HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  242 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -229.92015 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110707,2246.865,-15739.376,42,1.3,42 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.134,-0.177
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -145200.3,451.9,349.9,179987.7,-3965.4
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  53342.7,-244.9,224.8,-38803.0,2540.7
GPS2  111215,2246.898,-15739.378,19,1.6,19,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  132.6,30298,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19539,0.00,0.000,0,0,740,443.26 _10V_AH  10.0,19.678
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  33958,832
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,41.298

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.85 0.000 2 0.000 0.000 44 2285 2185
66 -1.17 -117.3 -4.5 5 109 11.82 2.50 -25.30 0.000 4 0.168 0.066 2111 902 3027
160 -1.17 -117.3 -21.9 14 164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2111 2298 3028
470 -1.17 -117.3 -22.2 61 474 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2111 3707 3029
600 -1.17 -117.3 -21.1 74 604 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2111 2311 3030
920 -1.17 -117.3 -18.7 97 924 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2111 3710 3031
985 -1.17 -117.3 -18.5 100 989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2111 2298 3032
1300 -1.17 -117.3 -15.6 116 1304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2111 3715 3034
1360 -1.17 -117.3 -15.9 119 1364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2111 2293 3034
1680 -1.17 -117.3 -14.0 134 1684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2111 3706 3036
1730 -1.17 -117.3 -15.6 135 1734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2111 2308 3036
2040 -1.17 -117.3 -14.6 143 2044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2111 3706 3037
2145 -1.17 -117.3 -15.1 145 2149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2111 2306 3036
2480 -1.17 -117.3 -13.5 154 2484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2111 3706 3037
2545 -1.17 -117.3 -13.5 155 2549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2111 2303 3037
2880 -1.17 -117.3 -12.9 164 2884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2111 3704 3036
2920 -1.17 -117.3 -12.7 165 2924 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2111 2298 3036
3240 -1.17 -117.3 -13.0 173 3244 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2111 3707 3034
3360 -1.17 -117.3 -12.4 176 3364 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2111 2299 3034
3680 -1.17 -117.3 -12.4 184 3684 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2111 3703 3032
3795 -1.17 -117.3 -13.1 186 3799 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2111 2300 3031
4120 -1.17 -117.3 -13.2 195 4124 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2111 3709 3028
4290 -1.17 -117.3 -12.5 199 4294 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2110 2302 3028
4600 -1.17 -117.3 -13.0 207 4604 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2111 3703 3026
4665 -1.17 -117.3 -12.9 208 4669 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2111 2300 3025
5000 -1.17 -117.3 -11.7 217 5004 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2111 3703 3023
5100 -1.17 -117.3 -11.6 219 5104 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2111 2309 3022
5440 -1.17 -117.3 -10.2 228 5444 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2111 3703 3019
5600 -1.17 -117.3 -11.2 232 5604 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2111 2296 3018
5920 -1.17 -117.3 -11.0 240 5924 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2111 3701 3016
5985 -1.17 -117.3 -12.1 241 5989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2111 2305 3015
6320 -1.17 -117.3 -11.6 250 6324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2111 3701 3014
6380 -1.17 -117.3 -11.9 251 6384 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2111 2293 3013
6720 -1.17 -117.3 -10.3 260 6724 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2111 3701 3012
6800 -1.17 -117.3 -10.8 262 6804 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2111 2299 3010
7120 -1.17 -117.3 -9.4 270 7124 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2111 3701 3009
7215 -1.17 -117.3 -11.2 272 7219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2111 2300 3009
