OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  241 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65622.109 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232826,5018.708,-14510.684,36,2.1,55,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.010,-0.167
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -12031.3,139.4,232.7,11613.7,-626.1
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  3524.7,418.3,148.1,-8351.8,-1242.8
GPS2  233415,5018.681,-14510.603,10,1.8,17,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.9,45716,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.015614 XPDR_PINGS  95
SM_CCo  29014,0.00,0.000,0,0,1550,338.51 _24V_AH  22.6,36.418
SM_GC  1.76,5.68,0.00,0.00,0.039,0.000,0.000,100,2294,1550,-8.60,-0.25,338.51 _10V_AH  10.6,30.036
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14511.25,231198,151508 DATA_FILE_SIZE  44339,743
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  213773,0
HUMID  1716 CFSIZE  260165632,239972352
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  300809,074019,5015.639,-14510.021,40,1.7,59,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30233159.53 SBE_CT52324284.07
Roll_motor27065398.37 SBE_O259719256.77
VBD_pump_during_apogee389132211630.92 Optode76633571.49
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12751053026.41
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110372.43 nil000.00
Iridium_during_connect2616096.76 nil000.00
Iridium_during_xfer160223808.23
Transponder_ping23420225.44
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS195010.18
TT8179619377.11
LPSleep239732556.53
TT8_Active55719117.11
TT8_Sampling2399391012.19
TT8_CF862345302.82
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits178612227.24
GPS_charging000.00
Compass23778201.63
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -41.33 0.000 2 0.000 0.000 100 2302 2574
63 -0.68 -117.3 3.1 -3.9 4 97 7.00 2.30 -20.95 0.000 4 0.234 0.065 1840 3706 3411
182 -0.49 -117.3 19.5 -14.1 14 189 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.119 0.029 1899 2288 3412
509 -0.61 -117.3 46.8 -6.4 45 513 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.056 0.039 1819 892 3413
767 -0.46 -117.3 76.4 -11.6 68 772 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.036 1900 2314 3414
1085 -0.60 -117.3 98.5 -7.2 85 1089 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.039 1822 887 3415
1192 -0.47 -117.3 111.4 -12.6 90 1197 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.040 1902 2303 3415
1519 -0.64 -117.3 132.3 -5.3 106 1524 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.051 0.039 1809 888 3415
1547 -0.56 -117.3 134.7 -9.3 107 1551 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.044 1881 2303 3415
1883 -0.70 -117.3 153.6 -5.5 122 1887 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.059 0.052 1794 3716 3415
1923 -0.52 -117.3 157.2 -10.8 123 1928 0.30 2.17 0.00 0.000 6 0.118 0.037 1886 2302 3415
2252 -0.71 -117.3 177.1 -5.8 134 2257 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.041 1791 889 3414
2308 -0.54 -117.3 182.4 -10.4 135 2313 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.122 0.043 1881 2313 3414
2622 -0.72 -117.3 199.0 -4.9 145 2623 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1799 2313 3414
2927 -0.57 -117.3 226.4 -9.2 155 2932 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.120 0.042 1871 888 3413
2965 -0.72 -117.3 229.0 -5.8 156 2969 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1864 2311 3413
3290 -0.84 -117.3 248.3 -6.3 167 3294 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.055 0.042 1771 895 3413
3318 -0.68 -117.3 251.2 -10.7 168 3323 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.044 1852 2304 3413
3653 -0.76 -117.3 276.0 -7.2 179 3655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1852 2305 3412
3959 -0.84 -117.3 297.8 -6.8 189 3964 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.063 0.042 1781 892 3412
4037 -0.66 -117.3 305.7 -10.6 191 4042 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.044 1862 2302 3412
4386 -0.79 -117.3 326.1 -5.6 197 4388 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1787 2302 3411
4689 -0.62 -117.3 355.7 -10.0 202 4694 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.044 1861 892 3410
4729 -0.78 -117.3 358.5 -6.3 202 4734 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.059 0.040 1783 2309 3410
