WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  242 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -271.96539 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181106,4700.737,-12713.185,34,1.0,34 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.048
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  96915.6,28.3,174.8,-234477.4,-1028.4
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -48527.0,-198.4,-338.9,70406.9,1551.1
GPS2  181614,4700.712,-12713.176,11,1.5,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.2,170740,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31058,0.00,0.000,0,0,1051,350.78 _10V_AH  10.0,30.942
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  34984,1133
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,48.445

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.08 0.000 2 0.000 0.000 42 2329 2029
64 -0.91 -127.1 -3.8 5 124 12.23 2.55 -43.33 0.000 4 0.171 0.058 2164 917 3002
349 -0.91 -127.1 -11.4 33 353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2315 3003
654 -0.91 -127.1 -11.4 87 658 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3708 3003
684 -0.91 -127.1 -11.3 93 688 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2317 3003
994 -0.91 -127.1 -8.7 135 998 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2164 923 3004
1034 -0.91 -127.1 -8.8 139 1038 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2321 3004
1344 -0.91 -127.1 -7.4 170 1348 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3710 3005
1359 -0.91 -127.1 -7.5 171 1363 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2317 3004
1664 -0.91 -127.1 -7.4 202 1668 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 925 3005
1739 -0.91 -127.1 -8.2 207 1743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2320 3005
2044 -0.91 -127.1 -7.5 223 2048 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2164 923 3005
2069 -0.91 -127.1 -7.8 224 2073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2321 3005
2384 -0.91 -127.1 -7.8 240 2388 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 925 3005
2409 -0.91 -127.1 -8.9 241 2413 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2322 3005
2724 -0.91 -127.1 -7.5 257 2728 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 926 3004
2734 -0.91 -127.1 -7.3 257 2738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2322 3005
3044 -0.91 -127.1 -6.8 273 3048 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 926 3005
3054 -0.91 -127.1 -6.4 273 3058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2163 2320 3005
3364 -0.91 -127.1 -6.2 289 3368 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 923 3005
3454 -0.91 -127.1 -6.7 293 3458 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2317 3005
3764 -0.91 -127.1 -6.5 309 3768 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3712 3005
3789 -0.91 -127.1 -7.6 310 3793 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2320 3004
4104 -0.91 -127.1 -6.5 316 4108 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 931 3005
4114 -0.91 -127.1 -6.5 316 4118 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2313 3005
4464 -0.91 -127.1 -6.7 322 4468 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 919 3005
4519 -0.91 -127.1 -6.9 322 4523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2316 3005
4824 -0.91 -127.1 -7.2 328 4828 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 926 3005
4869 -0.91 -127.1 -8.3 328 4873 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3005
5184 -0.91 -127.1 -7.4 334 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3005
5544 -0.91 -127.1 -7.2 340 5548 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 926 3005
5619 -0.91 -127.1 -7.7 341 5623 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2318 3005
5964 -0.91 -127.1 -6.8 347 5968 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 927 3005
6019 -0.91 -127.1 -7.2 347 6023 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2316 3004
6324 -0.91 -127.1 -6.3 353 6328 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 928 3005
6354 -0.91 -127.1 -6.5 353 6358 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2317 3004
6684 -0.91 -127.1 -6.1 359 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
7044 -0.91 -127.1 -6.1 365 7048 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 920 3004
7114 -0.91 -127.1 -6.2 366 7118 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2313 3005
7464 -0.91 -127.1 -6.1 372 7468 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 920 3004
7504 -0.91 -127.1 -6.8 372 7508 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2309 3004
7824 -0.91 -127.1 -6.1 378 7828 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 917 3004
7859 -0.91 -127.1 -6.0 378 7863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2320 3004
