GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  243 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -322.25931 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043937,5746.649,-14822.957,32,1.5,32 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.57 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  044603,5746.646,-14823.041,13,1.5,13,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  332.3,62140,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  2462

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22050,0.00,0.000,0,0,1548,299.51 _10V_AH  9.9,23.444
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  43656,1341
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,3,0,0
_24V_AH  23.6,39.217

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 35 0.00 0.00 -20.23 0.000 2 0.000 0.000 614 2301 2058
36 -0.89 -146.6 -3.6 4 120 14.80 3.40 -60.55 0.000 4 0.251 0.193 2774 3735 3368
165 -0.89 -146.6 -12.2 30 169 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2320 3368
470 -0.89 -146.6 -12.0 91 474 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2774 3737 3369
500 -0.89 -146.6 -12.8 97 504 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2319 3368
805 -0.89 -146.6 -11.5 158 809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
1110 -0.89 -146.6 -11.0 219 1119 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2774 3735 3368
1145 -0.89 -146.6 -12.6 226 1149 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2329 3368
1450 -0.89 -146.6 -9.1 287 1459 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2774 3736 3368
1480 -0.89 -146.6 -9.8 293 1484 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2774 2327 3368
1785 -0.89 -146.6 -8.8 354 1789 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2774 3736 3368
1810 -0.89 -146.6 -10.1 359 1814 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2774 2323 3368
2125 -0.89 -146.6 -10.9 392 2129 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2774 3736 3368
2170 -0.89 -146.6 -11.7 394 2174 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2774 2325 3368
2485 -0.89 -146.6 -9.5 410 2489 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2774 3735 3369
2520 -0.89 -146.6 -10.3 411 2524 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2774 2319 3369
2825 -0.89 -146.6 -8.9 427 2834 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2774 3738 3368
2885 -0.89 -146.6 -10.5 430 2889 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2774 2325 3369
3205 -0.89 -146.6 -9.9 446 3223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
3525 -0.89 -146.6 -9.1 462 3529 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2774 3735 3369
3555 -0.89 -146.6 -9.1 463 3559 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2774 2318 3369
3865 -0.89 -146.6 -8.4 479 3874 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2773 3735 3368
3910 -0.89 -146.6 -8.9 481 3914 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2774 2329 3369
4245 -0.89 -146.6 -7.5 493 4254 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2774 3736 3368
4280 -0.89 -146.6 -8.2 493 4284 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2325 3369
4605 -0.89 -146.6 -6.7 502 4614 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2774 3736 3369
4640 -0.89 -146.6 -8.5 502 4644 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2774 2318 3369
4965 -0.89 -146.6 -8.6 511 4974 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.205 2774 3735 3369
5005 -0.89 -146.6 -9.8 512 5009 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2774 2324 3368
5325 -0.89 -146.6 -8.8 520 5334 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2774 3735 3368
5365 -0.89 -146.6 -8.7 521 5369 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2318 3368
5685 -0.89 -146.6 -7.1 529 5694 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2774 3738 3368
5725 -0.89 -146.6 -7.5 530 5729 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2325 3369
6045 -0.89 -146.6 -6.0 538 6049 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2774 3735 3369
6085 -0.89 -146.6 -7.6 539 6089 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2316 3368
6405 -0.89 -146.6 -6.8 547 6409 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2774 3736 3369
6435 -0.89 -146.6 -8.3 547 6439 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2322 3368
6765 -0.89 -146.6 -7.4 556 6803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3369
7125 -0.89 -146.6 -7.6 565 7129 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2774 3736 3369
7165 -0.89 -146.6 -8.2 566 7169 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2774 2322 3368
7485 -0.89 -146.6 -5.9 574 7523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3370
7845 -0.89 -146.6 -6.6 583 7883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3368
8205 -0.89 -146.6 -7.8 592 8214 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.192 2774 3738 3369
8245 -0.89 -146.6 -9.6 593 8249 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2326 3368
8565 -0.89 -146.6 -8.7 601 8574 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3738 3368
8610 -0.89 -146.6 -9.3 602 8614 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2774 2326 3369
8925 -0.89 -146.6 -8.5 610 8964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
