GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  244 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  7
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -231.1265 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105455,5748.018,-14823.474,42,1.4,42 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.51 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  110444,5747.958,-14823.431,13,1.3,13,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  332.5,59684,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  2417

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22036,0.00,0.000,0,0,1498,311.53 _10V_AH  9.9,23.537
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  43556,1337
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,39.371

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.63 0.000 2 0.000 0.000 615 2322 2135
42 -0.89 -146.6 -3.1 5 116 14.27 3.40 -51.13 0.000 4 0.238 0.199 2775 3737 3368
171 -0.89 -146.6 -12.3 31 175 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2775 2323 3368
476 -0.89 -146.6 -12.8 92 480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
781 -0.89 -146.6 -12.8 153 790 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2775 3736 3368
841 -0.89 -146.6 -13.0 165 845 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2775 2325 3368
1146 -0.89 -146.6 -12.9 226 1150 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2775 3736 3369
1161 -0.89 -146.6 -13.7 229 1165 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2775 2322 3368
1466 -0.89 -146.6 -9.2 290 1470 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2775 3735 3368
1591 -0.89 -146.6 -10.0 315 1595 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2775 2319 3368
1901 -0.89 -146.6 -8.2 365 1920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3369
2221 -0.89 -146.6 -8.4 381 2230 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2775 3735 3369
2276 -0.89 -146.6 -9.2 383 2280 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2775 2327 3369
2581 -0.89 -146.6 -7.4 399 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3369
2901 -0.89 -146.6 -10.7 415 2920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3369
3221 -0.89 -146.6 -11.5 431 3239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3369
3541 -0.89 -146.6 -9.5 447 3545 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2775 3736 3370
3596 -0.89 -146.6 -10.3 449 3600 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2318 3369
3901 -0.89 -146.6 -9.1 465 3910 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2775 3736 3368
3951 -0.89 -146.6 -10.4 467 3955 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2775 2325 3369
4281 -0.89 -146.6 -6.9 476 4290 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2775 3735 3369
4306 -0.89 -146.6 -8.0 476 4310 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2775 2326 3370
4641 -0.89 -146.6 -6.1 485 4645 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2775 3735 3369
4691 -0.89 -146.6 -6.5 486 4695 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2775 2323 3369
5001 -0.89 -146.6 -5.5 494 5005 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2775 3736 3369
5036 -0.89 -146.6 -6.5 494 5040 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2776 2319 3369
5361 -0.89 -146.6 -6.9 503 5370 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2775 3737 3369
5411 -0.89 -146.6 -8.9 504 5415 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2775 2328 3369
5721 -0.89 -146.6 -7.7 512 5730 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.205 2775 3735 3368
5766 -0.89 -146.6 -9.4 513 5770 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2775 2323 3369
6081 -0.89 -146.6 -8.0 521 6090 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2775 3737 3369
6106 -0.89 -146.6 -9.6 521 6110 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2324 3369
6441 -0.89 -146.6 -8.5 530 6450 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3736 3369
6466 -0.89 -146.6 -9.6 530 6470 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2318 3369
6801 -0.89 -146.6 -8.3 539 6810 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2775 3736 3369
6836 -0.89 -146.6 -9.3 539 6840 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2775 2322 3369
7161 -0.89 -146.6 -7.9 548 7170 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2775 3737 3368
7196 -0.89 -146.6 -8.1 548 7200 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2775 2322 3369
7521 -0.89 -146.6 -7.3 557 7525 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2775 3735 3369
7556 -0.89 -146.6 -9.5 557 7560 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2775 2326 3369
7881 -0.89 -146.6 -7.9 566 7890 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2775 3735 3369
7921 -0.89 -146.6 -8.2 567 7925 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2324 3369
8241 -0.89 -146.6 -8.7 575 8280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3369
8601 -0.89 -146.6 -9.2 584 8605 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2775 3735 3369
8651 -0.89 -146.6 -10.8 585 8655 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2775 2319 3369
8961 -0.89 -146.6 -10.1 593 8965 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2775 3736 3369
8996 -0.89 -146.6 -11.1 593 9000 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2319 3369
9321 -0.89 -146.6 -9.5 602 9325 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2775 3736 3370