5050 -0.62 -117.3 388.4 -9.4 208 5052 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.168 0.000 1864 2309 3410
5353 -0.77 -117.3 404.0 -4.8 213 5355 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1785 2309 3409
5656 -0.62 -117.3 430.3 -8.9 218 5660 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.044 1860 894 3409
5700 -0.78 -117.3 433.3 -5.7 218 5705 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.071 0.039 1791 2313 3409
6017 -0.66 -117.3 458.5 -8.2 224 6021 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.045 1851 891 3408
6055 -0.78 -117.3 461.3 -6.2 224 6059 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1850 2302 3408
6381 -0.89 -117.3 479.2 -5.6 230 6383 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1765 2302 3407
6684 -0.67 -117.3 508.4 -9.8 235 6689 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.048 1854 897 3407
6717 -0.78 -117.3 510.6 -5.7 235 6721 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1850 2308 3407
7051 -0.90 -117.3 525.2 -4.4 241 7056 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.053 0.055 1755 3712 3407
7084 -0.66 -117.3 527.8 -8.8 241 7089 0.32 2.17 0.00 0.000 6 0.127 0.033 1854 2296 3407
7417 -0.80 -117.3 541.0 -3.8 247 7421 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.049 1790 897 3406
7444 -0.73 -117.3 542.8 -7.0 247 7449 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.039 1839 2305 3406
7776 -0.82 -117.3 559.1 -4.7 253 7780 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1839 896 3406
7804 -0.91 -117.3 560.8 -5.9 253 7808 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.060 0.040 1766 2314 3406
8141 -0.72 -117.3 590.9 -9.1 259 8146 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.129 0.050 1839 894 3406
8174 -0.79 -117.3 593.4 -7.0 259 8178 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1837 2309 3406
8507 -0.87 -117.3 611.6 -5.5 265 8511 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.070 0.045 1776 893 3405
8545 -0.70 -117.3 614.9 -9.7 265 8550 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.124 0.044 1850 2308 3405
8866 -0.84 -117.3 631.9 -5.2 271 8871 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.050 1771 3718 3406
8899 -0.68 -117.3 634.5 -8.6 271 8903 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.123 0.035 1855 2303 3404
9226 -0.84 -117.3 651.2 -4.9 277 9228 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1779 2303 3405
9528 -0.70 -117.3 676.8 -8.7 282 9532 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.049 1845 899 3404
9555 -0.77 -117.3 678.7 -6.6 282 9559 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1838 2303 3404
9887 -0.87 -117.3 697.9 -5.7 288 9889 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 1771 2303 3404
10190 -0.70 -117.3 725.1 -9.2 293 10195 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.124 0.048 1845 892 3405
10245 -0.85 -117.3 728.8 -6.0 293 10252 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.073 0.040 1781 2305 3404
10555 -0.73 -117.3 753.6 -8.1 299 10560 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.122 0.056 1839 3709 3404
10576 -0.73 -117.3 755.2 -6.6 299 10580 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1839 2305 3404
10920 -0.86 -117.3 770.4 -4.3 305 10922 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 1782 2304 3404
11224 -0.74 -117.3 791.4 -7.0 310 11228 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.122 0.052 1841 892 3404
11251 -0.81 -117.3 793.2 -5.8 310 11255 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1837 2303 3404
11589 -0.92 -117.3 807.8 -4.3 316 11591 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1776 2303 3404
11892 -0.79 -117.3 830.2 -7.6 321 11894 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1828 2304 3404
12196 -0.87 -117.3 846.8 -5.4 326 12200 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1828 891 3403
12223 -0.96 -117.3 848.7 -5.8 326 12228 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.068 0.046 1768 2302 3404
12555 -0.79 -117.3 877.4 -8.9 332 12560 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.135 0.053 1816 3711 3403
12577 -0.74 -117.3 879.2 -7.8 332 12581 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.120 0.035 1843 2305 3403
12914 -0.88 -117.3 897.8 -5.5 338 12919 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.074 0.048 1789 892 3403
