WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  243 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -292.09253 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024036,4745.031,-12637.739,36,1.1,36 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.123,-0.163
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  117545.5,14.8,-2.8,-191654.5,-204.4
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  35884.5,56.7,154.3,-77878.4,1892.0
GPS2  024551,4745.014,-12637.730,14,1.0,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.5,133220,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30317,0.00,0.000,0,0,1246,388.56 _10V_AH  9.9,19.657
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  32960,1075
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,39.090

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.28 0.000 2 0.000 0.000 426 2096 2391
64 -0.88 -127.1 -6.6 5 107 12.25 2.72 -25.67 0.000 4 0.183 0.091 2533 3528 3351
228 -0.88 -127.1 -15.2 21 232 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2138 3352
533 -0.88 -127.1 -11.1 75 537 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 716 3355
588 -0.88 -127.1 -11.4 86 592 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2533 2123 3355
898 -0.88 -127.1 -8.3 123 906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3357
1208 -0.88 -127.1 -8.1 154 1216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3358
1528 -0.88 -127.1 -8.5 182 1532 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2533 709 3358
1568 -0.88 -127.1 -8.3 184 1572 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2118 3358
1888 -0.88 -127.1 -7.9 200 1892 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2533 3523 3358
1923 -0.88 -127.1 -8.1 201 1927 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2124 3358
2228 -0.88 -127.1 -7.3 217 2246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3358
2548 -0.88 -127.1 -7.3 233 2552 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2534 722 3358
2578 -0.88 -127.1 -7.7 234 2581 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2113 3358
2888 -0.88 -127.1 -7.6 250 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3358
3208 -0.88 -127.1 -7.9 266 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3357
3528 -0.88 -127.1 -7.3 278 3586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3356
3888 -0.88 -127.1 -6.8 284 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3355
4248 -0.88 -127.1 -7.3 290 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3356
4608 -0.88 -127.1 -7.5 296 4612 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3519 3355
4638 -0.88 -127.1 -7.9 296 4642 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2123 3355
4968 -0.88 -127.1 -7.3 302 5026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3354
5328 -0.88 -127.1 -6.6 308 5386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3353
5688 -0.88 -127.1 -6.2 314 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3352
6048 -0.88 -127.1 -6.1 320 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3352
6408 -0.88 -127.1 -5.9 326 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3351
6768 -0.88 -127.1 -6.2 332 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3350
7128 -0.88 -127.1 -6.5 338 7132 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3520 3350
7168 -0.88 -127.1 -7.2 338 7172 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2122 3350
7488 -0.88 -127.1 -6.3 344 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3349
7848 -0.88 -127.1 -6.2 350 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3348
8208 -0.88 -127.1 -5.9 356 8212 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2534 3518 3347
8248 -0.88 -127.1 -6.3 356 8252 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2127 3347
8568 -0.88 -127.1 -5.7 362 8626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3347
8928 -0.88 -127.1 -5.8 368 8932 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3519 3346
8973 -0.88 -127.1 -7.2 368 8977 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2128 3346
9288 -0.88 -127.1 -5.8 374 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3346
9648 -0.88 -127.1 -5.9 380 9652 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3524 3345
9683 -0.88 -127.1 -7.0 380 9687 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2126 3346
10008 -0.88 -127.1 -5.9 386 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3345
10368 -0.88 -127.1 -5.9 392 10372 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3518 3345
10413 -0.88 -127.1 -7.0 392 10417 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2120 3345
10728 -0.88 -127.1 -5.5 398 10786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3344
11088 -0.88 -127.1 -5.3 404 11092 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3522 3344
11118 -0.88 -127.1 -5.8 404 11122 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2113 3344
11448 -0.88 -127.1 -5.7 410 11506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3344
11808 -0.88 -127.1 -6.6 416 11812 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3521 3344
11858 -0.88 -127.1 -6.8 416 11862 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2123 3344
12168 -0.88 -127.1 -6.7 422 12172 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3519 3344
12198 -0.88 -127.1 -6.6 422 12202 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2120 3344
12528 -0.88 -127.1 -5.6 428 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3344
12888 -0.88 -127.1 -4.7 434 12892 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3517 3344
12933 -0.88 -127.1 -5.8 434 12937 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2117 3344
13248 -0.88 -127.1 -4.6 440 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3342
13608 -0.88 -127.1 -5.1 446 13612 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3517 3342
13643 -0.88 -127.1 -5.7 446 13647 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2119 3342
13968 -0.88 -127.1 -5.5 452 13972 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3517 3343
13998 -0.88 -127.1 -6.1 452 14002 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2116 3342
14328 -0.88 -127.1 -5.4 458 14386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3342
14688 -0.88 -127.1 -5.2 464 14692 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2533 3518 3342
14728 -0.88 -127.1 -5.2 464 14732 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2122 3342
14929 -0.29 0.0 4.9 468 15047 0.60 0.00 113.35 1.528 6 0.091 0.000 2665 2121 2830
15048 0.88 127.1 3.8 470 15167 1.20 2.70 112.75 1.495 4 0.069 0.091 2922 763 2311
15203 0.88 127.1 6.4 472 15207 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2174 2311
15528 0.88 127.1 7.6 478 15532 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2922 3579 2310
15563 0.88 127.1 8.4 478 15567 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2175 2310
15888 0.88 127.1 7.5 484 15946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
16248 0.88 127.1 7.5 490 16306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2308
16608 0.88 127.1 7.3 496 16612 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2922 3581 2309
16663 0.88 127.1 8.9 496 16667 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2922 2175 2309
16968 0.88 127.1 7.5 502 17026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2308
17328 0.88 127.1 7.4 508 17386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2308
17688 0.88 127.1 7.3 514 17692 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2922 3585 2308
17768 0.88 127.1 7.9 515 17772 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2174 2308
18108 0.88 127.1 7.2 521 18166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2308
18468 0.88 127.1 6.3 527 18472 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2922 3585 2308
18508 0.88 127.1 6.8 527 18512 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2172 2308
18828 0.88 135.9 5.7 533 18842 0.00 2.67 6.97 1.447 4 0.000 0.081 2922 767 2276
18878 0.89 135.9 6.7 533 18882 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2179 2276
19188 0.89 146.5 5.7 539 19247 0.00 0.00 8.70 1.415 6 0.000 0.000 2922 2180 2232
19548 0.91 151.2 5.8 545 19607 0.00 0.00 4.20 1.430 6 0.000 0.000 2922 2180 2213
19908 0.92 151.2 6.2 551 19912 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2922 3579 2212
19948 0.92 151.2 6.8 551 19952 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2174 2212
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