9356 -0.89 -146.6 -10.4 602 9360 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2323 3369
9681 -0.89 -146.6 -8.4 611 9690 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2775 3736 3369
9706 -0.89 -146.6 -9.2 611 9710 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2326 3369
10041 -0.89 -146.6 -9.0 620 10045 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2775 3736 3369
10071 -0.89 -146.6 -10.5 620 10075 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2325 3369
10401 -0.89 -146.6 -9.4 629 10439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3369
10761 -0.89 -146.6 -7.6 638 10765 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2775 3737 3368
10791 -0.89 -146.6 -8.4 638 10795 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2775 2324 3368
11121 -0.89 -146.6 -7.0 647 11159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3369
11282 -0.31 0.0 7.4 651 11440 0.68 0.00 132.80 1.174 6 0.148 0.000 2903 2318 2770
11441 0.89 146.6 4.5 655 11575 1.35 3.25 127.93 1.149 4 0.124 0.159 3164 905 2171
11641 0.89 146.6 10.6 660 11645 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3165 2319 2170
11961 0.89 162.2 8.3 668 11980 0.00 0.00 13.62 1.137 6 0.000 0.000 3165 2319 2106
12281 0.90 162.2 9.4 676 12285 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3164 899 2104
12356 0.90 162.2 10.3 677 12360 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3164 2318 2104
12681 0.90 173.5 8.5 686 12695 0.00 3.17 9.20 1.147 4 0.000 0.152 3165 902 2060
12731 0.92 177.3 8.8 687 12740 0.00 2.95 2.80 1.186 6 0.000 0.119 3164 2321 2047
13041 0.92 202.4 7.9 695 13080 0.00 0.00 22.17 1.126 6 0.000 0.000 3165 2321 1942
13401 0.95 202.5 9.0 704 13405 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3165 899 1941
13441 0.95 202.5 11.3 705 13445 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3164 2323 1941
13761 0.95 202.5 9.5 713 13799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2324 1941
14121 0.95 202.5 10.7 722 14125 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3164 902 1942
14156 0.95 202.5 12.1 722 14160 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3165 2319 1942
14481 0.95 202.5 10.5 731 14519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2319 1942
14841 0.95 202.5 10.7 740 14845 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.157 3165 903 1942
14891 0.95 202.5 10.1 741 14895 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3165 2321 1942
15201 0.95 202.5 9.6 749 15205 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3164 900 1942
15241 0.95 202.5 10.9 750 15245 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3165 2328 1942
15561 0.95 202.5 10.1 758 15599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2328 1942
15921 0.95 202.5 9.2 767 15959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2328 1942
16281 0.95 212.9 8.6 776 16295 0.00 3.20 9.07 1.022 4 0.000 0.160 3165 903 1900
16321 0.96 212.9 9.7 777 16325 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3164 2318 1899
16641 0.96 229.2 8.3 785 16680 0.00 0.00 13.68 0.995 6 0.000 0.000 3164 2318 1832
17001 0.98 240.4 8.5 794 17015 0.08 3.20 9.43 1.000 4 0.123 0.162 3183 903 1788
17056 0.99 240.4 10.2 795 17060 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3182 2321 1786
17361 0.99 240.4 9.7 803 17365 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3183 903 1786
17391 0.99 240.4 11.2 803 17395 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3183 2327 1786
17721 0.99 240.4 9.7 812 17759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2327 1786
18061 0.99 240.4 10.4 824 18065 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3183 900 1786
18086 0.99 240.4 11.9 825 18090 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3183 2323 1786
18401 0.99 240.4 10.1 841 18419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2323 1786
18721 0.99 240.4 9.5 857 18739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2323 1786
19041 0.99 253.5 8.4 873 19060 0.00 3.17 12.37 0.911 4 0.000 0.159 3183 903 1734
19096 1.00 253.5 10.0 875 19100 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3183 2313 1733
19401 1.00 253.5 11.2 891 19405 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3183 904 1731
19441 1.00 253.5 13.6 893 19445 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3183 2321 1731
19761 1.00 253.5 11.5 909 19765 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3183 904 1731
19781 1.00 253.5 10.8 910 19785 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3182 2321 1731
20086 1.00 253.5 9.6 962 20090 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.202 3183 3732 1731
20121 1.00 253.5 11.1 969 20125 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 3183 2320 1731
20426 1.00 268.8 8.4 1030 20445 0.00 3.00 12.40 0.838 4 0.000 0.137 3183 903 1672
20521 1.02 309.2 7.3 1049 20560 0.00 2.97 34.22 0.785 6 0.000 0.124 3183 2325 1507
20861 1.06 309.2 9.8 1117 20865 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 3200 2326 1499
21166 1.06 309.2 9.1 1178 21170 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3200 911 1500
21206 1.06 309.2 10.2 1186 21210 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3200 2321 1499
21511 1.06 309.2 10.6 1247 21515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2322 1499
21816 1.06 309.2 10.7 1308 21820 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3200 903 1499
21866 1.06 309.2 10.0 1318 21870 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3200 2320 1499