OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  240 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22714.383 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113056,5020.703,-14427.343,41,1.4,42,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.055,-0.169
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  33150.1,293.5,429.2,-7147.3,-2562.2
_SM_ANGLEo  -72.4 KALMAN_Y  182288.1,17.4,-57.6,-154157.9,455.1
GPS2  114026,5020.713,-14427.215,12,1.8,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  143.3,49550,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.014664 XPDR_PINGS  983
SM_CCo  32345,8.90,0.779,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.0,48.503
SM_GC  3.33,0.00,0.00,8.90,0.000,0.000,0.779,144,2405,1653,-9.92,0.14,300.00 _10V_AH  10.6,31.993
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14501.86,200298,111122 DATA_FILE_SIZE  47636,839
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  191143,0
HUMID  2109 CFSIZE  260165632,239968256
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.00 GPS  261108,204207,5018.085,-14425.551,41,1.1,52,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29292192.89 SBE_CT64624341.17
Roll_motor21883401.19 SBE_O262319260.76
VBD_pump_during_apogee371149612244.21 WL_BB2F14261053294.22
VBD_pump_during_surface8778152.43 Optode86233625.83
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init52103118.50 nil000.00
Iridium_during_connect75160264.41 nil000.00
Iridium_during_xfer2652231301.39
Transponder_ping2454202270.73
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.89
TT8180419378.80
LPSleep275132638.70
TT8_Active55019115.53
TT8_Sampling232739981.83
TT8_CF872945354.39
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits171012217.62
GPS_charging000.00
Compass23028195.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -31.62 0.000 2 0.000 0.000 148 2410 2413
57 -0.67 -117.3 3.4 -4.7 3 112 14.30 2.47 -30.62 0.000 4 0.293 0.084 3094 987 3356
139 -0.47 -117.3 9.7 -8.3 10 147 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.166 0.064 3163 2405 3357
466 -0.47 -117.3 32.5 -8.0 41 470 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3155 3816 3358
509 -0.47 -117.3 36.5 -7.8 44 516 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3155 2398 3358
836 -0.47 -117.3 61.0 -8.0 75 840 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3155 3809 3359
898 -0.47 -117.3 66.5 -9.2 80 902 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3155 2397 3358
1218 -0.47 -117.3 91.1 -7.5 103 1222 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3155 993 3359
1259 -0.47 -117.3 94.1 -7.7 105 1263 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3155 2409 3360
1585 -0.47 -117.3 116.1 -6.5 121 1586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2409 3360
1894 -0.69 -117.3 137.5 -7.6 136 1899 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.089 0.067 3095 991 3360
1988 -0.69 -117.3 145.8 -8.8 140 1992 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3095 2407 3360
2318 -0.83 -117.3 173.0 -8.5 152 2323 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.089 0.067 3037 989 3360
2346 -0.73 -117.3 175.7 -10.0 153 2351 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.178 0.061 3076 2403 3360
2680 -0.58 -117.3 207.9 -9.3 164 2685 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.170 0.077 3114 3808 3360
2746 -0.58 -117.3 213.2 -7.6 166 2750 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3114 2389 3360
3082 -0.58 -117.3 235.4 -6.6 177 3083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2389 3360
3388 -0.58 -117.3 256.2 -6.9 187 3392 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3114 993 3360
3437 -0.58 -117.3 259.9 -7.3 188 3441 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2408 3360
3755 -0.58 -117.3 283.1 -7.3 199 3759 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3114 994 3360
3793 -0.58 -117.3 286.2 -7.7 200 3797 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3114 2400 3360
4122 -0.58 -117.3 309.5 -7.1 209 4123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3359
4425 -0.58 -117.3 329.9 -6.6 214 4429 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3816 3358
4463 -0.58 -117.3 332.5 -6.5 214 4467 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3113 2392 3358
4789 -0.58 -117.3 352.5 -6.2 220 4790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2392 3358
5093 -0.58 -117.3 371.1 -6.1 225 5094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2392 3358
5396 -0.58 -117.3 390.0 -6.3 230 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2392 3358
5699 -0.58 -117.3 409.2 -6.4 235 5703 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3114 991 3357
5731 -0.58 -117.3 411.4 -6.9 235 5735 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2421 3357
6063 -0.58 -117.3 432.2 -6.2 241 6067 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 994 3357
6101 -0.62 -117.3 434.8 -6.6 241 6105 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2401 3357
6422 -0.62 -117.3 454.0 -6.0 247 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3357
6725 -0.62 -117.3 472.1 -6.0 252 6726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2401 3356
7028 -0.62 -117.3 491.0 -6.3 257 7032 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 991 3356
7066 -0.67 -117.3 493.7 -6.9 257 7071 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2412 3356
7387 -0.67 -117.3 514.8 -6.6 263 7388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2412 3356
7690 -0.67 -117.3 534.6 -6.5 268 7691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2412 3356
7993 -0.67 -117.3 553.8 -6.3 273 7997 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3113 991 3355
8021 -0.72 -117.3 555.7 -6.9 273 8025 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2413 3355
8353 -0.76 -117.3 576.2 -6.2 279 8354 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 3064 2413 3355
8656 -0.71 -117.3 598.4 -7.3 284 8660 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3064 991 3355
8689 -0.62 -117.3 601.1 -8.3 284 8694 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.155 0.064 3118 2401 3355
9016 -0.68 -117.3 620.6 -5.9 290 9017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2401 3355
9318 -0.75 -117.3 638.7 -6.0 295 9322 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.090 0.071 3071 989 3355
9356 -0.69 -117.3 641.5 -8.1 295 9360 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3070 2410 3355
9677 -0.61 -117.3 666.2 -7.7 301 9679 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 3118 2410 3355
9980 -0.67 -117.3 683.9 -5.7 306 9984 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3118 995 3354
10012 -0.75 -117.3 685.9 -6.1 306 10017 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.091 0.065 3070 2401 3354
10338 -0.75 -117.3 706.5 -6.3 312 10342 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3070 3812 3354
10394 -0.70 -117.3 710.4 -7.0 312 10400 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3070 2402 3354
10704 -0.70 -117.3 729.9 -6.3 318 10705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2402 3354
11006 -0.70 -117.3 749.1 -6.4 323 11007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2402 3354
11309 -0.70 -117.3 767.2 -5.9 328 11311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2402 3353
11612 -0.70 -117.3 785.0 -5.8 333 11614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2402 3354
11915 -0.70 -117.3 803.2 -6.1 338 11919 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3070 993 3353
11953 -0.70 -117.3 805.6 -6.2 338 11957 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3069 2401 3353
12280 -0.66 -117.3 826.7 -6.5 344 12282 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.155 0.000 3102 2401 3353
12583 -0.70 -117.3 843.9 -5.7 349 12584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2400 3353
12886 -0.75 -117.3 860.8 -5.5 354 12887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2400 3353
13188 -0.75 -117.3 876.8 -5.2 359 13193 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3103 986 3352
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state 32239 begin surface coast
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state 32326 begin surface