WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  242 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -144.23737 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181037,4746.691,-12634.414,31,1.2,32 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.121,-0.164
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  117686.1,17.6,-40.8,-187660.0,-184.6
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  33805.2,12.1,-83.9,-72459.9,1999.9
GPS2  181521,4746.661,-12634.419,10,1.6,10,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.9,138391,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30177,0.00,0.000,0,0,1178,405.24 _10V_AH  9.9,19.568
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33250,1076
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,38.920

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.17 0.000 2 0.000 0.000 431 2164 2221
64 -0.88 -127.1 -4.4 5 117 12.12 2.60 -35.00 0.000 4 0.179 0.091 2536 3526 3350
223 -0.88 -127.1 -15.0 21 227 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2536 2118 3351
528 -0.88 -127.1 -11.7 72 532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3353
838 -0.88 -127.1 -9.4 116 842 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2536 712 3356
883 -0.88 -127.1 -9.5 120 887 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2126 3356
1188 -0.88 -127.1 -9.1 151 1192 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2536 708 3356
1223 -0.88 -127.1 -8.7 154 1227 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2536 2119 3356
1528 -0.88 -127.1 -8.3 180 1532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2536 3526 3356
1573 -0.88 -127.1 -8.5 182 1577 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2124 3356
1888 -0.88 -127.1 -7.1 198 1892 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2536 718 3356
1938 -0.88 -127.1 -7.3 200 1942 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2120 3356
2248 -0.88 -127.1 -7.7 216 2266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3356
2568 -0.88 -127.1 -7.8 232 2586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3356
2888 -0.88 -127.1 -6.8 248 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3356
3208 -0.88 -127.1 -7.3 264 3212 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2536 3527 3356
3243 -0.88 -127.1 -7.8 265 3247 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2536 2129 3356
3548 -0.88 -127.1 -7.1 277 3606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3356
3908 -0.88 -127.1 -7.2 283 3966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3354
4268 -0.88 -127.1 -6.4 289 4326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3354
4628 -0.88 -127.1 -6.9 295 4686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3353
4988 -0.88 -127.1 -7.3 301 5046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3352
5348 -0.88 -127.1 -6.9 307 5352 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2536 3522 3352
5378 -0.88 -127.1 -7.4 307 5382 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2123 3352
5708 -0.88 -127.1 -6.6 313 5712 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2536 3527 3351
5748 -0.88 -127.1 -7.2 313 5752 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2128 3351
6068 -0.88 -127.1 -6.9 319 6126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3350
6428 -0.88 -127.1 -6.5 325 6432 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2536 3522 3350
6458 -0.88 -127.1 -6.5 325 6462 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2124 3350
6788 -0.88 -127.1 -5.5 331 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2122 3349
7148 -0.88 -127.1 -5.4 337 7152 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3522 3348
7188 -0.88 -127.1 -6.3 337 7192 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2126 3348
7508 -0.88 -127.1 -5.9 343 7566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3348
7868 -0.88 -127.1 -6.4 349 7872 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3525 3347
7908 -0.88 -127.1 -7.4 349 7912 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2122 3347
8228 -0.88 -127.1 -6.5 355 8286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2109 3346
8588 -0.88 -127.1 -5.7 361 8592 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2536 3522 3346
8638 -0.88 -127.1 -5.4 361 8642 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2126 3346
8948 -0.88 -127.1 -5.1 367 9006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2112 3345
9308 -0.88 -127.1 -5.4 373 9366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2112 3345
9668 -0.88 -127.1 -6.0 379 9672 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3523 3345
9723 -0.88 -127.1 -6.9 379 9727 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2125 3345
10028 -0.88 -127.1 -6.1 385 10086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3345
10388 -0.88 -127.1 -5.9 391 10446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3344
10748 -0.88 -127.1 -5.9 397 10752 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3521 3344
10788 -0.88 -127.1 -6.5 397 10792 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2121 3344
11108 -0.88 -127.1 -6.0 403 11166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3344
11468 -0.88 -127.1 -5.8 409 11526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3343
11828 -0.88 -127.1 -6.0 415 11832 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3522 3342
11858 -0.88 -127.1 -6.4 415 11862 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2114 3343
12188 -0.88 -127.1 -6.3 421 12246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3342
12548 -0.88 -127.1 -5.6 427 12552 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3521 3342
12578 -0.88 -127.1 -4.6 427 12582 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2122 3342
12908 -0.88 -127.1 -5.1 433 12966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3342
13268 -0.88 -127.1 -4.8 439 13326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3342
13628 -0.88 -127.1 -5.2 445 13632 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2536 3523 3342
13658 -0.88 -127.1 -6.2 445 13662 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2119 3342
13988 -0.88 -127.1 -5.4 451 14046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3342
14348 -0.88 -127.1 -5.3 457 14406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3342
14708 -0.88 -127.1 -5.4 463 14766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3342
14949 -0.29 0.0 5.1 467 15067 0.60 0.00 113.00 1.529 6 0.094 0.000 2666 2119 2830
15068 0.88 127.1 3.9 469 15187 1.20 2.70 112.43 1.492 4 0.067 0.091 2923 761 2311
15248 0.88 127.1 8.5 472 15252 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2176 2311
15608 0.88 127.1 7.8 478 15612 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2923 3579 2310
15668 0.88 127.1 8.2 479 15672 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2923 2176 2310
16028 0.88 127.1 7.4 485 16086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2310
16388 0.88 127.1 6.7 491 16446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2309
16748 0.88 127.1 6.5 497 16752 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2924 3579 2309
16778 0.88 127.1 7.3 497 16782 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2923 2174 2309
17108 0.88 127.1 6.8 503 17112 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2924 3579 2308
17143 0.88 127.1 7.7 503 17147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2175 2309
17468 0.88 127.1 7.1 509 17526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
17828 0.88 127.1 7.2 515 17886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
18188 0.88 127.1 6.9 521 18246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
18548 0.88 127.1 6.1 527 18552 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2923 3583 2308
18613 0.88 127.1 7.0 528 18617 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2923 2174 2308
18968 0.88 133.7 5.8 534 19027 0.00 0.00 4.97 1.464 6 0.000 0.000 2923 2174 2284
19328 0.89 133.7 6.6 540 19386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2284
19688 0.89 133.7 7.5 546 19746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2284
20048 0.89 133.7 7.6 552 20106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2284
20408 0.89 133.7 7.3 558 20466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2284
20768 0.89 133.7 7.0 564 20772 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2924 3586 2284
20833 0.89 133.7 7.4 565 20837 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2923 2176 2283
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