WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  241 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -107431.31 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135438,4723.120,-12701.196,31,1.0,31 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,0.034
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -19670.2,-191.5,-226.7,-88592.7,3916.2
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -64100.8,-341.0,391.7,6140.6,-2294.0
GPS2  140503,4723.080,-12701.118,13,1.3,13,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.3,85779,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024919 _24V_AH  23.4,36.357
SM_CCo  29181,90.93,0.676,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,23.157
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  51349,1005
HUMID  1792 CFSIZE  254472192,229629952
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  150507,221538,4723.895,-12703.581,29,1.1,29,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.8,19.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191117.33 SBE_CT87124489.39
Roll_motor27498635.08 SBE_O288419393.07
VBD_pump_during_apogee28914409756.19 WL_BB2F5481051348.36
VBD_pump_during_surface906751437.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.22
Iridium_during_connect156160587.15
Iridium_during_xfer189223989.82
Transponder_ping942090.91
GPS505025.49
TT8104319208.64
LPSleep242792537.05
TT8_Active165819331.76
TT8_Sampling204639822.80
TT8_CF897045449.05
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits309812375.54
GPS_charging000.00
Compass153326402.64
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.58 0.000 2 0.000 0.000 36 1855 2119
64 -1.00 -117.3 3.2 -4.1 4 115 12.30 2.53 -28.10 0.000 4 0.192 0.099 2177 3249 3020
161 -1.00 -117.3 11.8 -11.7 13 170 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1843 3021
494 -1.00 -117.3 51.4 -11.5 52 499 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 447 3021
607 -1.00 -117.3 64.7 -11.5 72 612 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1848 3022
938 -1.00 -117.3 97.8 -8.8 115 947 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2177 3248 3023
1010 -1.00 -117.3 104.4 -9.2 121 1018 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1848 3023
1346 -1.00 -117.3 133.4 -8.7 153 1354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2177 3248 3023
1406 -1.00 -117.3 138.9 -9.2 158 1415 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1844 3024
1746 -1.00 -117.3 164.4 -7.3 182 1754 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3024
1823 -1.00 -117.3 170.7 -8.7 185 1832 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1854 3024
2143 -1.00 -117.3 196.5 -8.4 201 2151 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 452 3024
2198 -1.00 -117.3 201.1 -8.2 203 2207 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3024
2518 -1.00 -117.3 225.0 -7.2 219 2526 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 446 3024
2568 -1.00 -117.3 228.9 -8.2 221 2576 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1852 3024
2894 -1.00 -117.3 250.5 -6.6 237 2902 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 449 3024
2960 -1.00 -117.3 255.3 -7.0 240 2968 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1854 3024
3291 -1.00 -117.3 277.5 -6.8 256 3299 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 454 3024
3368 -1.00 -117.3 283.2 -7.7 259 3377 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1855 3024
3687 -1.00 -117.3 304.6 -6.7 273 3695 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 454 3024
3726 -1.00 -117.3 307.4 -7.5 273 3734 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3024
4056 -1.00 -117.3 329.5 -6.6 279 4064 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 450 3024
4099 -1.00 -117.3 332.7 -7.3 279 4108 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3024
4425 -1.00 -117.3 356.1 -7.3 285 4433 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 450 3023
4502 -1.00 -117.3 362.4 -7.6 286 4511 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1856 3023
4861 -1.00 -117.3 388.4 -7.2 292 4869 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 446 3023
4963 -1.00 -117.3 395.8 -7.3 293 4971 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1850 3023
5298 -1.00 -117.3 418.5 -6.7 299 5356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3022
5661 -1.00 -117.3 444.4 -7.2 305 5670 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 451 3022
5778 -1.00 -117.3 453.9 -7.7 306 5787 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1855 3022
6099 -1.00 -117.3 479.1 -7.9 312 6155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3022
6460 -1.00 -117.3 507.0 -7.7 318 6469 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 451 3022
6571 -1.00 -117.3 516.0 -8.7 319 6580 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3021
6897 -1.00 -117.3 537.8 -6.6 325 6905 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 454 3021
6941 -1.00 -117.3 540.9 -7.5 325 6949 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1850 3021
7265 -1.00 -117.3 561.0 -6.1 331 7273 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 448 3021
7355 -1.00 -117.3 566.8 -6.7 332 7363 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1858 3021
7702 -1.00 -117.3 586.8 -5.8 338 7710 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 451 3020
7768 -1.00 -117.3 591.0 -6.4 339 7777 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1857 3020
8137 -1.00 -117.3 611.7 -5.6 345 8146 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 446 3020
8210 -1.00 -117.3 616.2 -6.6 346 8218 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1858 3018
8574 -1.00 -117.3 639.5 -6.5 352 8582 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 447 3018
8697 -1.00 -117.3 648.6 -7.4 353 8705 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1852 3019
9010 -1.00 -117.3 670.0 -6.8 359 9018 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 453 3019
9083 -1.00 -117.3 675.0 -7.1 360 9091 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1854 3018
9448 -1.00 -117.3 698.4 -6.3 366 9456 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 455 3018
9498 -1.00 -117.3 701.8 -6.5 366 9506 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1860 3017
9817 -1.00 -117.3 720.4 -5.8 372 9875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1860 3017
10180 -1.00 -117.3 741.1 -5.7 378 10188 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 450 3017
10275 -1.00 -117.3 747.1 -7.2 379 10283 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1855 3016
10616 -1.00 -117.3 766.7 -5.7 385 10625 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 446 3016
10654 -1.00 -117.3 769.1 -6.0 385 10663 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1853 3016
10985 -1.00 -117.3 788.7 -5.9 391 10993 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 448 3016
11046 -1.00 -117.3 792.7 -7.4 391 11055 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1855 3016
11421 -1.00 -117.3 814.5 -5.8 398 11429 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 448 3015
11528 -1.00 -117.3 821.3 -6.2 399 11536 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1852 3016
11858 -1.00 -117.3 840.0 -5.6 405 11866 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 445 3015
11913 -1.00 -117.3 843.2 -5.7 405 11921 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1850 3016
12226 -1.00 -117.3 859.9 -5.3 411 12284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3015
12590 -1.00 -117.3 878.5 -5.1 417 12598 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 453 3015
12645 -1.00 -117.3 881.6 -6.3 417 12653 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1851 3015
12960 -1.00 -117.3 897.5 -5.1 423 12968 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 446 3015
13015 -1.00 -117.3 900.8 -6.0 423 13023 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1856 3015
13330 -1.00 -117.3 917.8 -5.4 429 13386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1856 3014
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