WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  240 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -77759.977 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080429,4659.840,-12714.813,42,1.8,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.008
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -143015.9,-75.8,248.3,28559.1,-1560.6
_SM_ANGLEo  -70.1 KALMAN_Y  107098.4,236.8,-53.5,-233149.0,-270.7
GPS2  080931,4659.830,-12714.854,16,1.2,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.3,172856,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32198,0.00,0.000,0,0,814,398.86 _10V_AH  10.0,20.062
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  35632,1155
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,35.012

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.45 0.000 2 0.000 0.000 39 2053 1822
44 -0.87 -127.1 -7.4 3 98 13.07 2.50 -33.17 0.000 4 0.199 0.076 2224 638 2960
274 -0.87 -127.1 -9.9 26 278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2044 2960
579 -0.87 -127.1 -9.1 76 582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2963
889 -0.87 -127.1 -8.5 133 897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2965
1199 -0.87 -127.1 -8.0 164 1203 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3448 2965
1269 -0.87 -127.1 -8.5 171 1273 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2052 2966
1579 -0.87 -127.1 -7.0 202 1587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2966
1889 -0.87 -127.1 -6.7 228 1907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2966
2209 -0.87 -127.1 -7.4 244 2227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2965
2529 -0.87 -127.1 -6.9 260 2547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2965
2849 -0.87 -127.1 -6.6 276 2867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2964
3169 -0.87 -127.1 -6.7 292 3187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2964
3489 -0.87 -127.1 -6.3 308 3507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2963
3809 -0.87 -127.1 -7.0 324 3827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2962
4169 -0.87 -127.1 -5.9 336 4227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2962
4529 -0.87 -127.1 -6.0 342 4587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2961
4889 -0.87 -127.1 -6.5 348 4893 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 647 2960
4929 -0.87 -127.1 -7.4 348 4933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2054 2961
5249 -0.87 -127.1 -7.0 354 5307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2960
5609 -0.87 -127.1 -6.9 360 5613 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 653 2960
5649 -0.87 -127.1 -6.9 360 5653 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2048 2960
5969 -0.87 -127.1 -6.0 366 6027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2959
6329 -0.87 -127.1 -5.9 372 6387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2958
6689 -0.87 -127.1 -6.6 378 6747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2958
7049 -0.87 -127.1 -5.8 384 7107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2957
7409 -0.87 -127.1 -4.7 390 7467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2956
7769 -0.87 -127.1 -4.4 396 7827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2956
8129 -0.87 -127.1 -5.6 402 8187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2955
8489 -0.87 -127.1 -6.8 408 8493 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 644 2955
8539 -0.87 -127.1 -7.4 408 8543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2042 2955
8849 -0.87 -127.1 -6.9 414 8907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2955
9209 -0.87 -127.1 -6.5 420 9267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2954
9569 -0.87 -127.1 -5.5 426 9627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2954
9929 -0.87 -127.1 -5.1 432 9933 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 648 2954
9974 -0.87 -127.1 -6.0 432 9978 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2051 2954
10289 -0.87 -127.1 -5.7 438 10347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2954
10649 -0.87 -127.1 -5.8 444 10707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2953
11009 -0.87 -127.1 -5.0 450 11013 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 647 2953
11059 -0.87 -127.1 -4.9 450 11063 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2043 2953
11369 -0.87 -127.1 -4.8 456 11427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2952
11729 -0.87 -127.1 -5.0 462 11787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2952
12089 -0.87 -127.1 -5.4 468 12093 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 644 2952
12124 -0.87 -127.1 -5.7 468 12128 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2050 2952
12449 -0.87 -127.1 -5.6 474 12507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2952
12809 -0.87 -127.1 -5.8 480 12813 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 647 2952
12844 -0.87 -127.1 -5.8 480 12848 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2051 2952
13169 -0.87 -127.1 -5.5 486 13227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2951
13529 -0.87 -127.1 -5.7 492 13587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2951
13889 -0.87 -127.1 -5.2 498 13947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2951
14249 -0.87 -127.1 -4.7 504 14253 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2224 3457 2951
14289 -0.87 -127.1 -6.1 504 14293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2057 2951
14609 -0.87 -127.1 -4.4 510 14613 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 644 2951