9285 -0.89 -146.6 -7.9 619 9289 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3738 3368
9320 -0.89 -146.6 -9.0 619 9324 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2326 3368
9645 -0.89 -146.6 -8.4 628 9683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
10005 -0.89 -146.6 -9.4 637 10009 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.190 2774 3735 3368
10035 -0.89 -146.6 -11.1 637 10039 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2324 3368
10365 -0.89 -146.6 -10.2 646 10403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
10725 -0.89 -146.6 -9.3 655 10729 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3736 3368
10770 -0.89 -146.6 -9.5 656 10774 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2774 2326 3368
11085 -0.89 -146.6 -8.0 664 11089 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3738 3369
11110 -0.89 -146.6 -10.0 664 11114 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2326 3369
11445 -0.89 -146.6 -6.9 673 11449 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3736 3369
11475 -0.89 -146.6 -7.3 673 11479 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2774 2320 3368
11566 -0.31 0.0 6.8 676 11724 0.68 0.00 132.57 1.164 6 0.143 0.000 2903 2315 2769
11725 0.89 146.6 4.1 680 11859 1.33 3.20 127.63 1.151 4 0.123 0.156 3161 905 2171
11915 0.89 146.6 9.9 684 11919 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3161 2319 2170
12245 0.89 146.6 9.3 693 12249 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.173 3161 3729 2169
12280 0.89 146.6 9.7 693 12284 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3162 2322 2168
12605 0.89 163.0 8.3 702 12624 0.00 3.15 14.18 1.141 4 0.000 0.153 3162 906 2102
12665 0.91 163.0 10.1 703 12669 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3162 2319 2102
13005 0.91 165.8 8.9 712 13043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2319 2101
13365 0.91 165.8 9.4 721 13403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2319 2101
13725 0.91 165.8 9.5 730 13764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 2101
14085 0.91 165.8 9.0 739 14089 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3162 902 2100
14135 0.91 165.8 10.5 740 14139 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3162 2321 2099
14445 0.91 165.8 10.4 748 14449 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3162 902 2099
14615 0.91 165.8 12.0 752 14619 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3162 2321 2099
14925 0.91 165.8 11.3 760 14964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 2100
15285 0.91 165.8 10.1 769 15323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2322 2099
15645 0.91 182.9 8.3 778 15669 0.00 3.20 16.38 1.035 4 0.000 0.155 3162 902 2021
15700 0.93 193.3 8.6 779 15714 0.00 2.95 8.55 1.031 6 0.000 0.120 3162 2319 1982
16045 0.94 210.6 8.3 788 16084 0.00 0.00 14.95 1.008 6 0.000 0.000 3162 2319 1908
16405 0.96 210.6 10.2 797 16409 0.08 3.15 0.00 0.000 4 0.122 0.161 3180 903 1907
16430 0.96 210.6 11.5 797 16434 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3180 2319 1907
16765 0.96 210.6 11.0 806 16803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2320 1908
17125 0.96 210.6 11.4 815 17129 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3180 903 1908
17185 0.96 210.6 11.9 816 17189 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3180 2324 1908
17525 0.96 210.6 11.3 825 17564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2325 1908
17865 0.96 210.6 9.9 834 17869 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3180 902 1908
17895 0.96 210.6 11.2 835 17899 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3180 2320 1908
18205 0.96 210.6 9.7 851 18209 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3180 903 1908
18255 0.96 210.6 10.5 853 18259 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3180 2324 1908
18565 0.96 211.0 9.0 869 18583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2324 1908
18885 0.96 211.0 9.2 885 18904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2324 1908
19205 0.96 226.1 8.4 901 19224 0.00 0.00 13.13 0.869 6 0.000 0.000 3180 2325 1847
19525 0.97 226.1 9.7 917 19529 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3180 903 1844
19585 0.97 226.1 11.1 920 19589 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3180 2322 1843
19905 0.97 226.1 9.7 936 19923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2322 1843
20225 0.97 226.1 11.3 991 20229 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3180 903 1843
20265 0.97 226.1 12.2 999 20269 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3179 2319 1843
20570 0.97 266.5 7.3 1060 20609 0.00 3.55 34.63 0.776 4 0.000 0.200 3180 3731 1681
20655 1.02 276.5 8.6 1077 20669 0.00 3.13 7.93 0.789 6 0.000 0.143 3180 2315 1640
20970 1.03 297.5 8.1 1140 20994 0.00 2.97 17.37 0.770 4 0.000 0.130 3180 900 1554
21035 1.05 297.5 11.0 1153 21039 0.10 2.97 0.00 0.000 6 0.131 0.123 3200 2320 1553
21340 1.05 297.5 12.2 1214 21344 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3201 902 1550
21376 1.05 297.5 13.5 1221 21384 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3201 2323 1550
21685 1.05 297.5 10.4 1283 21689 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3201 903 1550
21720 1.05 297.5 11.1 1290 21724 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3201 2320 1550