OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  240 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65602.273 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153611,5021.491,-14512.088,62,1.8,62,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.031,-0.165
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -12544.1,239.6,-59.0,10599.8,-1104.9
_SM_ANGLEo  -56.3 KALMAN_Y  3484.5,-35.5,28.2,-2385.1,25.1
GPS2  154513,5021.573,-14512.067,14,1.1,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  150.8,51044,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024535 XPDR_PINGS  101
SM_CCo  27645,0.00,0.000,0,0,1442,365.25 _24V_AH  22.9,36.272
SM_GC  1.79,5.62,0.00,0.00,0.046,0.000,0.000,100,2302,1442,-8.59,-0.03,365.25 _10V_AH  10.7,29.909
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14511.25,231198,151557 DATA_FILE_SIZE  41178,699
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  204494,0
HUMID  1677 CFSIZE  260165632,240062464
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  290809,232826,5018.708,-14510.684,36,2.1,55,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27229144.55 SBE_CT49224270.87
Roll_motor27868435.75 SBE_O256519246.17
VBD_pump_during_apogee405132012261.30 Optode72233545.75
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F11991052885.30
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init56103132.50 nil000.00
Iridium_during_connect129160475.90 nil000.00
Iridium_during_xfer164223838.01
Transponder_ping25420242.85
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.79
TT8169619359.49
LPSleep228232534.81
TT8_Active57619122.13
TT8_Sampling231539986.03
TT8_CF876645375.49
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits178412229.19
GPS_charging000.00
Compass22968196.60
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.68 -117.2 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.33 0.000 2 0.000 0.000 100 2290 2569
52 -0.68 -117.2 3.1 -5.9 3 86 6.97 2.33 -20.38 0.000 4 0.229 0.068 1836 3706 3410
136 -0.36 -117.2 15.7 -17.5 10 144 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.030 1922 2304 3411
464 -0.73 -117.2 39.0 -6.9 41 465 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1820 2303 3412
782 -0.53 -117.2 73.6 -12.5 71 786 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.047 1876 3706 3413
887 -0.63 -117.2 83.5 -7.7 78 894 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.028 1876 2300 3413
1204 -0.63 -117.2 107.7 -7.7 94 1207 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1876 901 3414
1249 -0.70 -117.2 111.2 -7.7 96 1253 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1868 2304 3414
1577 -0.74 -117.2 134.5 -6.8 112 1581 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.066 0.040 1796 891 3414
1655 -0.55 -117.2 142.9 -10.4 115 1660 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.039 1886 2304 3414
1979 -0.79 -117.2 162.6 -6.0 127 1983 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.056 0.048 1804 3708 3414
2001 -1.02 -117.2 164.4 -7.6 127 2005 0.10 2.15 0.00 0.000 6 0.065 0.031 1747 2305 3414
2313 -0.66 -117.2 206.8 -13.6 137 2318 0.32 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.042 1852 898 3413
2391 -0.72 -117.2 213.6 -7.9 139 2395 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1849 2307 3413
2709 -0.77 -117.2 234.6 -6.6 150 2713 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1849 900 3413
2737 -0.83 -117.2 236.8 -7.7 150 2744 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.046 1783 2308 3412
3050 -0.63 -117.2 268.1 -10.1 161 3052 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1867 2308 3412
3357 -0.77 -117.2 287.0 -6.3 171 3361 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.059 0.048 1789 896 3411
3401 -0.60 -117.2 291.5 -11.0 172 3406 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.044 1873 2305 3411
3722 -0.77 -117.2 311.6 -6.0 180 3724 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 1784 2305 3411
4026 -0.59 -117.2 342.2 -10.2 185 4031 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.044 1868 894 3410
4081 -0.75 -117.2 346.1 -6.0 185 4088 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.042 1797 2305 3410
4392 -0.63 -117.2 373.3 -8.9 191 4396 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.046 1863 891 3409