12947 -0.80 -117.3 900.5 -8.4 338 12952 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.134 0.041 1828 2301 3403
13274 -0.89 -117.3 921.5 -6.4 344 13278 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1828 895 3403
13295 -0.97 -117.3 923.2 -6.5 344 13300 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.071 0.042 1770 2305 3403
13633 -0.82 -117.3 953.0 -8.9 350 13637 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.137 0.053 1817 3710 3403
13666 -0.88 -117.3 955.4 -6.7 350 13670 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1818 2294 3403
13992 -0.92 -117.3 976.2 -6.3 356 13996 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1817 888 3403
14019 -0.92 -117.3 978.2 -7.0 356 14023 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1808 2312 3403
14234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14234 begin apogee
14240 -0.22 0.0 992.2 6.5 360 14337 0.47 0.00 94.28 1.322 6 0.130 0.000 1953 2312 2931
14337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14338 begin climb
14340 0.68 117.3 993.3 0.0 361 14447 0.55 2.53 100.20 1.292 4 0.076 0.055 2148 3709 2451
14481 0.27 117.3 988.8 7.7 363 14486 0.40 2.38 0.00 0.000 6 0.173 0.036 2059 2310 2447
14824 0.47 143.6 973.0 4.6 369 14854 0.15 2.45 22.05 1.223 4 0.072 0.055 2125 893 2344
14899 0.36 143.6 968.6 6.2 370 14904 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.146 0.043 2080 2301 2342
15259 0.38 161.1 950.9 4.9 376 15279 0.00 2.33 15.55 1.183 4 0.000 0.058 2080 3710 2274
15331 0.38 161.1 946.7 6.0 377 15335 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2087 2297 2272
15685 0.40 178.3 929.0 4.9 383 15706 0.00 2.35 15.95 1.181 4 0.000 0.051 2087 3713 2202
15728 0.41 183.1 926.6 5.3 383 15738 0.00 2.28 5.65 0.922 6 0.000 0.037 2097 2295 2184
16043 0.42 192.7 910.0 5.2 388 16057 0.00 2.35 9.52 1.089 4 0.000 0.053 2096 3713 2145
16075 0.42 192.7 908.0 5.5 388 16079 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2106 2296 2144
16407 0.42 192.7 888.6 5.9 394 16408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2295 2142
16710 0.42 192.7 870.6 6.0 399 16714 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2106 3716 2142
16737 0.37 192.7 868.6 6.1 399 16742 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.154 0.036 2077 2302 2141
17069 0.53 202.1 851.5 5.2 405 17081 0.15 0.00 9.20 1.063 6 0.071 0.000 2136 2302 2107
17372 0.66 202.1 831.0 6.8 410 17376 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2143 893 2105
17502 0.57 202.1 821.7 6.6 412 17506 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2143 2305 2104
17873 0.41 202.1 792.4 8.0 418 17878 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.146 0.052 2084 3713 2104
17912 0.48 202.8 790.0 5.5 418 17916 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2091 2294 2103
18233 0.59 231.3 775.2 4.5 424 18262 0.12 0.00 26.55 1.145 6 0.063 0.000 2154 2294 1987
18536 0.42 231.3 751.7 8.0 429 18538 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.138 0.000 2091 2294 1981
18839 0.60 269.6 738.5 4.2 434 18875 0.15 0.00 33.62 1.124 6 0.058 0.000 2161 2294 1831
19143 0.45 269.6 712.6 8.9 439 19147 0.20 2.35 0.00 0.000 4 0.133 0.054 2100 3720 1825
19169 0.45 269.6 710.4 6.6 439 19174 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2108 2306 1824
19508 0.55 271.6 692.3 5.4 445 19512 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2118 893 1823
19530 0.67 271.6 690.9 5.7 445 19535 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.073 0.041 2172 2308 1822
19867 0.48 271.6 659.2 9.6 451 19872 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.140 0.050 2103 3712 1822
19917 0.58 271.6 655.5 6.5 451 19921 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2111 2291 1821
20228 0.67 271.9 638.5 5.5 456 20230 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 2184 2290 1821
20530 0.44 271.9 607.2 10.6 461 20535 0.28 2.30 0.00 0.000 4 0.140 0.054 2099 3709 1821
20557 0.44 271.9 604.7 7.9 461 20561 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2106 2306 1821
20896 0.58 285.7 587.7 5.0 467 20915 0.00 2.30 13.32 0.978 4 0.000 0.048 2116 895 1765
20938 0.75 285.7 585.4 5.9 467 20943 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.058 0.045 2190 2312 1764
21258 0.50 285.7 550.5 11.3 473 21263 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.049 2114 3717 1763
