WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  241 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -143.53343 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2130 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091707,4701.368,-12718.035,37,2.0,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.205,-0.035
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  97975.5,-288.2,-7.2,-241253.9,585.8
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  -49257.0,202.2,-15.7,71568.7,1065.5
GPS2  092503,4701.341,-12718.078,15,2.0,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.6,176944,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31428,0.00,0.000,0,0,1072,345.63 _10V_AH  10.0,30.856
HUMID  1258 DATA_FILE_SIZE  34372,1117
TCM_TEMP  3.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,48.310

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 39 2331 1902
54 -0.91 -127.1 -3.7 4 123 12.32 2.55 -51.80 0.000 4 0.173 0.057 2166 916 3002
339 -0.91 -127.1 -10.9 32 343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2313 3002
644 -0.91 -127.1 -11.7 84 647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3003
949 -0.91 -127.1 -9.4 129 953 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3719 3003
1014 -0.91 -127.1 -8.8 135 1018 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2167 2310 3003
1319 -0.91 -127.1 -7.6 166 1323 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2166 926 3004
1379 -0.91 -127.1 -7.2 172 1383 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2324 3004
1699 -0.91 -127.1 -7.0 201 1717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3004
2019 -0.91 -127.1 -7.4 217 2023 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2166 929 3005
2069 -0.91 -127.1 -7.4 219 2073 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2315 3004
2379 -0.91 -127.1 -6.8 235 2383 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2166 933 3004
2414 -0.91 -127.1 -7.1 236 2418 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2319 3004
2719 -0.91 -127.1 -6.9 252 2723 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2165 3707 3004
2759 -0.91 -127.1 -7.7 254 2763 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2324 3004
3079 -0.91 -127.1 -7.6 270 3097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3004
3399 -0.91 -127.1 -6.8 286 3417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3004
3719 -0.91 -127.1 -6.4 302 3723 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 922 3004
3749 -0.91 -127.1 -7.1 303 3753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2322 3004
4059 -0.91 -127.1 -6.5 309 4063 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3718 3004
4089 -0.91 -127.1 -7.0 309 4093 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2325 3003
4419 -0.91 -127.1 -6.5 315 4423 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 925 3003
4449 -0.91 -127.1 -6.5 315 4453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2321 3003
4779 -0.91 -127.1 -6.5 321 4783 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 928 3004
4804 -0.91 -127.1 -7.6 321 4808 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2322 3004
5139 -0.91 -127.1 -6.1 327 5197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
5499 -0.91 -127.1 -6.0 333 5503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 923 3004
5544 -0.91 -127.1 -6.3 333 5548 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2316 3003
5859 -0.91 -127.1 -5.9 339 5863 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 930 3003
5889 -0.91 -127.1 -7.1 339 5893 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2311 3003
6219 -0.91 -127.1 -6.4 345 6223 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 924 3003
6254 -0.91 -127.1 -7.4 345 6258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2317 3003
6579 -0.91 -127.1 -6.4 351 6637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
6939 -0.91 -127.1 -6.7 357 6943 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 920 3003
6994 -0.91 -127.1 -7.8 357 6998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2312 3003
7299 -0.91 -127.1 -6.6 363 7303 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 919 3003
7324 -0.91 -127.1 -6.9 363 7328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2321 3003
7659 -0.91 -127.1 -6.1 369 7663 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 925 3003
7689 -0.91 -127.1 -7.2 369 7693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2314 3003
8019 -0.91 -127.1 -6.1 375 8023 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 919 3003
8039 -0.91 -127.1 -6.3 375 8043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2321 3003
8379 -0.91 -127.1 -5.5 381 8383 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 917 3003
8409 -0.91 -127.1 -6.1 381 8413 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2318 3003
8739 -0.91 -127.1 -5.4 387 8743 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 924 3003
8784 -0.91 -127.1 -6.3 387 8788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 3003
9099 -0.91 -127.1 -5.5 393 9103 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 916 3002
9149 -0.91 -127.1 -6.5 393 9153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2312 3002
9459 -0.91 -127.1 -5.8 399 9463 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 923 3002
9484 -0.91 -127.1 -6.3 399 9488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 3002
9819 -0.91 -127.1 -5.4 405 9823 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 922 3001
9849 -0.91 -127.1 -5.7 405 9853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 3001
10179 -0.91 -127.1 -5.6 411 10183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 918 3000
10214 -0.91 -127.1 -6.9 411 10218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 3000
10539 -0.91 -127.1 -5.9 417 10597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3000
10899 -0.91 -127.1 -6.0 423 10903 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 925 3000
10944 -0.91 -127.1 -6.6 423 10948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2325 2999
11259 -0.91 -127.1 -5.9 429 11263 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 922 2999
11294 -0.91 -127.1 -6.1 429 11298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 2999
11619 -0.91 -127.1 -5.5 435 11677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2999
11979 -0.91 -127.1 -4.8 441 11983 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 925 2999
12034 -0.91 -127.1 -5.0 441 12038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 2999
12339 -0.91 -127.1 -4.4 447 12397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2998
12699 -0.91 -127.1 -4.3 453 12757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2998
13059 -0.91 -127.1 -4.7 459 13117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2998
13419 -0.91 -127.1 -5.3 465 13477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 2996
13779 -0.91 -127.1 -5.0 471 13783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3717 2996
13809 -0.91 -127.1 -5.6 471 13813 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2328 2996
14139 -0.91 -127.1 -4.8 477 14143 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 924 2996
14159 -0.91 -127.1 -5.1 477 14163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 2996
14499 -0.91 -127.1 -4.8 483 14503 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3718 2996
14529 -0.91 -127.1 -5.6 483 14533 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2324 2996
14859 -0.91 -127.1 -5.1 489 14917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2997
15219 -0.91 -127.1 -5.2 495 15223 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 924 2996
15239 -0.91 -127.1 -6.0 495 15243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 2996
15579 -0.91 -127.1 -5.4 501 15637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2996
15940 -0.32 0.0 5.5 507 16058 0.60 0.00 109.90 1.313 6 0.088 0.000 2296 2322 2482
16059 0.91 127.1 4.2 509 16178 1.27 2.30 110.50 1.281 4 0.070 0.063 2566 3530 1963
16189 0.91 129.8 5.9 511 16198 0.00 2.53 2.08 1.339 6 0.000 0.042 2566 2142 1952
16539 0.92 129.8 6.6 517 16597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2143 1951
16899 0.92 129.8 6.7 523 16903 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3535 1950
16954 0.92 129.8 6.9 523 16958 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2138 1950
17259 0.92 129.8 6.9 529 17263 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3535 1950
17294 0.92 129.8 7.7 529 17298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2136 1950
17619 0.92 129.8 7.8 535 17623 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3533 1950
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