4441 -0.79 -117.2 376.9 -6.1 191 4446 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.059 0.041 1786 2303 3409
4751 -0.63 -117.2 405.6 -9.6 196 4753 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1863 2302 3409
5055 -0.79 -117.3 422.9 -5.5 201 5057 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1783 2302 3408
5358 -0.63 -117.3 451.3 -9.6 206 5363 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.122 0.048 1857 899 3407
5413 -0.78 -117.3 455.3 -6.0 206 5419 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1850 2301 3407
5724 -0.89 -117.3 471.5 -5.1 212 5725 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 1763 2302 3407
6026 -0.66 -117.3 500.4 -9.8 217 6028 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1854 2301 3406
6329 -0.80 -117.3 515.2 -4.6 222 6334 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.049 1781 894 3406
6362 -0.65 -117.3 517.8 -8.9 222 6367 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.123 0.044 1861 2313 3405
6689 -0.82 -117.3 533.7 -4.8 228 6694 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.055 0.046 1780 901 3406
6710 -0.82 -117.3 535.4 -7.1 228 6715 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.044 1820 2305 3406
7053 -0.82 -117.3 560.2 -7.3 234 7057 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1820 897 3405
7092 -0.82 -117.3 563.4 -8.4 234 7096 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1813 2302 3405
7424 -0.82 -117.3 589.5 -7.9 240 7425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2302 3405
7727 -0.82 -117.3 612.8 -7.7 245 7731 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1813 892 3405
7772 -0.82 -117.3 616.4 -8.3 245 7776 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1808 2308 3405
8093 -0.82 -117.3 639.4 -7.1 251 8097 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1808 895 3405
8137 -0.82 -117.3 642.8 -7.7 251 8142 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.046 1820 2310 3404
8458 -0.82 -117.3 663.8 -6.6 257 8462 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1820 898 3404
8496 -0.82 -117.3 666.7 -7.7 257 8500 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1813 2296 3404
8823 -0.82 -117.3 690.7 -7.4 263 8826 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1813 898 3404
8861 -0.82 -117.3 694.1 -8.0 263 8865 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1808 2301 3403
9193 -0.82 -117.3 719.5 -7.7 269 9198 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1808 890 3403
9237 -0.82 -117.3 723.2 -8.3 269 9242 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.041 1820 2308 3403
9558 -0.82 -117.3 745.9 -7.1 275 9562 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1820 899 3403
9597 -0.82 -117.3 748.9 -8.0 275 9601 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1812 2305 3403
9923 -0.82 -117.3 772.8 -7.3 281 9927 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1812 900 3403
9968 -0.82 -117.3 776.3 -7.6 281 9972 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1808 2301 3403
10283 -0.82 -117.3 798.6 -7.0 287 10287 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1808 894 3403
10315 -0.82 -117.3 801.1 -7.4 287 10320 0.05 2.28 0.00 0.000 6 0.122 0.044 1818 2304 3403
10648 -0.86 -117.3 823.1 -6.6 293 10651 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1817 898 3402
10675 -0.86 -117.3 825.1 -7.3 293 10679 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1810 2313 3402
11012 -0.86 -117.3 848.4 -6.9 299 11016 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1810 893 3402
11050 -0.86 -117.3 851.4 -7.7 299 11054 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1804 2305 3402
11377 -0.86 -117.3 874.4 -7.1 305 11381 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1805 902 3402
11439 -0.86 -117.3 879.1 -7.6 306 11443 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1796 2302 3402
11804 -0.81 -117.3 905.0 -7.1 312 11806 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.135 0.000 1830 2302 3402
12109 -0.90 -117.3 920.9 -5.2 317 12113 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.081 0.054 1789 902 3402
12164 -0.81 -117.3 925.1 -8.5 317 12171 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.042 1822 2301 3402
12474 -0.87 -117.3 942.0 -5.4 323 12476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2301 3402
