WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  243 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -111.95306 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025607,4700.568,-12707.521,33,1.0,33 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,-0.063
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  97188.0,237.5,176.3,-227807.5,-954.0
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -47538.3,-227.9,7.7,68814.0,2047.2
GPS2  030103,4700.560,-12707.517,13,1.4,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.4,163590,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32063,0.00,0.000,0,0,1139,329.44 _10V_AH  10.0,31.029
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  34970,1138
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,48.576

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.65 0.000 2 0.000 0.000 43 2333 2017
64 -0.91 -127.1 -3.5 5 128 12.23 2.50 -45.42 0.000 4 0.172 0.069 2165 3714 3002
354 -0.91 -127.1 -12.3 34 358 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2165 2313 3002
659 -0.91 -127.1 -11.0 89 663 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 3701 3003
749 -0.91 -127.1 -9.3 107 753 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2165 2320 3003
1054 -0.91 -127.1 -8.5 141 1058 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3707 3003
1079 -0.91 -127.1 -9.0 143 1083 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2326 3003
1384 -0.91 -127.1 -8.3 174 1388 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 925 3004
1414 -0.91 -127.1 -8.5 177 1418 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2309 3004
1724 -0.91 -127.1 -6.6 204 1742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2309 3004
2044 -0.91 -127.1 -7.0 220 2048 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 928 3004
2074 -0.91 -127.1 -7.9 221 2078 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2314 3004
2384 -0.91 -127.1 -7.1 237 2402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3004
2704 -0.91 -127.1 -7.5 253 2708 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 932 3004
2734 -0.91 -127.1 -7.7 254 2738 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2317 3004
3044 -0.91 -127.1 -6.9 270 3062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3004
3364 -0.91 -127.1 -7.1 286 3368 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 923 3004
3399 -0.91 -127.1 -7.5 287 3403 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2318 3004
3704 -0.91 -127.1 -7.4 303 3708 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 923 3004
3724 -0.91 -127.1 -6.8 304 3728 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2320 3005
4064 -0.91 -127.1 -7.1 311 4068 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 923 3006
4094 -0.91 -127.1 -7.9 311 4098 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2319 3004
4424 -0.91 -127.1 -6.6 317 4482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
4784 -0.91 -127.1 -6.3 323 4788 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 925 3004
4834 -0.91 -127.1 -6.9 323 4838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2319 3004
5144 -0.91 -127.1 -6.5 329 5202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
5504 -0.91 -127.1 -6.6 335 5508 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 931 3004
5534 -0.91 -127.1 -7.4 335 5538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2318 3004
5864 -0.91 -127.1 -6.6 341 5868 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 926 3004
5894 -0.91 -127.1 -6.8 341 5898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2318 3004
6224 -0.91 -127.1 -6.4 347 6282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3004
6584 -0.91 -127.1 -6.2 353 6588 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 928 3004
6614 -0.91 -127.1 -6.9 353 6618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2316 3004
6944 -0.91 -127.1 -6.7 359 7002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3004
7304 -0.91 -127.1 -6.6 365 7362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3004
7664 -0.91 -127.1 -6.1 371 7668 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 924 3004
7704 -0.91 -127.1 -5.9 371 7708 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2320 3004
8024 -0.91 -127.1 -5.4 377 8028 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 925 3004
8049 -0.91 -127.1 -6.4 377 8053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2314 3004
8384 -0.91 -127.1 -5.7 383 8442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3004
8744 -0.91 -127.1 -6.0 389 8748 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 925 3004
8784 -0.91 -127.1 -6.7 389 8788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2320 3003
9104 -0.91 -127.1 -6.0 395 9162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
9464 -0.91 -127.1 -5.0 401 9468 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 925 3003
9534 -0.91 -127.1 -5.6 402 9538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 3003
9884 -0.91 -127.1 -4.8 408 9888 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 925 3002
9909 -0.91 -127.1 -5.6 408 9913 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 3002
10244 -0.91 -127.1 -4.7 414 10302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3001
10604 -0.91 -127.1 -5.0 420 10608 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 925 3001
10669 -0.91 -127.1 -5.6 421 10673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 3001
11024 -0.91 -127.1 -5.0 427 11028 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 925 3000
11049 -0.91 -127.1 -5.7 427 11053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 3000
11384 -0.91 -127.1 -5.3 433 11442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2999
11744 -0.91 -127.1 -6.0 439 11748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 917 2999
11804 -0.91 -127.1 -6.1 440 11808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2316 3000
12164 -0.91 -127.1 -5.7 446 12168 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 925 2999
12189 -0.91 -127.1 -6.0 446 12193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2314 2999
12524 -0.91 -127.1 -4.8 452 12528 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 925 2998
12554 -0.91 -127.1 -5.2 452 12558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2318 2998
12884 -0.91 -127.1 -3.9 458 12942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2998
13244 -0.91 -127.1 -3.7 464 13248 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 919 2998
13274 -0.91 -127.1 -4.7 464 13278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2314 2998
13604 -0.91 -127.1 -4.3 470 13662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
13964 -0.91 -127.1 -4.8 476 13968 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 925 2998
13989 -0.91 -127.1 -5.6 476 13993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2318 2998
14324 -0.91 -127.1 -4.9 482 14328 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 924 2998
14349 -0.91 -127.1 -6.1 482 14353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2322 2998
14684 -0.91 -127.1 -5.0 488 14742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2998
15044 -0.91 -127.1 -5.6 494 15048 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 923 2998
15074 -0.91 -127.1 -6.8 494 15078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2320 2997
15404 -0.91 -127.1 -5.2 500 15462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2997
15764 -0.91 -127.1 -4.8 506 15822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2997
16124 -0.91 -127.1 -4.8 512 16128 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 916 2997
16159 -0.91 -127.1 -4.9 512 16163 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2322 2997
16169 -0.32 0.0 5.0 512 16303 0.63 0.00 110.22 1.309 6 0.086 0.000 2299 2322 2482
16304 0.91 127.1 1.9 515 16419 1.25 2.33 110.12 1.285 4 0.068 0.064 2568 3538 1963
16434 0.91 127.1 6.4 517 16438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2141 1963
16784 0.91 127.1 7.0 523 16842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2140 1961
17144 0.91 127.1 6.6 529 17148 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3539 1961
17204 0.91 127.1 6.7 530 17208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2135 1961
17564 0.91 127.9 6.0 536 17568 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3533 1961
17604 0.92 127.9 7.4 536 17608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2132 1961
17924 0.92 127.9 6.0 542 17928 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3531 1961
17969 0.92 127.9 7.4 542 17973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2125 1960
18284 0.92 128.4 6.0 548 18288 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3530 1960
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18689 0.92 128.4 7.9 554 18693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2128 1960
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