14649 -0.87 -127.1 -5.1 510 14653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2053 2951
14969 -0.87 -127.1 -4.3 516 15027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2951
15329 -0.87 -127.1 -4.3 522 15387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2950
15689 -0.87 -127.1 -4.9 528 15747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2950
16049 -0.87 -127.1 -5.4 534 16053 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 647 2950
16084 -0.87 -127.1 -6.1 534 16088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2044 2950
16410 -0.32 0.0 5.3 540 16528 0.60 0.00 110.35 1.426 6 0.125 0.000 2347 2045 2440
16529 0.87 127.1 4.4 542 16648 1.30 0.00 109.93 1.389 6 0.112 0.000 2608 2044 1921
16949 0.87 127.1 6.9 549 16953 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2608 549 1919
17014 0.87 127.1 8.2 550 17018 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1943 1919
17369 0.87 127.1 7.0 556 17373 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2608 3349 1918
17414 0.87 127.1 7.5 556 17418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1961 1918
17729 0.87 127.1 7.4 562 17787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1960 1918
18089 0.87 127.1 7.6 568 18147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1960 1918
18449 0.87 127.1 7.4 574 18507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1960 1918
18809 0.87 127.1 7.2 580 18867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1960 1918
19169 0.87 127.1 6.5 586 19227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1960 1918
19529 0.87 127.1 6.1 592 19587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1960 1918
19889 0.87 127.1 6.3 598 19947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1960 1918
20249 0.87 127.1 6.1 604 20307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1960 1918
20609 0.87 127.1 6.4 610 20613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2608 544 1918
20654 0.87 127.1 7.0 610 20658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1950 1918
20969 0.87 127.1 6.8 616 21027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
21329 0.87 127.1 6.9 622 21387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
21689 0.87 127.1 6.7 628 21747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1918
22049 0.87 127.1 6.3 634 22107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1918
22409 0.87 127.1 6.2 640 22467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1918
22769 0.87 127.1 6.2 646 22827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1918
23129 0.87 127.1 6.0 652 23133 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2608 544 1918
23174 0.87 127.1 7.3 652 23178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1951 1918
23489 0.87 139.0 5.6 658 23548 0.00 0.00 9.15 1.210 6 0.000 0.000 2608 1951 1873
23849 0.89 139.0 6.1 664 23907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1872
24209 0.89 147.7 5.7 670 24268 0.00 0.00 7.07 1.187 6 0.000 0.000 2608 1951 1838
24569 0.90 154.7 5.8 676 24628 0.00 0.00 5.72 1.166 6 0.000 0.000 2608 1951 1809
24929 0.91 154.7 6.3 682 24987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1807
25289 0.91 154.7 6.7 688 25347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1807
25649 0.91 154.7 6.4 694 25707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1807
26009 0.91 154.7 6.1 700 26013 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2608 544 1808
26064 0.91 167.4 5.6 700 26078 0.00 2.47 10.25 1.074 6 0.000 0.058 2608 1944 1757
26429 0.92 181.4 5.5 707 26488 0.00 0.00 11.05 1.052 6 0.000 0.000 2608 1944 1699
26789 0.93 196.8 5.5 713 26848 0.00 0.00 12.02 1.028 6 0.000 0.000 2608 1944 1636
27149 0.95 196.8 7.1 719 27153 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2608 3346 1635
27189 0.95 196.8 7.2 719 27193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1951 1635
27509 0.95 196.8 7.1 729 27513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 560 1636
27589 0.95 196.8 6.8 733 27593 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1953 1635
27909 0.95 196.8 6.3 749 27913 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2608 3349 1635
27959 0.95 199.5 5.9 751 27968 0.00 2.47 1.90 1.063 6 0.000 0.061 2608 1952 1626
28269 0.95 199.5 6.7 767 28287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1626
28589 0.95 199.5 6.5 783 28607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1626
28909 0.95 199.5 7.0 799 28913 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 553 1626
28979 0.95 199.5 6.4 802 28983 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2608 1947 1625
29289 0.95 199.5 6.6 818 29307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1625
29609 0.95 241.0 4.6 834 29648 0.00 2.60 33.08 0.834 4 0.000 0.071 2608 549 1456
29714 1.00 241.0 6.5 842 29718 0.10 2.50 0.00 0.000 6 0.075 0.057 2636 1946 1456
30019 1.00 241.0 8.3 873 30027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 1946 1453
30329 1.00 241.0 6.0 904 30337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 1946 1454
30639 1.00 241.0 6.4 935 30643 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 550 1453
30684 1.00 241.0 6.5 943 30688 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 1949 1454
30989 1.00 269.9 5.0 1004 31013 0.00 0.00 22.23 0.766 6 0.000 0.000 2637 1949 1338
31314 1.03 301.0 4.9 1069 31338 0.00 0.00 23.50 0.740 6 0.000 0.000 2637 1949 1212
31644 1.06 340.9 4.7 1107 31683 0.00 0.00 30.27 0.710 6 0.000 0.000 2637 1949 1048
31984 1.11 370.8 5.0 1141 32013 0.10 2.58 22.48 0.690 4 0.103 0.070 2660 549 927
32039 1.14 397.7 5.1 1146 32063 0.00 2.47 20.42 0.678 6 0.000 0.056 2660 1948 817