7281 -0.31 0.0 9.5 274 7399 0.93 0.00 100.10 1.514 6 0.108 0.000 2301 2300 2547
7400 1.17 117.3 3.5 277 7519 1.55 0.00 102.47 1.483 6 0.084 0.000 2622 2299 2067
7840 1.17 117.3 8.6 288 7844 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2622 3749 2065
7965 1.17 117.3 9.5 291 7969 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2622 2346 2065
8280 1.17 117.3 8.2 299 8284 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2622 3754 2063
8355 1.17 117.3 9.0 300 8359 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2623 2347 2062
8680 1.17 127.1 7.6 309 8719 0.00 0.00 7.20 1.554 6 0.000 0.000 2623 2346 2027
9040 1.19 134.6 7.7 318 9054 0.00 2.80 6.20 1.559 4 0.000 0.098 2622 3750 1997
9120 1.19 134.6 9.0 320 9124 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2622 2350 1997
9440 1.19 136.9 7.9 328 9478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2351 1996
9800 1.20 136.9 8.6 337 9838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2351 1995
10160 1.20 136.9 8.6 346 10164 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2622 3755 1995
10260 1.20 136.9 9.7 348 10264 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2622 2350 1994
10600 1.20 145.7 7.6 357 10614 0.00 2.78 8.63 1.486 4 0.000 0.096 2622 3755 1953
10720 1.21 145.7 8.5 360 10724 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2622 2344 1953
11040 1.21 174.7 6.7 368 11079 0.00 0.00 25.05 1.386 6 0.000 0.000 2622 2344 1833
11400 1.24 193.2 7.2 377 11419 0.00 2.83 15.23 1.385 4 0.000 0.095 2622 3750 1759
11515 1.26 193.2 8.5 379 11519 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2622 2354 1758
11840 1.26 197.4 7.8 388 11879 0.00 0.00 3.33 1.469 6 0.000 0.000 2622 2353 1741
12200 1.26 197.4 8.5 397 12239 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2657 2354 1740
12560 1.26 197.4 9.4 406 12564 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2657 3752 1740
12670 1.26 197.4 11.0 408 12674 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2657 2342 1740
13000 1.26 197.4 9.1 417 13004 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2657 3757 1740
13095 1.26 197.4 9.6 419 13099 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2658 2341 1740
13400 1.26 197.4 8.8 427 13438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2341 1740
13760 1.26 197.4 9.3 436 13764 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2657 3750 1740
13815 1.26 197.4 9.6 437 13819 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2657 2348 1740
14120 1.26 197.4 9.3 445 14159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2349 1740
14480 1.26 197.4 8.9 454 14484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2658 3749 1740
14610 1.26 197.4 10.1 457 14614 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2657 2356 1740
14920 1.26 197.4 9.1 465 14959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2357 1740
15280 1.26 219.0 7.0 474 15304 0.00 2.72 17.70 1.120 4 0.000 0.086 2657 3754 1653
15420 1.29 225.0 7.7 477 15429 0.00 2.58 4.80 1.172 6 0.000 0.062 2657 2353 1628
15740 1.29 234.7 7.6 487 15759 0.00 0.00 7.60 1.124 6 0.000 0.000 2657 2353 1590
16060 1.30 234.7 9.7 503 16064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2658 3755 1590
16265 1.30 234.7 9.6 513 16269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2657 2346 1590
16580 1.30 275.8 6.1 529 16620 0.00 2.70 33.70 0.979 4 0.000 0.079 2657 3750 1421
16760 1.35 282.3 7.7 538 16769 0.00 2.53 4.53 1.039 6 0.000 0.054 2657 2346 1396
17080 1.35 282.3 8.5 554 17084 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2657 3754 1395
17145 1.35 282.3 8.6 557 17149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2657 2356 1395
17460 1.35 285.8 7.8 573 17469 0.00 2.65 2.58 0.998 4 0.000 0.077 2657 940 1381
17520 1.36 290.3 7.8 576 17530 0.00 2.55 3.60 0.966 6 0.000 0.053 2657 2345 1363
17830 1.36 290.3 8.3 607 17834 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2657 3763 1363
17880 1.36 290.3 8.2 612 17884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2657 2346 1363
18190 1.36 311.3 7.0 643 18209 0.00 0.00 17.50 0.831 6 0.000 0.000 2657 2346 1276
18510 1.39 315.4 7.8 683 18514 0.00 0.00 3.25 0.859 6 0.000 0.000 2657 2346 1261
18815 1.39 372.3 5.4 744 18865 0.00 2.67 44.45 0.749 4 0.000 0.066 2657 3761 1028
18950 1.45 442.5 4.8 771 19010 0.10 2.47 55.22 0.722 6 0.036 0.043 2702 2358 741
19315 1.53 442.5 10.5 817 19319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2703 939 741
19380 1.53 442.5 11.2 823 19384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2703 2351 741