21308 0.59 285.7 546.4 6.7 473 21313 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2121 2300 1762
21618 0.66 285.7 528.3 5.8 478 21623 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.080 0.048 2185 886 1761
21639 0.66 285.7 526.6 8.6 478 21644 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.135 0.041 2138 2305 1761
21983 0.66 285.7 503.0 6.8 484 21987 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2138 3707 1761
22026 0.66 285.7 499.5 7.6 484 22030 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2145 2303 1761
22348 0.61 285.7 477.2 6.9 490 22349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2303 1761
22651 0.57 285.7 454.7 7.5 495 22652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2303 1760
22955 0.53 285.7 431.3 7.7 500 22959 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.140 0.048 2111 3707 1761
22976 0.53 285.7 429.4 6.9 500 22980 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2118 2297 1761
23320 0.64 285.7 408.4 6.2 506 23323 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2128 887 1760
23348 0.77 285.7 406.5 7.3 506 23352 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.061 0.041 2200 2312 1760
23685 0.51 285.7 367.4 11.8 512 23690 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.053 2114 3708 1760
23734 0.62 285.7 363.4 6.6 512 23738 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2122 2300 1759
24045 0.71 286.6 346.5 5.5 517 24050 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.045 2209 896 1760
24078 0.55 286.6 343.5 10.8 517 24083 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.045 2115 2306 1759
24410 0.69 286.6 324.4 5.6 523 24414 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.056 0.050 2197 3710 1759
24439 0.53 286.6 321.8 9.6 523 24444 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.141 0.035 2114 2298 1759
24771 0.67 288.0 302.7 5.5 529 24776 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.056 0.045 2197 894 1760
24804 0.56 288.0 299.8 8.9 529 24809 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.041 2117 2305 1759
25134 0.72 299.6 282.0 5.1 540 25154 0.12 2.28 12.82 0.790 4 0.058 0.049 2195 3702 1709
25176 0.48 299.6 277.9 11.4 541 25181 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.133 0.035 2101 2296 1708
25500 1.02 299.6 255.6 8.3 552 25502 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2228 2296 1705
25806 1.10 299.6 230.4 8.1 562 25810 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2230 892 1705
25856 0.85 299.6 225.5 10.1 563 25861 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.038 2181 2306 1704
26175 0.72 299.6 195.8 9.3 574 26176 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 2154 2307 1704
26480 0.72 299.6 174.5 6.7 584 26484 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2162 884 1704
26542 0.79 299.6 170.3 6.8 586 26546 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2162 2311 1704
26867 0.79 299.6 147.5 6.7 597 26871 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2171 885 1703
26895 0.79 299.6 145.6 6.7 598 26899 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2172 2305 1703
27216 0.79 299.6 123.6 6.6 614 27220 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2181 893 1703
27262 0.84 299.6 120.6 7.2 616 27266 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2310 1703
27588 0.84 299.6 98.4 6.7 632 27592 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2190 893 1703
27615 0.84 299.6 96.5 5.9 633 27618 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2190 2312 1703
27938 0.84 299.6 76.9 6.0 651 27942 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2200 893 1703
27970 0.84 301.4 74.8 5.4 653 27977 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2200 2314 1703
28298 0.78 301.4 52.6 7.0 684 28302 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.044 2173 893 1703
28325 0.90 336.2 50.8 4.3 686 28366 0.08 2.20 30.48 0.672 6 0.084 0.038 2226 2309 1559
28683 0.90 336.2 24.2 7.7 720 28688 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.046 2189 3713 1554
28746 1.03 336.2 19.8 7.0 725 28750 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.067 0.031 2267 2295 1553
28925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28925 begin surface coast
28938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28938 begin surface