 -1.00 -117.3 737.9 -6.9 358 9631 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3018
9999 -1.00 -117.3 762.9 -6.6 365 10007 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 451 3018
10059 -1.00 -117.3 767.4 -6.7 365 10068 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3017
10435 -1.00 -117.3 790.7 -6.1 372 10443 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3017
10496 -1.00 -117.3 794.7 -6.7 372 10504 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3017
10871 -1.00 -117.3 816.5 -5.6 379 10929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3016
11234 -1.00 -117.3 835.7 -5.3 385 11243 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 454 3016
11320 -1.00 -117.3 840.5 -6.3 386 11328 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3016
11672 -1.00 -117.3 858.3 -4.9 392 11680 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 445 3016
11733 -1.00 -117.3 861.7 -5.8 392 11742 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1848 3016
12109 -1.00 -117.3 881.2 -5.4 399 12166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1848 3016
12472 -1.00 -117.3 902.6 -5.9 405 12480 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3015
12556 -1.00 -117.3 908.4 -7.9 406 12564 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1853 3015
12909 -1.00 -117.3 930.8 -6.4 412 12918 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3015
12959 -1.00 -117.3 934.2 -7.7 412 12967 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3015
13278 -1.00 -117.3 954.8 -6.4 418 13286 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3015
13362 -1.00 -117.3 960.6 -7.3 419 13370 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3015
13714 -1.00 -117.3 981.8 -5.9 425 13772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3015
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