WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  240 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  39 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -214212.16 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073801,4702.049,-12549.858,37,1.8,37,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181,-0.072
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -20624.7,109.0,210.8,-45200.1,835.3
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  285476.2,-337.4,398.6,-279123.4,2473.3
GPS2  074347,4701.999,-12549.853,12,2.4,31,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.7,164426,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024617 XPDR_PINGS  5
SM_CCo  35140,42.33,0.824,0,0,1410,350.04 _24V_AH  21.8,69.088
SM_GC  2.22,0.00,0.00,42.33,0.000,0.000,0.824,862,2225,1410,-8.91,0.71,350.04 _10V_AH  10.4,49.656
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12544.00,190298,222214 DATA_FILE_SIZE  56897,1164
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  204154,0
HUMID  2028 CFSIZE  260165632,240939008
INTERNAL_PRESSURE  8.70151 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  17.40 GPS  261108,173208,4702.141,-12553.814,27,1.9,27,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2914090.19 SBE_CT79424415.84
Roll_motor19095394.04 SBE_O293919389.33
VBD_pump_during_apogee363148011716.71 WL_BB2F12391052836.96
VBD_pump_during_surface42823760.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010369.18 nil000.00
Iridium_during_connect2716094.99 nil000.00
Iridium_during_xfer147223714.98
Transponder_ping1042091.56
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.48
TT8224119461.51
LPSleep295192672.34
TT8_Active59119121.78
TT8_Sampling2610391080.65
TT8_CF855545264.77
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits188812235.71
GPS_charging000.00
Compass25528212.37
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -51.88 0.000 2 0.000 0.000 861 2227 2547
77 -0.67 -117.3 3.2 -3.8 5 120 12.18 2.35 -22.50 0.000 4 0.140 0.071 2645 3590 3316
235 -0.42 -117.3 21.6 -10.7 19 240 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.080 0.036 2704 2181 3316
565 -0.42 -117.3 47.4 -7.0 58 571 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2704 801 3316
605 -0.42 -117.3 50.3 -7.4 65 612 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2704 2175 3316
949 -0.71 -117.3 75.8 -8.1 126 956 0.30 2.20 0.00 0.000 4 0.043 0.053 2637 793 3316
980 -0.84 -117.3 78.4 -8.3 131 986 0.00 1.95 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2637 2048 3316
1308 -0.66 -117.3 108.2 -8.8 163 1312 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2637 3602 3317
1442 -0.51 -117.3 121.0 -9.0 174 1449 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.074 0.037 2685 2139 3317
1767 -0.73 -117.3 139.2 -6.1 205 1772 0.20 2.45 0.00 0.000 4 0.047 0.061 2635 3600 3317
1822 -0.57 -117.3 143.5 -7.9 209 1829 0.15 2.08 0.00 0.000 6 0.071 0.038 2673 2289 3317
2141 -0.57 -117.3 162.8 -6.0 230 2145 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2673 802 3317
2212 -0.65 -117.3 167.3 -6.3 233 2216 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2672 2249 3317
2534 -0.71 -117.3 186.0 -5.5 249 2539 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.056 0.057 2635 795 3317
2561 -0.65 -117.3 187.9 -6.9 250 2566 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.087 0.042 2656 2246 3317
2877 -0.65 -117.3 206.9 -5.9 265 2881 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2657 791 3317
2909 -0.65 -117.3 209.1 -6.5 266 2914 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2657 2220 3317
3231 -0.65 -117.3 228.2 -6.1 282 3232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2220 3317
3540 -0.65 -117.3 246.5 -6.0 297 3544 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2657 802 3317
3566 -0.65 -117.3 248.2 -6.0 298 3571 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2657 2214 3317
3888 -0.65 -117.3 266.8 -5.8 314 3889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2214 3317
4197 -0.65 -117.3 284.9 -5.9 329 4198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2213 3316
4525 -0.65 -117.3 303.6 -5.6 343 4529 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2657 795 3316
4569 -0.65 -117.3 306.2 -5.5 343 4573 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2656 2206 3316
4889 -0.65 -117.3 324.1 -5.6 349 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2207 3316
5193 -0.65 -117.3 341.5 -5.8 354 5194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2206 3315
5497 -0.65 -117.3 358.2 -5.5 359 5498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2207 3315
5799 -0.65 -117.3 374.4 -5.3 364 5800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2207 3314
6102 -0.65 -117.3 388.8 -4.7 369 6106 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2657 794 3314
6146 -0.69 -117.3 391.0 -4.4 369 6150 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2657 2200 3314
6460 -0.69 -117.3 405.5 -4.6 375 6461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2201 3313
6763 -0.69 -117.3 420.7 -5.1 380 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2200 3313
7066 -0.69 -117.3 437.2 -5.5 385 7070 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2657 798 3313
7098 -0.75 -117.3 439.2 -6.6 385 7103 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2656 2190 3313
7432 -0.75 -117.3 458.0 -5.7 391 7433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2190 3312
7734 -0.75 -117.3 475.2 -5.6 396 7735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2190 3312
8037 -0.79 -117.3 491.1 -5.2 401 8041 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.059 0.069 2619 803 3312
8075 -0.69 -117.3 493.5 -6.7 401 8079 0.17 2.15 0.00 0.000 6 0.081 0.047 2649 2167 3312
8406 -0.69 -117.3 509.1 -4.6 407 8407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2167 3312
8709 -0.69 -117.3 522.4 -4.4 412 8710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2166 3311
9012 -0.69 -117.3 534.4 -3.9 417 9013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2166 3310
9315 -0.69 -117.3 547.3 -4.3 422 9317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2166 3310
9618 -0.69 -117.3 561.5 -4.7 427 9619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2167 3310
9922 -0.69 -117.3 577.4 -5.3 432 9923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2167 3310
10224 -0.69 -117.3 594.1 -5.5 437 10228 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2650 799 3310
10251 -0.69 -117.3 595.7 -6.3 437 10255 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2650 2154 3310
10589 -0.69 -117.3 612.8 -5.1 443 10590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2155 3309
10892 -0.69 -117.3 628.7 -5.3 448 10893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2155 3309
11195 -0.69 -117.3 645.1 -5.4 453 11196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2155 3309
11499 -0.69 -117.3 660.5 -5.0 458 11500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2155 3309
11801 -0.69 -117.3 674.0 -4.4 463 11803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2155 3309
12104 -0.69 -117.3 687.4 -4.4 468 12108 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2650 806 3308
12149 -0.75 -117.3 689.5 -4.9 468 12152 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2649 2139 3309
12471 -0.75 -117.3 704.5 -4.7 474 12472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2139 3308
12772 -0.75 -117.3 718.8 -4.8 479 12773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2139 3308
13075 -0.75 -117.3 732.8 -4.6 484 13076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2139 3308
13379 -0.79 -117.3 745.8 -4.2 489 13380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2139 3308
13682 -0.84 -117.3 758.5 -4.2 494 13684 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2612 2139 3307
13987 -0.73 -117.3 777.3 -6.3 499 13989 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 2638 2139 3307
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18525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18525 begin apogee
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18648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18649 begin climb
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35086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 35086 begin surface coast
35119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 35119 begin surface