LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  244 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -421.68362 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005338,6304.994,-5533.556,41,0.8,41 TGT_NAME  C5500
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  010615,6305.044,-5533.605,12,1.8,12,-34.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.2,899011,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33000,42.10,0.730,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,16.014
HUMID  2415 DATA_FILE_SIZE  34968,1303
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,33.654

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -29.95 0.000 2 0.000 0.000 39 2146 2310
47 -0.87 -127.1 -5.1 6 86 13.20 0.00 -23.52 0.000 6 0.212 0.000 2160 2147 2959
387 -0.87 -127.1 -7.2 49 395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2147 2961
697 -0.87 -127.1 -6.4 80 706 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 658 2961
777 -0.87 -127.1 -8.9 88 786 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2131 2961
1087 -0.87 -127.1 -6.0 119 1095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2961
1397 -0.87 -127.1 -7.5 150 1406 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 658 2961
1457 -0.87 -127.1 -8.4 156 1466 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2133 2960
1767 -0.87 -127.1 -6.1 187 1775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2960
2077 -0.87 -127.1 -6.2 218 2086 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 658 2960
2137 -0.87 -127.1 -6.8 224 2146 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2135 2960
2457 -0.87 -127.1 -5.6 243 2475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2135 2960
2777 -0.87 -127.1 -5.8 259 2786 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 660 2960
2837 -0.87 -127.1 -6.2 262 2846 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2139 2961
3157 -0.87 -127.1 -5.4 278 3175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2961
3477 -0.87 -127.1 -6.1 294 3495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2961
3797 -0.87 -127.1 -5.6 310 3806 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 664 2961
3857 -0.87 -127.1 -6.3 313 3866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2138 2961
4177 -0.87 -127.1 -5.4 329 4195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2961
4497 -0.87 -127.1 -5.4 345 4506 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 664 2961
4547 -0.87 -127.1 -6.2 347 4556 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2128 2961
4877 -0.87 -127.1 -5.8 363 4886 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 667 2961
5017 -0.87 -127.1 -5.4 366 5026 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2125 2961
5357 -0.87 -127.1 -4.7 375 5395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2961
5717 -0.87 -127.1 -4.8 384 5755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2961
6077 -0.87 -127.1 -5.1 393 6086 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 662 2961
6137 -0.87 -127.1 -5.4 394 6146 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2136 2961
6477 -0.87 -127.1 -5.4 403 6515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2961
6837 -0.87 -127.1 -5.1 412 6846 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 662 2961
6897 -0.87 -127.1 -5.8 413 6906 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2133 2960
7237 -0.87 -127.1 -4.9 422 7275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2961
7597 -0.87 -127.1 -4.6 431 7635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2961
7957 -0.87 -127.1 -4.9 440 7995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2961
8317 -0.87 -127.1 -5.5 449 8355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2961
8677 -0.87 -127.1 -5.5 458 8715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2961
9037 -0.87 -127.1 -5.5 467 9046 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 659 2961
9087 -0.87 -127.1 -6.2 468 9096 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2138 2961
9397 -0.87 -127.1 -5.5 476 9435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2961
9757 -0.87 -127.1 -5.6 485 9795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2961
10117 -0.87 -127.1 -5.4 494 10126 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 665 2961
10167 -0.87 -127.1 -6.1 495 10176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2125 2961
10477 -0.87 -127.1 -5.4 503 10515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2960
10837 -0.87 -127.1 -5.2 512 10875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2961
11197 -0.87 -127.1 -5.0 521 11235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2961
11557 -0.87 -127.1 -4.6 530 11595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2961
11917 -0.87 -127.1 -4.6 539 11955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2960
12277 -0.87 -127.1 -4.3 548 12315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2960
12637 -0.87 -127.1 -4.5 557 12675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2960
12997 -0.87 -127.1 -5.3 566 13035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2960
13357 -0.87 -127.1 -5.2 575 13395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2960
13717 -0.87 -127.1 -5.6 584 13755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2958
14077 -0.87 -127.1 -5.3 593 14115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2959
14437 -0.87 -127.1 -5.6 602 14475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2959
14797 -0.87 -127.1 -5.3 611 14835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2126 2959
15157 -0.87 -127.1 -5.3 620 15195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2126 2959
15517 -0.87 -127.1 -5.3 629 15555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2126 2959
15877 -0.87 -127.1 -5.4 638 15915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2958
16237 -0.87 -127.1 -5.2 647 16275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2958
16597 -0.87 -127.1 -5.0 656 16635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2958
16957 -0.87 -127.1 -4.7 665 16995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2958
17317 -0.87 -127.1 -4.8 674 17355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2126 2957
17677 -0.87 -127.1 -4.5 683 17715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2126 2958
18037 -0.87 -127.1 -4.4 692 18075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2126 2958
18397 -0.87 -127.1 -3.9 701 18435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2126 2958
18518 -0.32 0.0 4.1 704 18636 0.63 0.00 114.72 1.405 6 0.152 0.000 2281 2063 2438
18637 0.87 127.1 1.6 707 18756 1.40 0.00 112.43 1.366 6 0.138 0.000 2545 2063 1919
19077 0.87 127.1 8.5 718 19115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2063 1917
19437 0.87 127.1 8.5 727 19446 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2544 3552 1916
19477 0.87 127.1 9.3 728 19486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2095 1916
19797 0.87 127.1 7.9 736 19835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2094 1916
20157 0.87 127.1 7.6 745 20195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2095 1916
20517 0.87 127.1 7.2 754 20526 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2545 3552 1915
20557 0.87 127.1 8.2 755 20566 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2097 1915
20877 0.87 127.1 7.3 763 20915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2097 1915
21237 0.87 127.1 7.3 772 21275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2097 1915
21597 0.87 127.1 6.9 781 21606 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2544 3558 1915
21637 0.87 127.1 7.7 782 21646 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2091 1915
21957 0.87 127.1 6.9 790 21995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2090 1915
22317 0.87 127.1 6.7 799 22326 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2544 3550 1914
22347 0.87 127.1 6.9 799 22356 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2095 1915
22677 0.87 127.1 6.6 808 22715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2096 1914
23037 0.87 127.1 6.4 817 23075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2096 1914
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23427 0.87 127.1 6.9 826 23436 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2085 1914
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