12778 -0.94 -117.3 958.0 -5.3 328 12782 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.087 0.050 1782 892 3401
12840 -0.84 -117.3 962.7 -8.0 329 12845 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.042 1821 2304 3401
13206 -0.90 -117.3 982.3 -5.3 335 13210 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1821 894 3401
13239 -0.96 -117.3 984.3 -6.1 335 13244 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.094 0.043 1777 2307 3401
13320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13320 begin apogee
13326 -0.22 0.0 990.1 7.2 337 13423 0.57 0.00 94.03 1.320 6 0.132 0.000 1954 2307 2931
13423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13424 begin climb
13426 0.68 117.3 990.9 0.0 338 13530 0.60 0.00 101.10 1.292 6 0.075 0.000 2157 2307 2452
13807 0.36 117.3 966.2 8.3 345 13812 0.28 2.35 0.00 0.000 4 0.158 0.057 2081 3708 2442
13846 0.31 117.3 963.4 6.8 345 13850 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2089 2310 2441
14166 0.31 117.3 945.4 5.5 351 14168 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.164 0.000 2065 2311 2439
14470 0.41 147.2 931.8 4.5 356 14500 0.10 2.33 24.08 1.223 4 0.077 0.058 2106 3707 2331
14522 0.28 147.2 928.5 6.3 356 14527 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.155 0.035 2058 2301 2329
14832 0.55 160.9 913.3 5.0 361 14852 0.20 2.35 12.82 1.145 4 0.067 0.054 2140 3706 2274
14955 0.28 160.9 903.7 9.7 362 14960 0.32 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.041 2061 2291 2271
15265 0.58 191.1 889.7 4.5 367 15300 0.17 2.42 27.08 1.209 4 0.068 0.058 2138 3717 2150
15405 0.37 191.1 879.6 8.2 369 15410 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.152 0.035 2080 2305 2147
15765 0.54 243.0 865.1 3.7 375 15816 0.12 2.38 45.08 1.213 4 0.064 0.051 2146 888 1940
15839 0.50 243.0 860.4 6.1 376 15844 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.130 0.048 2107 2309 1936
16188 0.55 243.0 841.1 5.6 382 16192 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2107 3712 1931
16237 0.55 243.0 837.5 7.4 382 16242 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2114 2300 1931
16547 0.55 243.0 817.2 6.6 387 16548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2300 1930
16850 0.55 243.0 797.5 6.5 392 16854 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2115 3720 1929
16890 0.55 243.0 794.5 7.0 392 16894 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2124 2299 1929
17212 0.55 243.0 770.6 7.5 398 17216 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2124 3715 1928
17239 0.50 243.0 768.2 7.4 398 17243 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.154 0.036 2109 2303 1928
17570 0.56 243.0 746.8 6.4 404 17574 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2118 889 1928
17598 0.65 243.0 744.9 6.5 404 17603 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.086 0.040 2165 2307 1927
17930 0.46 243.0 711.9 10.3 410 17935 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.050 2104 3715 1927
17980 0.50 243.0 707.6 6.8 410 17984 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2113 2292 1927
18290 0.50 243.0 687.2 6.5 415 18294 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2113 3713 1926
18317 0.50 243.0 685.1 8.0 415 18322 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2121 2310 1926
18656 0.50 243.0 662.5 6.7 421 18657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2310 1926
18958 0.50 243.0 642.8 6.4 426 18959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2310 1926
19262 0.50 243.0 624.4 6.1 431 19266 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2121 3717 1926
19294 0.50 243.0 622.1 6.6 431 19299 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.146 0.032 2105 2298 1926
19627 0.62 264.0 606.0 4.8 437 19651 0.10 2.33 17.25 1.012 4 0.068 0.051 2180 888 1854
19674 0.47 264.0 602.3 7.5 437 19679 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.131 0.046 2100 2303 1851
19990 0.64 285.0 586.8 4.8 443 20014 0.12 2.33 18.75 0.998 4 0.058 0.058 2179 3711 1769
20042 0.40 285.0 581.8 10.5 443 20047 0.35 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.041 2089 2294 1767
20353 0.94 285.0 562.1 6.7 448 20358 0.32 2.30 0.00 0.000 4 0.069 0.051 2205 3709 1763
