MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  240 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170919,070739,1322.4476,8702.5293,21,1.3,21,-0.9,2.0,181.8,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  335.2,44699,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  990
GPS2  170919,071646,1322.2419,8702.5488,2,0.6,3,-0.9,1.0,150.6,12,6.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20798,120.18,0.627,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.24,7.15,0.10,120.18,0.044,0.155,0.627,124,2503,928,-6.78,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.59,13.96 _24V_AH  13.06,92.899
IRIDIUM_FIX  1323.94,8704.82,170919,011034 _10V_AH  13.13,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.211218 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.80 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251832
TCM_TEMP  25.60 DATA_FILE_SIZE  69945,1584
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  283833,0
SC_FREEKB  3802592 CFSIZE  260034560,167505920
PM_FREEKB_00  47978368 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.099,128.06,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  170919,130738,1323.215,8702.646,16,1.0,16,-0.9,0.2,140.6,7,6.4
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835287.40 SBE_CT4134241295.81
Roll_motor151155307.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee449202111858.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface120626983.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon207833871.55
Iridium_during_xfer302186737.37 TMICL000.00
Transponder_ping04202.74 PMAR207943930.13
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.13
TT8146812236.34
LPSleep138012396.86
TT8_Active63812102.71
TT8_Sampling4983362370.53
TT8_CF858342329.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248216527.96
GPS_charging000.00
Compass43437427.16
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 64 2501 968 881 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -73.55 0.005 16386 0.000 0.000 55 2501 2689 2687 2691 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.83
102 -0.62 -116.8 54 2501 2688 2692 4.7 -12.1 15 133 9.25 2.35 -13.35 0.011 18948 0.353 0.064 2127 1093 3448 3454 3442 0 0 0 0 0 0 14.24 13.23 14.46
186 -0.62 -116.8 2127 1093 3456 3442 36.6 -29.5 32 193 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2119 2499 3448 3454 3442 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.58
382 -0.62 -116.8 2118 2499 3454 3442 92.0 -22.8 55 391 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2109 3907 3448 3455 3442 0 0 0 0 0 0 14.89 14.59 14.92
468 -0.62 -116.8 2108 3908 3454 3442 109.5 -19.4 72 475 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2108 2500 3448 3454 3442 0 0 0 0 0 0 14.65 14.62 14.67
655 -0.62 -116.8 2108 2498 3454 3442 142.3 -16.8 91 661 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2108 1094 3448 3454 3442 0 0 0 0 0 0 14.92 14.60 14.95
688 -0.62 -116.8 2108 1094 3454 3442 147.6 -15.5 97 699 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.238 0.056 2125 2514 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.51 14.66 14.70
879 -0.62 -116.8 2125 2514 3455 3442 175.2 -14.2 117 884 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2115 3890 3448 3454 3442 0 0 0 0 0 0 14.94 14.63 14.97
953 -0.62 -116.8 2116 3890 3454 3442 185.8 -14.3 131 959 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2116 2491 3448 3454 3442 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.82
1148 -0.62 -116.8 2116 2490 3454 3442 212.3 -12.6 151 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2490 3448 3454 3442 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1337 -0.62 -116.8 2116 2490 3453 3442 234.7 -10.9 170 1344 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2116 1105 3448 3454 3442 0 0 0 0 0 0 14.98 14.73 15.01
1372 -0.62 -116.8 2116 1105 3452 3442 238.5 -11.3 176 1378 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2105 2506 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.82
1575 -0.62 -116.8 2105 2505 3450 3442 263.9 -12.9 192 1583 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2094 3893 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.67 15.02
1651 -0.62 -116.8 2094 3893 3450 3442 274.0 -13.3 207 1658 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.180 0.033 2126 2490 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.48 14.69 14.59
1957 -0.62 -116.8 2125 2488 3446 3442 311.6 -12.5 223 1961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2489 3443 3446 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2256 -0.62 -116.8 2125 2488 3444 3437 349.2 -12.3 238 2260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2489 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
2556 -0.62 -116.8 2125 2488 3443 3434 384.8 -11.7 253 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2489 3439 3444 3434 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
2857 -0.62 -116.8 2125 2488 3440 3431 418.0 -10.7 268 2861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2488 3435 3440 3431 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.04
3157 -0.62 -116.8 2125 2488 3438 3429 449.1 -10.3 283 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2488 3434 3438 3430 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
3456 -0.62 -116.8 2125 2488 3435 3427 479.4 -10.1 298 3460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2488 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
3756 -0.62 -116.8 2125 2488 3432 3424 508.8 -9.7 313 3760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2488 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.04
4056 -0.62 -116.8 2125 2488 3431 3422 537.4 -9.4 328 4060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2488 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
4357 -0.62 -116.8 2125 2488 3430 3421 565.0 -9.2 343 4360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2488 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.04
4656 -0.62 -116.8 2125 2488 3428 3420 593.2 -9.5 358 4660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2488 3424 3428 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4956 -0.62 -116.8 2125 2488 3426 3419 622.3 -9.8 373 4960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2488 3422 3426 3419 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
5256 -0.62 -116.8 2125 2489 3424 3417 652.0 -9.8 388 5260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2489 3421 3424 3418 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
5557 -0.62 -116.8 2125 2488 3423 3415 682.4 -10.2 403 5560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2488 3419 3423 3415 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
5856 -0.62 -116.8 2125 2488 3422 3414 712.9 -10.0 418 5860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2488 3418 3422 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
6157 -0.62 -116.8 2126 2488 3421 3413 742.5 -9.7 433 6161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2488 3417 3421 3413 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
6456 -0.62 -116.8 2125 2488 3420 3412 769.2 -8.5 448 6462 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2126 1110 3416 3420 3412 0 0 0 0 0 0 15.00 14.67 15.02
6495 -0.62 -116.8 2126 1109 3420 3411 772.5 -8.4 455 6502 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2117 2495 3415 3419 3411 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.63
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9011 -0.62 -116.8 2124 2498 3412 3405 984.7 -8.4 596 9014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2498 3409 3413 3405 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
9087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9088 begin apogee
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9206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9206 begin climb
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state 20737 begin surface coast
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state 20772 begin surface