WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  243 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -107535.27 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061837,4724.089,-12706.643,37,1.1,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.019
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -14538.5,-192.2,3.8,-100688.4,3276.2
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  -64247.6,814.2,44.2,7348.5,-2502.2
GPS2  062503,4724.089,-12706.535,9,1.7,9,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.1,80935,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.013699 _24V_AH  23.4,36.638
SM_CCo  28224,64.35,0.687,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,23.375
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  48436,947
HUMID  1780 CFSIZE  254472192,229388288
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  160507,141908,4724.436,-12709.787,26,1.1,26,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26186113.61 SBE_CT81924460.02
Roll_motor24492526.59 SBE_O283119369.57
VBD_pump_during_apogee317143710693.99 WL_BB2F4991051226.78
VBD_pump_during_surface646871034.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect44160164.88
Iridium_during_xfer182223952.16
Transponder_ping942088.45
GPS575029.05
TT896619193.27
LPSleep232832515.00
TT8_Active187719375.47
TT8_Sampling188739758.65
TT8_CF877045356.39
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits320412388.39
GPS_charging000.00
Compass140126368.03
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -38.55 0.000 2 0.000 0.000 38 1853 2121
67 -1.00 -117.3 3.1 -3.8 4 118 12.20 2.47 -28.02 0.000 4 0.186 0.081 2176 449 3020
153 -1.00 -117.3 10.8 -12.4 12 162 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3021
486 -1.00 -117.3 51.5 -11.6 51 491 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 449 3022
560 -1.00 -117.3 60.1 -11.9 64 564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1863 3023
899 -1.00 -117.3 97.4 -10.3 111 907 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2176 3254 3025
1012 -1.00 -117.3 108.0 -8.4 121 1021 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1839 3025
1341 -1.00 -117.3 135.2 -7.8 152 1350 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3025
1386 -1.00 -117.3 139.0 -9.1 156 1394 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3025
1719 -1.00 -117.3 167.9 -8.5 178 1727 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 447 3025
1791 -1.00 -117.3 174.3 -8.9 181 1800 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3025
2117 -1.00 -117.3 201.1 -8.1 197 2125 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 446 3025
2149 -1.00 -117.3 204.2 -9.3 198 2158 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3025
2469 -1.00 -117.3 230.3 -8.0 214 2477 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 448 3026
2541 -1.00 -117.3 236.5 -8.6 217 2549 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3025
2866 -1.00 -117.3 262.9 -8.2 233 2874 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3025
2955 -1.00 -117.3 270.6 -9.0 237 2963 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1851 3025
3285 -1.00 -117.3 296.3 -7.7 253 3294 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3025
3397 -1.00 -117.3 305.1 -8.3 256 3405 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3025
3722 -1.00 -117.3 328.5 -7.1 262 3730 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3025
3760 -1.00 -117.3 331.2 -7.7 262 3769 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3025
4091 -1.00 -117.3 354.1 -7.0 268 4099 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 454 3026
4157 -1.00 -117.3 359.0 -7.0 269 4166 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1848 3025
4527 -1.00 -117.3 384.7 -7.0 275 4585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3025
4890 -1.00 -117.3 409.1 -6.7 281 4898 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3024
5007 -1.00 -117.3 417.8 -7.5 282 5015 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3024
5326 -1.00 -117.3 439.4 -6.8 288 5334 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 455 3023
5421 -1.00 -117.3 446.2 -7.0 289 5429 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1854 3023
5762 -1.00 -117.3 468.7 -6.5 295 5770 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 455 3023
5823 -1.00 -117.3 472.8 -7.3 295 5831 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1854 3023
6198 -1.00 -117.3 496.3 -6.2 302 6256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3023
6561 -1.00 -117.3 521.1 -7.0 308 6569 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 454 3022
6605 -1.00 -117.3 524.6 -8.2 308 6614 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1858 3022
6930 -1.00 -117.3 548.5 -7.4 314 6938 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 445 3022
7041 -1.00 -117.3 557.6 -8.2 315 7050 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3022
7366 -1.00 -117.3 581.8 -7.4 321 7374 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3022
7444 -1.00 -117.3 587.7 -7.8 322 7452 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3022
7802 -1.00 -117.3 612.3 -6.6 328 7810 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3021
7851 -1.00 -117.3 615.8 -7.4 328 7860 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3021
8171 -1.00 -117.3 634.8 -5.9 334 8179 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3021
8256 -1.00 -117.3 640.1 -6.3 335 8265 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1861 3021
8609 -1.00 -117.3 659.5 -5.4 341 8617 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3020
8647 -1.00 -117.3 661.7 -6.2 341 8656 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3020
8978 -1.00 -117.3 680.0 -5.6 347 8986 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 448 3020
9005 -1.00 -117.3 681.6 -6.6 347 9013 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3020
9347 -1.00 -117.3 702.4 -6.1 353 9404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3019
9709 -1.00 -117.3 724.4 -6.0 359 9768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3019
10073 -1.00 -117.3 746.2 -5.9 365 10082 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3018
10146 -1.00 -117.3 751.0 -7.1 366 10154 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3018
10509 -1.00 -117.3 773.2 -6.1 372 10568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3018
10872 -1.00 -117.3 796.5 -6.5 378 10931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3017
11236 -1.00 -117.3 821.1 -6.8 384 11245 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 449 3016
11347 -1.00 -117.3 829.2 -7.2 385 11356 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1847 3017
11673 -1.00 -117.3 850.1 -6.3 391 11681 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 449 3017
11718 -1.00 -117.3 852.9 -6.4 391 11726 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3017
12042 -1.00 -117.3 872.3 -5.9 397 12101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3016
12405 -1.00 -117.3 893.3 -5.8 403 12413 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 449 3016
12460 -1.00 -117.3 896.8 -6.8 403 12469 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3016
12774 -1.00 -117.3 915.0 -5.8 409 12783 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 452 3016
12807 -1.00 -117.3 917.0 -6.6 409 12816 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1847 3015
13143 -1.00 -117.3 937.7 -6.2 415 13201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3016
13506 -1.00 -117.3 960.9 -6.3 421 13564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3015
13870 -1.00 -117.3 983.7 -6.2 427 13927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3015
13994 -0.32 0.0 990.9 6.1 429 14109 0.75 0.00 104.78 1.437 6 0.125 0.000 2324 1847 2539
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