WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  240 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -60766.348 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131309,4700.909,-12750.173,40,1.7,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.027
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -62971.3,-28.8,63.5,-152823.8,1510.8
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  -8110.6,-111.6,-22.8,8588.2,142.4
GPS2  131858,4700.991,-12750.195,16,2.5,35,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.7,12519,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024686 _24V_AH  23.6,46.924
SM_CCo  28302,118.30,0.818,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,29.914
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49786,978
HUMID  1946 CFSIZE  254472192,226750464
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  350 GPS  181107,211551,4700.165,-12755.148,43,2.2,62,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415288.79 SBE_CT144224817.11
Roll_motor22589478.05 SBE_O2145419652.28
VBD_pump_during_apogee317157311793.86 WL_BB2F8041051993.74
VBD_pump_during_surface1188172282.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.25
Iridium_during_connect28160109.12
Iridium_during_xfer150223792.45
Transponder_ping96420954.03
GPS795039.96
TT886319172.65
LPSleep224162495.84
TT8_Active218019436.09
TT8_Sampling2757391108.28
TT8_CF866145305.88
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits355912431.42
GPS_charging000.00
Compass21968177.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -63.92 0.000 2 0.000 0.000 429 2163 2676
90 -1.03 -117.3 3.3 -4.9 7 132 11.15 2.53 -19.40 0.000 4 0.153 0.067 2529 741 3389
301 -1.03 -117.3 32.0 -13.5 26 311 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2144 3389
645 -1.03 -117.3 78.7 -11.1 82 650 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 747 3390
773 -1.03 -117.3 92.8 -11.5 95 778 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2148 3391
1098 -1.03 -117.3 127.2 -9.5 126 1107 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3557 3392
1170 -1.03 -117.3 134.1 -9.8 132 1179 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2137 3393
1499 -1.03 -117.3 165.6 -9.0 156 1508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3558 3393
1566 -1.03 -117.3 171.6 -8.8 159 1575 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2132 3392
1897 -1.03 -117.3 200.9 -8.4 175 1906 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2530 755 3392
1919 -1.03 -117.3 202.8 -8.9 176 1923 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2156 3392
2250 -1.03 -117.3 229.1 -7.2 192 2269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2157 3392
2581 -1.03 -117.3 253.4 -7.7 208 2598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2157 3392
2909 -1.03 -117.3 279.0 -7.7 224 2927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2157 3392
3258 -1.03 -117.3 305.3 -7.6 239 3316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2157 3391
3621 -1.03 -117.3 333.1 -7.7 245 3630 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3556 3391
3682 -1.03 -117.3 337.9 -8.0 245 3686 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2164 3391
3990 -1.03 -117.3 360.6 -7.3 251 3999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3558 3390
4017 -1.03 -117.3 362.8 -8.4 251 4026 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2128 3390
4359 -1.03 -117.3 387.3 -7.2 257 4368 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3556 3390
4416 -1.03 -117.3 391.5 -7.3 257 4424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3390
4729 -1.03 -117.3 413.7 -7.1 263 4738 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3560 3389
4763 -1.03 -117.3 416.2 -8.7 263 4771 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2146 3389
5098 -1.03 -117.3 441.0 -7.4 269 5157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3389
5461 -1.03 -117.3 467.5 -7.2 275 5470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3388
5488 -1.03 -117.3 469.5 -8.4 275 5497 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2146 3388
5831 -1.03 -117.3 495.1 -7.5 281 5840 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3387
5863 -1.03 -117.3 497.7 -8.5 281 5872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2145 3387
6199 -1.03 -117.3 523.1 -7.6 287 6258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3387
6562 -1.03 -117.3 549.5 -7.2 293 6572 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3560 3386
6623 -1.03 -117.3 554.1 -7.6 293 6632 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2143 3386
6999 -1.03 -117.3 579.5 -6.8 300 7057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2143 3386
7362 -1.03 -117.3 603.1 -6.5 306 7371 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3560 3384
7401 -1.03 -117.3 605.8 -7.0 306 7410 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2147 3384
7732 -1.03 -117.3 628.7 -7.0 312 7790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3384
8094 -1.03 -117.3 655.2 -7.3 318 8103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3555 3383
8126 -1.03 -117.3 657.7 -8.2 318 8135 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2149 3383
8463 -1.03 -117.3 682.6 -7.4 324 8521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3383
8825 -1.03 -117.3 710.5 -7.7 330 8884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3383
9189 -1.03 -117.3 736.8 -7.2 336 9197 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3555 3382
9238 -1.03 -117.3 740.4 -7.5 336 9247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2150 3382
9557 -1.03 -117.3 760.0 -6.0 342 9616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
9921 -1.03 -117.3 780.3 -5.6 348 9930 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3559 3381
9965 -1.03 -117.3 783.0 -6.7 348 9974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2529 2149 3381
10290 -1.03 -117.3 801.8 -5.8 354 10348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3381
10652 -1.03 -117.3 823.8 -6.2 360 10661 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3562 3381
10709 -1.03 -117.3 827.4 -7.2 360 10713 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2169 3380
11022 -1.03 -117.3 846.5 -6.0 366 11080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3380
11385 -1.03 -117.3 866.4 -5.4 372 11394 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3556 3380
11434 -1.03 -117.3 869.2 -5.8 372 11443 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2529 2126 3380
11754 -1.03 -117.3 886.2 -5.3 378 11813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2126 3380
12117 -1.03 -117.3 905.9 -5.5 384 12125 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3555 3379
12183 -1.03 -117.3 909.8 -5.6 385 12187 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2529 2167 3379
12554 -1.03 -117.3 931.0 -5.8 391 12612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3379
12917 -1.03 -117.3 953.3 -6.2 397 12975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3379
13280 -1.03 -117.3 975.5 -6.1 403 13338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3378
13586 -0.33 0.0 993.4 6.0 408 13702 0.73 0.00 104.05 1.573 6 0.081 0.000 2685 2148 2911
13706 1.03 117.3 996.3 4.2 410 13818 1.35 2.75 102.68 1.536 4 0.058 0.076 2983 747 2432
13837 1.03 117.3 991.4 6.5 412 13846 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2147 2431
14201 1.03 117.3 959.6 8.8 418 14259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2147 2429
14565 1.03 117.3 927.9 8.7 424 14573 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 748 2429
14625 1.03 117.3 922.1 9.5 424 14635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2983 2156 2429
15001 1.03 117.3 889.8 8.5 431 15009 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 749 2429
15045 1.03 117.3 885.8 8.4 431 15054 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2155 2429
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