8184 -0.91 -127.1 -5.6 384 8188 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 925 3004
8214 -0.91 -127.1 -6.2 384 8218 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2313 3004
8544 -0.91 -127.1 -5.2 390 8548 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 924 3004
8584 -0.91 -127.1 -5.8 390 8588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 3004
8904 -0.91 -127.1 -5.6 396 8908 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 919 3003
8949 -0.91 -127.1 -6.5 396 8953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2316 3003
9264 -0.91 -127.1 -6.4 402 9268 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 925 3003
9294 -0.91 -127.1 -7.1 402 9298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2322 3002
9624 -0.91 -127.1 -6.4 408 9628 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 918 3002
9664 -0.91 -127.1 -6.9 408 9668 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 3002
9984 -0.91 -127.1 -6.1 414 9988 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 919 3002
10034 -0.91 -127.1 -6.4 414 10038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 3002
10344 -0.91 -127.1 -5.7 420 10348 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2162 918 3002
10374 -0.91 -127.1 -6.2 420 10378 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 3001
10704 -0.91 -127.1 -5.1 426 10762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3001
11064 -0.91 -127.1 -4.8 432 11068 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 925 3000
11114 -0.91 -127.1 -5.8 432 11118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 3000
11424 -0.91 -127.1 -5.4 438 11482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3000
11784 -0.91 -127.1 -5.7 444 11788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 920 3000
11809 -0.91 -127.1 -6.6 444 11813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2321 3000
12144 -0.91 -127.1 -5.4 450 12148 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 918 2999
12169 -0.91 -127.1 -5.8 450 12173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 2999
12504 -0.91 -127.1 -4.7 456 12562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 2999
12864 -0.91 -127.1 -4.7 462 12868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 921 2999
12899 -0.91 -127.1 -4.8 462 12903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 2999
13224 -0.91 -127.1 -5.0 468 13228 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 925 2999
13254 -0.91 -127.1 -5.4 468 13258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 2999
13584 -0.91 -127.1 -5.2 474 13642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2325 2997
13944 -0.91 -127.1 -5.2 480 13948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 918 2997
13974 -0.91 -127.1 -5.8 480 13978 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 2997
14304 -0.91 -127.1 -5.2 486 14362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2997
14664 -0.91 -127.1 -5.3 492 14722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2998
15024 -0.91 -127.1 -5.4 498 15082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2997
15384 -0.91 -127.1 -5.3 504 15388 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 925 2997
15419 -0.91 -127.1 -6.5 504 15423 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2311 2997
15625 -0.32 0.0 5.3 508 15743 0.63 0.00 110.28 1.313 6 0.091 0.000 2298 2311 2482
15744 0.91 127.1 3.9 510 15858 1.27 0.00 110.45 1.285 6 0.071 0.000 2569 2311 1963
16164 0.91 127.1 7.1 517 16168 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 734 1962
16259 0.91 127.1 8.2 518 16263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2125 1961
16584 0.91 127.1 7.2 524 16588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3530 1961
16634 0.91 127.1 8.6 524 16638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2142 1961
16944 0.91 127.1 7.3 530 16948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3530 1961
16994 0.91 127.1 8.0 530 16998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2131 1961
17304 0.91 127.1 7.1 536 17362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2131 1961
17664 0.91 127.1 7.3 542 17668 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2569 3529 1960
17724 0.91 127.1 8.1 543 17728 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2132 1960
18084 0.91 127.1 7.1 549 18088 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2569 3530 1960
18119 0.91 127.1 7.3 549 18123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2130 1960
18444 0.91 127.1 6.9 555 18448 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2569 3529 1960
18484 0.91 127.1 7.4 555 18488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2128 1960
18804 0.91 127.1 6.6 561 18862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2129 1960
19164 0.91 127.1 6.5 567 19168 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2569 3528 1959
