GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  242 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  6
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -424.56226 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221901,5745.133,-14822.802,43,1.3,43 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.56 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  222525,5745.107,-14822.783,12,1.3,16,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  332.4,65001,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  2601

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22380,0.00,0.000,0,0,1592,288.23 _10V_AH  9.9,23.353
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  45286,1384
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,39.075

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.75 0.000 2 0.000 0.000 615 2324 1988
42 -0.89 -146.6 -3.5 5 131 14.65 2.85 -67.38 0.000 4 0.248 0.122 2776 906 3368
316 -0.89 -146.6 -13.1 60 320 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2776 2327 3368
621 -0.89 -146.6 -10.5 121 625 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2776 3736 3368
661 -0.89 -146.6 -11.2 129 665 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2776 2313 3368
966 -0.89 -146.6 -10.5 190 970 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.195 2775 3735 3368
1021 -0.89 -146.6 -11.1 201 1025 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2776 2322 3368
1326 -0.89 -146.6 -10.6 262 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3368
1631 -0.89 -146.6 -9.8 323 1640 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2775 3737 3368
1686 -0.89 -146.6 -11.2 334 1690 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2776 2322 3368
1991 -0.89 -146.6 -9.1 392 2000 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2776 3736 3367
2026 -0.89 -146.6 -10.7 393 2030 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2775 2325 3368
2331 -0.89 -146.6 -9.1 409 2349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3368
2651 -0.89 -146.6 -9.3 425 2660 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2776 3738 3368
2696 -0.89 -146.6 -10.3 427 2700 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2775 2318 3368
3011 -0.89 -146.6 -8.2 443 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2318 3368
3331 -0.89 -146.6 -6.6 459 3340 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2776 3736 3368
3361 -0.89 -146.6 -8.0 460 3365 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2776 2327 3368
3671 -0.89 -146.6 -7.9 476 3680 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2776 3735 3368
3706 -0.89 -146.6 -9.5 477 3710 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2776 2317 3368
4011 -0.89 -146.6 -8.9 493 4029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2317 3368
4351 -0.89 -146.6 -9.0 509 4360 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2777 3735 3368
4401 -0.89 -146.6 -10.2 510 4405 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2776 2326 3368
4711 -0.89 -146.6 -8.3 518 4749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3368
5071 -0.89 -146.6 -9.3 527 5080 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2776 3736 3368
5111 -0.89 -146.6 -10.0 528 5115 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2775 2326 3368
5431 -0.89 -146.6 -9.4 536 5440 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.205 2776 3735 3368
5471 -0.89 -146.6 -9.9 537 5475 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2776 2320 3368
5791 -0.89 -146.6 -9.0 545 5830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2320 3368
6151 -0.89 -146.6 -7.8 554 6160 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2776 3736 3368
6191 -0.89 -146.6 -8.3 555 6195 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2776 2323 3368
6511 -0.89 -146.6 -7.8 563 6549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3368
6871 -0.89 -146.6 -6.8 572 6880 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2776 3736 3368
6911 -0.89 -146.6 -8.2 573 6915 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2776 2326 3368
7231 -0.89 -146.6 -7.5 581 7269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3368
7591 -0.89 -146.6 -8.6 590 7630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3368
7951 -0.89 -146.6 -8.4 599 7960 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.195 2776 3736 3368
7996 -0.89 -146.6 -8.2 600 8000 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2776 2323 3368
8311 -0.89 -146.6 -7.8 608 8315 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2776 3736 3368
8351 -0.89 -146.6 -8.6 609 8355 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2776 2318 3368
8671 -0.89 -146.6 -6.6 617 8680 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2776 3738 3368
8696 -0.89 -146.6 -7.3 617 8700 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2776 2328 3368
9031 -0.89 -146.6 -6.5 626 9069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3368
9391 -0.89 -146.6 -6.5 635 9430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3368
9751 -0.89 -146.6 -7.3 644 9755 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2776 3737 3368
9781 -0.89 -146.6 -8.6 644 9785 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2776 2322 3368
10111 -0.89 -146.6 -6.6 653 10149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3368
10471 -0.89 -146.6 -6.6 662 10475 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2776 3737 3368
10496 -0.89 -146.6 -8.2 662 10500 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2775 2319 3367
10831 -0.89 -146.6 -7.9 671 10840 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2776 3736 3368
10861 -0.89 -146.6 -9.6 671 10865 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2776 2326 3367
11191 -0.89 -146.6 -7.3 680 11195 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2775 3738 3367
11221 -0.89 -146.6 -8.0 680 11225 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2776 2324 3368
11551 -0.89 -146.6 -6.8 689 11555 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.192 2776 3736 3368
11576 -0.89 -146.6 -8.4 689 11580 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2775 2319 3368
11911 -0.89 -146.6 -7.0 698 11915 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2776 3738 3367
11936 -0.89 -146.6 -9.1 698 11940 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2775 2321 3367
11992 -0.31 0.0 7.6 700 12150 0.68 0.00 132.40 1.176 6 0.145 0.000 2903 2315 2770
12151 0.89 146.6 5.1 704 12285 1.33 3.20 127.80 1.151 4 0.123 0.159 3161 911 2170
12321 0.89 146.6 9.0 708 12325 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3161 2319 2170
12631 0.89 152.4 8.8 716 12640 0.00 3.30 4.75 1.164 4 0.000 0.176 3161 3732 2147
12671 0.89 152.4 10.6 717 12675 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3161 2322 2146
12991 0.89 161.0 8.6 725 13030 0.00 0.00 7.18 1.153 6 0.000 0.000 3161 2321 2110
13351 0.90 161.0 10.3 734 13389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2322 2110
13711 0.90 161.0 9.8 743 13715 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3161 903 2110
13766 0.90 161.0 9.7 744 13770 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3161 2319 2109
14071 0.90 161.0 9.5 752 14109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2109
14431 0.90 161.0 9.5 761 14469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2109
14791 0.90 163.8 8.9 770 14830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2109
15151 0.91 203.9 7.3 779 15195 0.00 3.25 37.03 1.057 4 0.000 0.167 3161 3730 1937
15216 0.95 228.8 8.0 780 15245 0.00 3.03 21.05 1.041 6 0.000 0.127 3161 2321 1836
15551 0.98 235.0 8.7 789 15565 0.10 3.15 5.28 1.080 4 0.123 0.159 3184 902 1809
15596 0.98 235.0 11.1 790 15600 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3184 2319 1809
15911 0.98 235.0 11.1 798 15949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2319 1809
16271 0.98 235.0 10.2 807 16275 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3182 903 1811
16316 0.98 235.0 11.4 808 16320 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3183 2320 1811
16631 0.98 235.0 10.1 816 16669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2320 1812
16991 0.98 235.0 11.9 825 16995 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3184 904 1812
17036 0.98 235.0 12.5 826 17040 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3184 2320 1812
17351 0.98 235.0 12.9 834 17355 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3184 903 1812
17391 0.98 235.0 14.2 835 17395 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3184 2324 1812
17711 0.98 235.0 12.4 843 17749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2325 1813
18071 0.98 235.0 11.7 852 18075 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3184 905 1812
18096 0.98 235.0 11.5 852 18100 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3184 2322 1812
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18806 0.98 235.0 11.4 885 18810 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3184 2316 1812
19111 0.98 235.0 9.3 901 19120 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.192 3184 3730 1812
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19451 0.98 235.0 9.5 918 19455 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3184 903 1812
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19871 0.98 235.0 12.4 939 19875 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 3184 2321 1812
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