20403 0.76 285.0 557.4 9.9 448 20407 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.158 0.035 2168 2296 1763
20713 0.61 285.0 529.3 9.1 453 20717 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.154 0.048 2143 893 1763
20745 0.61 285.0 526.6 7.8 453 20749 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2143 2311 1762
21071 0.61 285.0 502.1 7.6 459 21075 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2143 3708 1762
21104 0.55 285.0 499.1 8.9 459 21109 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.136 0.032 2119 2303 1762
21431 0.65 285.0 478.5 6.4 465 21435 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.079 0.051 2185 896 1761
21475 0.54 285.0 474.2 10.3 465 21480 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.044 2112 2314 1761
21790 0.67 285.0 454.8 5.9 471 21794 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.056 0.049 2192 3715 1761
21828 0.41 285.0 450.8 11.3 471 21833 0.40 2.22 0.00 0.000 6 0.142 0.038 2086 2298 1761
22149 0.98 285.0 427.4 7.8 477 22154 0.35 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.043 2223 890 1760
22199 0.90 285.0 422.9 8.8 477 22204 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.044 2191 2311 1760
22509 0.68 285.0 389.9 10.8 482 22514 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.147 0.051 2135 3720 1760
22564 0.68 285.0 384.8 8.1 482 22571 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2143 2307 1760
22874 0.68 285.0 362.6 7.2 488 22877 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2153 884 1760
22902 0.68 285.0 360.4 7.2 488 22906 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2154 2307 1760
23240 0.62 285.0 334.4 7.8 494 23244 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2153 3717 1760
23302 0.55 285.0 328.7 7.1 495 23307 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.033 2113 2300 1760
23669 0.72 291.7 308.9 5.3 501 23680 0.15 2.22 6.03 0.690 4 0.056 0.044 2188 890 1742
23708 0.72 291.7 305.9 8.3 501 23712 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.039 2155 2305 1741
24035 0.72 291.7 283.0 6.9 510 24039 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2155 3714 1741
24080 0.67 291.7 279.4 6.7 511 24084 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2162 2305 1740
24410 0.60 291.7 253.5 8.0 522 24415 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.142 0.045 2137 893 1740
24425 0.60 291.7 252.2 7.9 522 24429 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2137 2303 1739
24745 0.67 291.7 233.1 6.0 533 24748 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2137 3717 1740
24766 0.74 291.7 231.5 6.1 533 24770 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2142 2290 1740
25085 0.74 291.7 210.1 6.8 544 25089 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2152 892 1740
25106 0.80 291.7 208.6 6.9 544 25111 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.041 2212 2305 1739
25419 0.53 291.7 172.4 12.2 554 25424 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.048 2117 3717 1739
25482 0.67 291.7 167.2 6.7 556 25486 0.08 2.17 0.00 0.000 6 0.077 0.032 2185 2302 1739
25808 0.57 291.7 137.1 8.5 569 25813 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.120 0.047 2126 3717 1739
25848 0.73 291.7 134.5 6.8 570 25855 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.066 0.031 2196 2290 1739
26165 0.64 291.7 111.1 6.8 586 26169 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.116 0.044 2139 896 1739
26198 0.94 357.3 109.5 3.3 587 26259 0.20 2.20 54.25 0.713 6 0.054 0.037 2224 2310 1473
26573 0.83 357.3 74.0 9.7 608 26578 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.122 0.047 2166 3716 1466
26602 0.88 357.3 71.5 7.4 610 26606 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2172 2300 1465
26929 1.08 363.6 52.9 5.3 640 26942 0.17 2.25 5.18 0.528 4 0.053 0.044 2260 886 1447
26959 1.16 363.6 50.6 6.2 642 26965 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2260 2301 1447
27286 1.01 363.6 20.2 10.6 673 27291 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.131 0.048 2215 3713 1445
27319 1.01 363.6 17.3 7.6 675 27325 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2304 1445
27546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27546 begin surface coast
27570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27570 begin surface