GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  241 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -513.69989 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155901,5744.244,-14821.903,42,1.1,48 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.63 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  160851,5744.218,-14822.096,16,1.5,16,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  332.0,66713,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  2674

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22126,0.00,0.000,0,0,1393,337.53 _10V_AH  9.9,23.258
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  45040,1379
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,38.932

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.90 0.000 2 0.000 0.000 612 2304 2087
42 -0.89 -146.6 -2.1 5 121 14.27 2.80 -56.90 0.000 4 0.238 0.120 2774 905 3368
196 -0.89 -146.6 -11.6 36 200 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2326 3368
501 -0.89 -146.6 -11.7 97 505 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.185 2774 3736 3368
561 -0.89 -146.6 -11.9 109 565 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2321 3368
866 -0.89 -146.6 -10.3 170 870 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2775 916 3368
891 -0.89 -146.6 -9.8 175 895 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2326 3368
1196 -0.89 -146.6 -10.4 236 1200 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2774 3736 3368
1321 -0.89 -146.6 -11.2 261 1325 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2321 3368
1626 -0.89 -146.6 -10.3 322 1630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3368
1931 -0.89 -146.6 -9.8 383 1934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3368
2251 -0.89 -146.6 -7.9 405 2260 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2774 3737 3368
2296 -0.89 -146.6 -8.0 407 2300 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2321 3368
2611 -0.89 -146.6 -8.2 423 2629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3368
2931 -0.89 -146.6 -6.6 439 2940 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2774 3735 3368
2981 -0.89 -146.6 -7.3 441 2985 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2774 2316 3368
3291 -0.89 -146.6 -7.6 457 3309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3368
3611 -0.89 -146.6 -9.0 473 3629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3368
3931 -0.89 -146.6 -9.3 489 3940 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2774 3735 3368
3966 -0.89 -146.6 -10.0 490 3970 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2329 3368
4271 -0.89 -146.6 -8.5 506 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2329 3368
4611 -0.89 -146.6 -8.3 518 4649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3368
4971 -0.89 -146.6 -8.2 527 5009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3368
5331 -0.89 -146.6 -8.9 536 5369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3368
5691 -0.89 -146.6 -8.0 545 5730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3368
6051 -0.89 -146.6 -8.5 554 6055 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2774 3735 3368
6076 -0.89 -146.6 -10.2 554 6080 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2326 3368
6411 -0.89 -146.6 -8.7 563 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
6771 -0.89 -146.6 -10.1 572 6775 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2774 3736 3368
6801 -0.89 -146.6 -10.9 572 6805 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2323 3368
7131 -0.89 -146.6 -9.3 581 7140 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2774 3736 3368
7161 -0.89 -146.6 -11.3 581 7165 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2326 3368
7491 -0.89 -146.6 -8.9 590 7530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
7851 -0.89 -146.6 -7.6 599 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
8211 -0.89 -146.6 -7.6 608 8215 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2774 3737 3368
8236 -0.89 -146.6 -9.0 608 8240 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2774 2319 3368
8571 -0.89 -146.6 -8.1 617 8609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
8931 -0.89 -146.6 -7.7 626 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
9291 -0.89 -146.6 -8.1 635 9330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
9651 -0.89 -146.6 -7.9 644 9655 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3736 3368
9671 -0.89 -146.6 -8.3 644 9675 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2325 3368
10011 -0.89 -146.6 -8.9 653 10015 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3736 3368
10036 -0.89 -146.6 -10.1 653 10040 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2320 3368
10371 -0.89 -146.6 -9.6 662 10409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3368
10731 -0.89 -146.6 -8.3 671 10740 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3736 3368
10776 -0.89 -146.6 -8.9 672 10780 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2774 2327 3368
11091 -0.89 -146.6 -6.6 680 11130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2327 3368
11451 -0.89 -146.6 -5.1 689 11455 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3739 3368
11471 -0.89 -146.6 -5.4 689 11475 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2773 2316 3368
11532 -0.31 0.0 5.3 691 11690 0.68 0.00 132.43 1.172 6 0.146 0.000 2903 2311 2768
11691 0.89 146.6 2.4 695 11825 1.33 3.17 127.82 1.146 4 0.123 0.156 3161 909 2170
11841 0.89 146.6 11.1 698 11845 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3161 2320 2170
12171 0.89 146.6 9.3 707 12209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2168
12531 0.89 170.0 8.0 716 12560 0.00 3.33 20.23 1.126 4 0.000 0.172 3160 3731 2075
12581 0.91 170.0 9.3 717 12585 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3160 2323 2073
12891 0.91 170.0 9.1 725 12895 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3161 904 2073
12921 0.91 170.0 10.1 725 12925 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3160 2321 2071
13251 0.91 170.0 10.3 734 13289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2071
13611 0.91 170.0 11.5 743 13649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2071
13971 0.91 170.0 10.1 752 13975 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3161 903 2071
14011 0.91 170.0 10.3 753 14015 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3162 2319 2071
14331 0.91 170.0 9.4 761 14369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 2071
14691 0.91 170.0 9.3 770 14730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 2071
15051 0.91 184.1 8.4 779 15070 0.00 3.25 11.60 1.065 4 0.000 0.164 3161 3733 2016
15106 0.93 184.1 9.2 780 15110 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3161 2320 2015
15411 0.93 218.0 7.6 788 15450 0.00 0.00 28.52 1.021 6 0.000 0.000 3161 2319 1879
15771 0.97 240.1 8.1 797 15795 0.08 3.30 19.38 1.007 4 0.130 0.161 3178 3732 1790
15811 0.99 240.1 9.1 798 15815 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3178 2321 1788
16131 0.99 240.1 9.6 806 16135 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3179 903 1788
16166 0.99 240.1 10.5 806 16170 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3178 2324 1788
16491 0.99 240.1 11.6 815 16530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2325 1789
16851 0.99 240.1 9.7 824 16889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2324 1789
17211 0.99 240.1 9.8 833 17215 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3178 904 1789
17236 0.99 240.1 11.3 833 17240 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3178 2319 1789
17571 0.99 240.1 9.1 842 17609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2320 1789
17931 0.99 257.8 8.3 851 17955 0.00 3.17 16.75 0.930 4 0.000 0.161 3178 905 1717
17976 1.01 257.8 9.8 852 17980 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3178 2323 1715
18291 1.01 257.8 10.5 867 18309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2323 1713
18611 1.01 257.8 10.7 883 18615 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3178 904 1714
18646 1.01 257.8 12.3 884 18650 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3178 2319 1713
18951 1.01 257.8 10.2 900 18970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2319 1713
19271 1.01 257.8 10.7 916 19275 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3179 902 1713
19296 1.01 257.8 11.8 917 19300 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3178 2319 1713
19611 1.01 257.8 12.3 933 19615 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3178 902 1713
19641 1.01 257.8 12.1 934 19645 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3178 2319 1713
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19966 1.01 257.8 9.6 962 19970 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3179 2319 1713
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