WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  243 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -61018.605 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124556,4659.109,-12801.909,45,1.7,45 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.054,0.089
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -61310.0,92.5,-346.6,-168878.9,779.6
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  -9419.0,-9.0,-408.1,6581.5,-716.3
GPS2  125206,4659.030,-12801.839,36,1.2,52,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.8,2937,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024771 _24V_AH  24.0,47.356
SM_CCo  25382,163.07,0.812,3,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,30.278
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  44153,853
HUMID  1946 CFSIZE  254472192,226414592
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  331 GPS  191107,200038,4701.004,-12800.794,34,1.2,35,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615498.79 SBE_CT126324728.06
Roll_motor16388346.33 SBE_O2127219580.42
VBD_pump_during_apogee18517017589.08 WL_BB2F6611051666.95
VBD_pump_during_surface1638123179.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110377.55
Iridium_during_connect34160132.31
Iridium_during_xfer149223798.61
Transponder_ping91420922.32
GPS1005050.63
TT878319156.72
LPSleep198682439.47
TT8_Active221019441.97
TT8_Sampling2559391028.80
TT8_CF861145282.69
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits342012414.57
GPS_charging000.00
Compass20618166.53
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.87 -28.8 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.85 0.000 2 0.000 0.000 429 2159 2576
86 -1.87 -36.5 3.2 -4.9 6 117 10.20 2.60 -14.75 0.000 4 0.154 0.068 2347 754 3061
370 -1.88 -36.5 67.8 -24.1 41 375 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2347 2144 3060
702 -1.88 -36.5 125.8 -16.7 78 711 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2347 750 3061
797 -1.88 -36.5 142.1 -15.7 86 806 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2348 2150 3062
1123 -1.88 -36.5 186.2 -13.3 105 1142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2347 2150 3062
1453 -1.88 -36.5 226.9 -12.0 121 1462 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2347 754 3062
1531 -1.88 -36.5 237.0 -12.7 124 1535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2347 2158 3062
1852 -1.88 -36.5 277.0 -12.6 140 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2347 2158 3062
2218 -1.88 -36.5 324.2 -13.1 152 2228 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2347 746 3061
2245 -1.88 -36.5 327.7 -14.0 152 2254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2347 2146 3061
2587 -1.88 -36.5 370.0 -12.3 158 2595 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2347 750 3061
2608 -1.88 -36.5 372.6 -12.0 158 2617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2347 2159 3061
2955 -1.88 -36.5 415.2 -12.2 164 2964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2347 3555 3060
3022 -1.88 -36.5 423.5 -12.4 165 3030 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2347 2139 3060
3391 -1.88 -36.5 465.3 -11.2 171 3449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2136 3059
3755 -1.88 -36.5 505.0 -10.9 177 3813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2347 2136 3058
4117 -1.88 -36.5 544.3 -10.8 183 4177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2347 2136 3057
4481 -1.88 -36.5 583.4 -10.8 189 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2347 2135 3057
4844 -1.88 -36.5 623.1 -10.9 195 4852 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2347 3555 3056
4893 -1.88 -36.5 628.8 -11.5 195 4902 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2347 2148 3056
5212 -1.88 -36.5 661.8 -10.2 201 5271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2347 2148 3055
5576 -1.88 -36.5 698.0 -10.0 207 5585 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2347 3558 3054
5621 -1.88 -36.5 702.6 -10.6 207 5629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2347 2147 3054
5945 -1.88 -36.5 735.2 -9.9 213 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2347 2147 3054
6308 -1.88 -36.5 769.2 -9.3 219 6317 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2347 3552 3053
6353 -1.88 -36.5 773.5 -9.7 219 6362 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2347 2147 3053
6678 -1.88 -36.5 803.1 -9.0 225 6736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2347 2147 3052
7040 -1.88 -36.5 835.3 -8.9 231 7099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2347 2147 3052
7404 -1.88 -36.5 866.7 -8.6 237 7412 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2347 3558 3051
7460 -1.88 -36.5 871.8 -9.5 237 7469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2347 2149 3051
7773 -1.88 -36.5 897.8 -8.3 243 7782 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2347 3555 3051
7845 -1.88 -36.5 904.1 -9.5 244 7854 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2347 2149 3051
8210 -1.88 -36.5 933.6 -8.2 250 8267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2347 2149 3050
8572 -1.88 -36.5 964.8 -8.8 256 8630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2347 2149 3050
8878 -0.33 0.0 991.4 8.9 261 8934 1.65 0.00 30.55 1.589 6 0.107 0.000 2683 2149 2911
8937 1.88 36.5 992.8 7.6 262 8994 2.20 0.00 33.10 1.581 6 0.054 0.000 3173 2148 2762
9299 1.88 36.9 973.2 5.9 268 9307 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3173 755 2760
9343 1.88 36.9 970.5 6.4 268 9351 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3173 2148 2761
9667 1.88 37.5 950.8 5.9 274 9725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2147 2760
10030 1.88 39.6 929.7 5.7 280 10089 0.00 0.00 2.25 1.701 6 0.000 0.000 3173 2148 2749
10394 1.88 39.6 907.8 6.1 286 10402 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3173 3557 2749
10438 1.88 39.6 905.0 6.2 286 10447 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3173 2157 2749
10763 1.88 42.8 886.8 5.5 292 10822 0.00 0.00 2.85 1.666 6 0.000 0.000 3173 2155 2736
11126 1.89 42.8 864.6 6.2 298 11184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2155 2736
11489 1.89 43.3 843.2 5.9 304 11498 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3172 3561 2735
11635 1.89 43.3 834.3 6.0 306 11644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3173 2136 2735
11993 1.89 47.4 814.5 5.4 312 12002 0.00 2.75 4.00 1.598 4 0.000 0.083 3173 3555 2717
12049 1.90 48.4 811.0 5.9 312 12058 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3173 2141 2717
12362 1.90 48.4 791.2 6.3 318 12421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2140 2716
12725 1.90 48.4 769.4 6.0 324 12784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2141 2716
13088 1.90 49.8 748.2 5.8 330 13147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2141 2716
13452 1.90 53.6 728.4 5.5 336 13511 0.00 0.00 4.95 1.529 6 0.000 0.000 3173 2140 2692
13816 1.91 54.8 707.3 5.8 342 13873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2140 2691
14178 1.91 61.5 688.3 5.1 348 14192 0.00 2.78 6.78 1.476 4 0.000 0.081 3173 3562 2660
14227 1.92 63.0 685.4 5.8 348 14236 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3173 2143 2659
14546 1.92 63.0 665.5 6.1 354 14604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2141 2659
14910 1.92 64.7 644.1 5.8 360 14968 0.00 0.00 2.40 1.526 6 0.000 0.000 3173 2141 2647
15272 1.92 64.7 621.4 6.3 366 15331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2141 2646
15635 1.92 64.7 598.1 6.4 372 15644 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3173 3557 2646
15827 1.92 64.7 585.0 7.2 374 15836 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3173 2147 2647
16141 1.92 64.7 564.8 6.4 380 16150 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3173 3564 2646
16241 1.92 64.7 557.7 6.9 381 16250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3173 2145 2646
16577 1.92 64.7 535.4 6.6 387 16581 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3173 762 2647
16701 1.92 65.2 527.2 5.9 388 16710 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3173 2161 2647
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19547 1.95 80.3 355.7 6.1 435 19605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2155 2582
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