19259 0.91 127.1 7.4 568 19263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2128 1959
19584 0.91 127.1 6.9 574 19588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2569 3532 1959
19624 0.91 127.1 7.2 574 19628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2124 1959
19944 0.91 127.1 7.3 580 19948 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3530 1959
20004 0.91 127.1 7.9 581 20008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2135 1959
20364 0.91 127.1 7.4 587 20422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2135 1959
20724 0.91 127.1 7.3 593 20728 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3529 1959
20844 0.91 127.1 7.0 595 20848 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2134 1959
21204 0.91 127.1 6.8 601 21262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2134 1959
21564 0.91 127.1 6.5 607 21568 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3529 1959
21624 0.91 127.1 7.2 608 21628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2130 1959
21984 0.91 127.1 6.2 614 21988 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3529 1959
22049 0.91 127.1 6.7 615 22053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2130 1959
22404 0.91 127.1 6.1 621 22408 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3535 1959
22474 0.91 127.1 7.7 622 22478 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2137 1959
22824 0.91 136.3 5.7 628 22838 0.00 2.60 6.68 1.097 4 0.000 0.062 2568 3533 1926
22884 0.92 136.3 7.1 629 22888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2130 1926
23244 0.92 136.3 6.2 635 23248 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3538 1927
23304 0.92 136.3 6.8 636 23308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2128 1926
23664 0.92 136.3 6.4 642 23668 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3536 1926
23704 0.92 136.3 6.5 642 23708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2136 1926
24024 0.92 136.3 6.5 648 24082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2135 1927
24384 0.92 143.2 5.8 654 24393 0.00 2.60 5.50 1.029 4 0.000 0.061 2569 3530 1898
24434 0.93 159.5 5.5 654 24453 0.00 2.50 13.57 1.000 6 0.000 0.042 2569 2129 1831
24804 0.95 172.1 5.6 661 24863 0.00 0.00 9.85 0.995 6 0.000 0.000 2569 2129 1780
25164 0.96 172.1 6.1 667 25168 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2570 3533 1780
25204 0.96 172.1 6.7 667 25208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2126 1778
25524 0.96 172.1 6.3 673 25528 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 3531 1779
25554 0.96 172.1 6.6 673 25558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2135 1779
25884 0.96 172.1 6.2 679 25942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2135 1779
26244 0.96 180.5 5.7 687 26258 0.00 2.60 6.43 0.927 4 0.000 0.058 2569 3533 1745
26279 0.97 200.9 5.4 688 26298 0.00 2.50 15.88 0.910 6 0.000 0.041 2568 2131 1664
26604 1.00 200.9 6.3 705 26622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2131 1663
26924 1.00 200.9 7.4 721 26942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2131 1663
27244 1.00 200.9 7.4 737 27248 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 3531 1663
27279 1.00 200.9 8.8 738 27283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2132 1663
27584 1.00 200.9 7.1 754 27588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 728 1663
27614 1.00 200.9 6.7 755 27618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2569 2130 1663
27924 1.00 200.9 6.4 771 27928 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 3528 1663
27964 1.00 211.6 5.7 773 27978 0.00 2.47 8.38 0.839 6 0.000 0.040 2569 2123 1619
28284 1.01 211.6 6.3 789 28302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2123 1619
28604 1.01 230.9 5.4 816 28623 0.00 2.63 15.00 0.797 4 0.000 0.056 2569 3527 1539
28654 1.03 230.9 6.3 821 28658 0.08 2.47 0.00 0.000 6 0.048 0.040 2596 2136 1539
28964 1.03 230.9 6.1 852 28968 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2597 732 1539
29009 1.03 230.9 6.6 856 29013 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2597 2133 1538
29314 1.03 230.9 6.3 887 29318 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2597 3526 1537
29364 1.03 230.9 6.7 892 29368 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2597 2135 1538
29669 1.03 246.3 5.5 937 29683 0.00 0.00 12.02 0.742 6 0.000 0.000 2597 2134 1475
29984 1.04 280.8 4.9 1000 30018 0.00 2.60 26.40 0.716 4 0.000 0.054 2597 3530 1337
30039 1.08 305.4 5.2 1011 30063 0.00 2.50 18.92 0.705 6 0.000 0.038 2597 2129 1237
30364 1.11 332.6 5.1 1071 30393 0.00 2.60 21.02 0.695 4 0.000 0.056 2597 728 1125
30419 1.14 334.8 5.9 1076 30423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2597 2134 1124
30724 1.14 349.9 5.5 1107 30743 0.00 2.60 12.80 0.685 4 0.000 0.053 2597 723 1055
30764 1.16 349.9 6.2 1111 30768 0.08 2.50 0.00 0.000 6 0.057 0.035 2624 2135 1054