WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  243 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -388.71887 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053054,4658.986,-12750.773,104,1.9,104 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,0.055
_SM_DEPTHo  0.73 KALMAN_X  153466.3,89.7,73.6,-367819.4,690.9
_SM_ANGLEo  -54.1 KALMAN_Y  69672.8,-57.6,-458.2,-68913.3,-834.2
GPS2  054033,4658.866,-12750.566,15,1.8,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.0,12099,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30569,0.00,0.000,0,0,1059,347.34 _10V_AH  10.0,20.289
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  32678,1072
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,34.238

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.10 0.000 2 0.000 0.000 46 2003 2517
85 -0.87 -127.1 -7.2 7 114 12.40 0.00 -15.20 0.000 6 0.177 0.000 2177 2004 2996
415 -0.87 -127.1 -12.4 45 419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2177 596 2997
490 -0.87 -127.1 -14.2 60 494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2003 2997
795 -0.87 -127.1 -8.6 112 803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2004 2998
1105 -0.87 -127.1 -8.3 143 1113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2998
1415 -0.87 -127.1 -7.5 174 1419 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3398 2998
1485 -0.87 -127.1 -8.0 181 1489 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2003 2998
1795 -0.87 -127.1 -7.1 200 1799 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 604 2998
1885 -0.87 -127.1 -8.0 204 1889 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2001 2998
2195 -0.87 -127.1 -7.4 220 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 2999
2515 -0.87 -127.1 -8.0 236 2533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 2999
2835 -0.87 -127.1 -6.7 252 2853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 2999
3155 -0.87 -127.1 -7.5 268 3159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 599 2999
3205 -0.87 -127.1 -7.9 270 3209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1990 2999
3515 -0.87 -127.1 -6.8 286 3533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1990 2999
3875 -0.87 -127.1 -7.0 296 3933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1990 2999
4235 -0.87 -127.1 -6.3 302 4293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1990 2999
4595 -0.87 -127.1 -5.9 308 4599 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 601 2999
4645 -0.87 -127.1 -6.9 308 4649 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1994 2999
4955 -0.87 -127.1 -6.4 314 4959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3402 2999
4995 -0.87 -127.1 -7.2 314 4998 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2000 2999
5315 -0.87 -127.1 -6.5 320 5373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2999
5675 -0.87 -127.1 -6.9 326 5733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2998
6035 -0.87 -127.1 -6.7 332 6039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 596 2998
6090 -0.87 -127.1 -6.8 332 6094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1999 2999
6395 -0.87 -127.1 -6.3 338 6453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2998
6755 -0.87 -127.1 -6.2 344 6813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2998
7115 -0.87 -127.1 -6.3 350 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2998
7475 -0.87 -127.1 -6.3 356 7533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2998
7835 -0.87 -127.1 -6.5 362 7839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 602 2998
7885 -0.87 -127.1 -7.1 362 7889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2001 2998
8195 -0.87 -127.1 -6.6 368 8253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 2997
8555 -0.87 -127.1 -6.6 374 8559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 604 2997
8605 -0.87 -127.1 -7.7 374 8609 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1992 2997
8915 -0.87 -127.1 -6.3 380 8974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1992 2997
9275 -0.87 -127.1 -5.3 386 9333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1992 2997
9635 -0.87 -127.1 -5.3 392 9693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1992 2996
9995 -0.87 -127.1 -5.9 398 10053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1992 2995
10355 -0.87 -127.1 -6.0 404 10413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1992 2995
10715 -0.87 -127.1 -6.2 410 10719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 596 2995
10765 -0.87 -127.1 -6.7 410 10769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1997 2995
11075 -0.87 -127.1 -6.2 416 11133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2994
11435 -0.87 -127.1 -6.4 422 11493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2994
11795 -0.87 -127.1 -5.7 428 11853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2994
12155 -0.87 -127.1 -5.3 434 12213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2994
12515 -0.87 -127.1 -5.2 440 12519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 603 2993
12555 -0.87 -127.1 -5.4 440 12559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1994 2994
12875 -0.87 -127.1 -5.1 446 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2993
13235 -0.87 -127.1 -5.4 452 13293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2993
13595 -0.87 -127.1 -5.6 458 13653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2992
13955 -0.87 -127.1 -5.1 464 14013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2993
14315 -0.87 -127.1 -5.1 470 14319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 598 2992
14350 -0.87 -127.1 -5.9 470 14354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2002 2992
14675 -0.87 -127.1 -5.0 476 14733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2992
15035 -0.87 -127.1 -5.2 482 15093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2992
15216 -0.32 0.0 5.3 485 15334 0.55 0.00 109.62 1.321 6 0.084 0.000 2301 2002 2476
15335 0.87 127.1 4.0 487 15449 1.23 2.70 109.05 1.324 4 0.059 0.064 2569 3407 1957
15465 0.87 127.1 6.9 489 15469 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 2010 1956
15815 0.87 127.1 7.4 495 15819 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2570 598 1954
15855 0.87 127.1 7.8 495 15859 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2004 1954
16175 0.87 127.1 7.3 501 16233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2004 1954
16535 0.87 127.1 7.4 507 16593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2004 1953
16895 0.87 127.1 7.3 513 16899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 592 1953
16935 0.87 127.1 8.7 513 16939 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2004 1953
17255 0.87 127.1 7.4 519 17313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2004 1953
17615 0.87 127.1 7.4 525 17675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2005 1953
17975 0.87 127.1 7.5 531 18033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2005 1952
18335 0.87 127.1 7.6 537 18339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2569 596 1952
18375 0.87 127.1 8.4 537 18379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2001 1952
18695 0.87 127.1 7.4 543 18753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2001 1952
19055 0.87 127.1 6.6 549 19059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2569 592 1952
19095 0.87 127.1 7.6 549 19099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 2001 1952
19415 0.87 127.1 6.5 555 19473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2001 1952
19775 0.87 127.1 6.4 561 19833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2002 1952
20135 0.87 127.1 6.6 567 20193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2002 1952
20495 0.87 127.1 7.3 573 20553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2002 1952
20855 0.87 127.1 6.6 579 20913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2003 1952
21215 0.87 131.0 5.9 585 21224 0.00 2.58 2.30 1.196 4 0.000 0.055 2569 592 1940
21255 0.88 131.0 6.8 585 21259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 1999 1940
21575 0.88 136.7 5.8 591 21634 0.00 0.00 4.53 1.154 6 0.000 0.000 2569 1999 1918
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21980 0.89 146.0 5.9 597 21984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 1989 1888
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