MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  241 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170919,130738,1323.2148,8702.6465,16,1.0,16,-0.9,0.2,140.6,7,6.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.8,43234,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  990
GPS2  170919,131640,1323.0520,8702.6885,3,0.8,5,-0.9,0.4,171.1,11,5.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20587,148.73,0.653,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.24,7.30,0.10,148.73,0.053,0.145,0.653,119,2532,928,-6.79,-0.71,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.62,13.93 _24V_AH  13.07,93.284
IRIDIUM_FIX  1323.94,8704.82,170919,071141 _10V_AH  13.35,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.804426 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.88 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251848
TCM_TEMP  25.60 DATA_FILE_SIZE  70084,1625
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  288227,0
SC_FREEKB  3802144 CFSIZE  260034560,167383040
PM_FREEKB_00  47919488 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.092,124.57,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  170919,190439,1324.086,8702.686,25,1.1,25,-0.9,1.1,148.6,7,6.8
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934887.12 SBE_CT4093241284.04
Roll_motor174144330.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee416203111053.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface1486531269.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon205713891.82
Iridium_during_xfer295184712.05 TMICL000.00
Transponder_ping04204.12 PMAR205823924.58
GUMSTIX_24V000.00
GPS18286.87
TT8150412246.30
LPSleep135302395.58
TT8_Active63412103.83
TT8_Sampling5035362435.62
TT8_CF858142333.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252116545.38
GPS_charging000.00
Compass43937439.36
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 49 2504 968 884 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -72.97 0.005 16386 0.000 0.000 39 2504 2646 2646 2647 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.84
101 -0.62 -116.8 39 2505 2649 2647 4.5 -12.1 15 134 9.23 2.30 -14.65 0.011 18948 0.348 0.063 2118 1103 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.25 13.76 14.46
192 -0.62 -116.8 2117 1103 3455 3438 35.0 -25.0 33 200 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2108 2492 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
383 -0.62 -116.8 2108 2492 3456 3438 86.7 -23.8 56 394 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2097 3896 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.89 14.59 14.92
458 -0.62 -116.8 2097 3896 3455 3438 102.3 -20.2 70 464 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.245 0.033 2123 2486 3447 3455 3439 0 0 0 0 0 0 14.46 14.70 14.66
653 -0.62 -116.8 2124 2485 3455 3438 136.2 -17.0 90 659 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2124 1102 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.92 14.66 14.95
687 -0.62 -116.8 2124 1102 3456 3438 141.9 -16.0 96 693 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2115 2504 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.78
881 -0.62 -116.8 2115 2504 3455 3438 169.8 -14.4 116 892 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2105 3891 3447 3456 3438 0 0 0 0 0 0 14.95 14.63 14.97
1018 -0.62 -116.8 2105 3891 3455 3437 188.0 -11.8 142 1024 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2105 2484 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.77 14.75 14.78
1213 -0.62 -116.8 2104 2483 3454 3437 210.8 -11.7 162 1221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2483 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
1403 -0.62 -116.8 2104 2483 3453 3437 234.6 -12.5 181 1409 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2105 1102 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.99 14.73 15.01
1427 -0.62 -116.8 2104 1101 3452 3437 237.8 -13.2 185 1435 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.222 0.057 2123 2506 3444 3452 3437 0 0 0 0 0 0 14.57 14.71 14.74
1633 -0.62 -116.8 2122 2506 3451 3437 262.1 -11.7 201 1639 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2114 3892 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 14.67 15.02
1681 -0.62 -116.8 2113 3891 3450 3437 268.1 -11.9 210 1686 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2114 2491 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.86
2000 -0.62 -116.8 2113 2490 3446 3437 306.2 -11.6 228 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
2299 -0.62 -116.8 2114 2490 3443 3434 340.6 -11.3 243 2303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3439 3444 3434 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
2600 -0.62 -116.8 2114 2490 3442 3430 373.8 -11.1 258 2603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3437 3443 3431 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
2899 -0.62 -116.8 2113 2489 3439 3429 406.9 -10.9 273 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
3199 -0.62 -116.8 2113 2490 3437 3425 439.6 -11.0 288 3203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3431 3437 3425 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
3499 -0.62 -116.8 2114 2490 3434 3423 473.4 -11.4 303 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
3800 -0.62 -116.8 2113 2490 3432 3421 507.3 -11.3 318 3804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
4099 -0.62 -116.8 2114 2490 3430 3420 540.5 -10.7 333 4103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
4399 -0.62 -116.8 2113 2490 3429 3420 572.2 -10.4 348 4403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
4699 -0.62 -116.8 2112 2488 3429 3414 602.9 -10.2 363 4703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2489 3421 3429 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
5000 -0.62 -116.8 2112 2487 3427 3414 632.7 -9.8 378 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2489 3420 3427 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
5299 -0.62 -116.8 2112 2488 3423 3414 662.2 -9.7 393 5306 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2103 3896 3418 3423 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
5337 -0.62 -116.8 2103 3896 3423 3414 666.3 -10.3 400 5344 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2103 2510 3418 3423 3414 0 0 0 0 0 0 14.65 14.62 14.67
5644 -0.62 -116.8 2103 2507 3422 3412 698.3 -10.7 416 5650 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2103 1098 3417 3422 3412 0 0 0 0 0 0 15.01 14.68 15.03
5681 -0.62 -116.8 2103 1098 3421 3412 702.5 -10.7 423 5688 0.08 2.45 0.00 0.000 3078 0.186 0.063 2128 2491 3416 3420 3412 0 0 0 0 0 0 14.47 14.53 14.69
5988 -0.62 -116.8 2128 2491 3421 3411 731.4 -9.6 439 5996 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2119 3903 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.00 14.59 15.03
6028 -0.62 -116.8 2119 3903 3420 3411 735.5 -10.0 447 6034 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2119 2490 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
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7101 -0.62 -116.8 2128 1103 3414 3407 837.0 -8.1 523 7108 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2120 2499 3412 3416 3408 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.61
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8727 -0.62 -116.8 2118 3896 3412 3402 975.2 -9.8 621 8734 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2118 2501 3407 3412 3403 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
8899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8899 begin apogee
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9018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9018 begin climb
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state 20525 begin surface coast
20562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20562 begin surface