ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  242 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160318,060904,-7406.7266,-11230.4004,0,3124.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  7.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  335.2,5748,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  2.2 D_GRID  750
GPS2  160318,060904,-7406.7266,-11230.4004,0,3124.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.01,-1.845,-1.870,2,21,0 ALTIM_TOP_PING  18.0,18.4
FINISH1  9.0,1.027345,8 _24V_AH  12.31,80.959
FINISH2  8.3 _10V_AH  12.77,0.000
RAFOS_CLK  4497 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1521212863,15.133333,15.128612,154,71,61,58,54,53,370,494,192,177,135,166 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7406.293457,-11229.949219,170318,090924,2,151,0.01 MEM  280700
IRIDIUM_FIX  -7402.95,-11228.77,030318,170928 DATA_FILE_SIZE  49810,2017
TT8_MAMPS  0.038948,0.173768 CAP_FILE_SIZE  262404,0
HUMID  48.62 CFSIZE  1024409600,992624640
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1455.0
XPDR_PINGS  3 GPS  170318,091024,-7406.293,-11229.949,0,3151.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor429516.18 nil000.00
Roll_motor83109112.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee22630878615.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon133062489.26
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420171.91 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9625822839.49
TT8_Active4701065.32
TT8_Sampling2796301083.93
TT8_CF825251165.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits192310248.13
GPS_charging000.00
Compass683658.82
RAFOS64801124.12
Transponder2293088.01

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.5 11.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.1 24.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 24.50 0.0 1.02 1.00
34.5 36.40 36.40 0.0 1.03 1.00 36.40 0.0 1.04 1.00
46.7 49.90 49.80 0.0 1.07 1.00 49.90 0.0 1.11 1.00
753.4 16.50 9000.00 0.0 -0.04 0.83 16.50 769.9 -0.05 1.00
87.3 90.60 9000.00 0.0 -0.08 0.65 90.60 0.0 -0.11 1.00
42.1 43.80 9000.00 0.0 -0.07 0.55 43.80 -1.7 1.04 1.00
30.3 31.10 31.30 -1.0 1.04 1.00 31.10 -0.8 1.08 1.00
18.0 18.50 18.40 -0.4 1.05 1.00 18.50 -0.5 1.02 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.91 -107.1 2737 2816 3584 3592 0.0 0.0 0 23 0.00 0.00 -12.65 0.009 16390 0.000 0.000 2737 2814 3963 3954 3972 0 0 0 0 0 0 14.78 13.10 14.71
25 -0.91 -107.1 2736 2815 3958 3975 0.0 0.0 0 27 0.95 0.00 0.00 0.000 4102 0.129 0.000 2438 2821 3966 3957 3976 0 0 0 0 0 0 14.32 14.56 14.52
346 -0.91 -107.1 2438 2816 3966 3982 37.4 -10.5 12 354 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2438 1405 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.83 14.33 14.83
388 -0.91 -107.1 2438 1405 3966 3981 41.9 -10.9 18 396 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2438 2801 3972 3964 3981 0 0 0 0 0 0 14.46 14.31 14.52
738 -0.91 -107.1 2433 2801 3966 3982 77.5 -9.8 32 746 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2438 1404 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.83 14.33 14.83
773 -0.91 -107.1 2438 1404 3965 3983 80.7 -9.1 37 781 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2437 2812 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.46 14.31 14.52
1131 -0.91 -107.1 2438 2812 3966 3982 115.4 -9.5 52 1138 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2438 1402 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.83 14.32 14.83
1151 -0.91 -107.1 2437 1403 3966 3983 117.3 -9.4 55 1160 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2437 2812 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.47 14.32 14.52
1494 -0.91 -107.1 2437 2812 3965 3984 148.8 -9.3 68 1501 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2436 3910 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.84 14.23 14.84
1529 -0.91 -107.1 2436 3910 3967 3983 152.3 -10.2 73 1537 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2437 2784 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
1889 -0.91 -107.1 2436 2785 3966 3984 187.0 -10.0 88 1894 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2430 3927 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.70 14.21 14.73
1914 -0.91 -107.1 2430 3928 3966 3984 190.0 -11.0 92 1922 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2431 2791 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.56
2307 -0.91 -107.1 2431 2791 3966 3983 228.2 -9.8 104 2314 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2430 1399 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.83 14.32 14.83
2327 -0.91 -107.1 2430 1399 3966 3982 230.2 -9.6 107 2335 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2430 2809 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.46 14.32 14.52
2699 -0.91 -107.1 2430 2811 3962 3984 266.3 -9.6 118 2706 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2427 3910 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.71 14.17 14.71
2747 -0.91 -107.1 2428 3911 3966 3984 271.3 -10.2 125 2756 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2428 2787 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.52 14.46 14.54
3090 -0.91 -107.1 2428 2786 3966 3984 303.9 -9.6 132 3091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2787 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.81 14.82 14.82
3427 -0.91 -107.1 2434 2788 3966 3984 334.0 -8.9 138 3428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2787 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.69 14.71 14.71
3764 -0.91 -107.1 2428 2788 3966 3985 364.8 -9.1 144 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2787 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.73 14.72 14.73
4098 -0.91 -107.1 2428 2787 3967 3984 394.8 -8.9 150 4099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2786 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.84
4434 -0.91 -107.1 2428 2788 3966 3985 423.3 -8.4 156 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2787 3975 3967 3984 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
4771 -0.91 -107.1 2428 2788 3966 3986 451.1 -8.3 162 4771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2787 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.84
5107 -0.91 -107.1 2428 2788 3966 3986 480.1 -8.6 168 5107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2787 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
5443 -0.91 -107.1 2428 2787 3966 3985 508.0 -8.2 174 5443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2787 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
5778 -0.91 -107.1 2428 2788 3966 3986 535.3 -8.1 180 5779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2787 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
6114 -0.91 -107.1 2428 2788 3966 3987 562.4 -8.1 186 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2784 3976 3966 3986 0 0 0 0 0 0 14.85 14.87 14.85
6450 -0.91 -107.1 2428 2787 3966 3987 589.9 -8.2 192 6451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2787 3976 3967 3986 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
6787 -0.91 -107.1 2428 2787 3967 3986 616.8 -8.0 198 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2787 3976 3966 3986 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.85
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8639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8639 begin loiter
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state 99700 begin surface