GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  240 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -81.878593 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094955,5742.958,-14820.458,36,1.1,53 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.59 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  095608,5742.916,-14820.426,14,1.1,19,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.9,69307,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  2869

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21685,0.00,0.000,0,0,1489,313.98 _10V_AH  9.9,23.162
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  43410,1328
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.6,38.776

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 40 0.00 0.00 -25.23 0.000 2 0.000 0.000 612 2326 1982
41 -0.89 -146.6 -2.7 5 125 14.68 2.85 -64.80 0.000 4 0.248 0.119 2773 914 3368
170 -0.89 -146.6 -11.7 31 174 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2773 2330 3368
475 -0.89 -146.6 -12.3 92 479 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2773 3732 3368
516 -0.89 -146.6 -13.7 100 519 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2773 2325 3368
820 -0.89 -146.6 -10.3 161 824 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2773 912 3368
850 -0.89 -146.6 -11.9 167 854 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2773 2321 3369
1155 -0.89 -146.6 -10.9 228 1159 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2773 3735 3369
1180 -0.89 -146.6 -11.5 233 1184 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2773 2317 3369
1485 -0.89 -146.6 -10.6 294 1489 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2773 916 3369
1525 -0.89 -146.6 -12.0 302 1529 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2773 2325 3369
1830 -0.89 -146.6 -11.1 360 1834 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2773 3734 3369
1855 -0.89 -146.6 -12.2 361 1859 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2773 2326 3369
2170 -0.89 -146.6 -10.3 377 2188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3369
2490 -0.89 -146.6 -9.9 393 2494 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2773 911 3369
2515 -0.89 -146.6 -10.7 394 2519 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2773 2325 3369
2830 -0.89 -146.6 -9.6 410 2834 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2773 3736 3369
2870 -0.89 -146.6 -10.9 412 2874 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2773 2327 3369
3190 -0.89 -146.6 -9.5 428 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
3510 -0.89 -146.6 -8.4 444 3528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
3830 -0.89 -146.6 -9.0 460 3849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
4150 -0.89 -146.6 -8.9 470 4189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
4510 -0.89 -146.6 -8.0 479 4548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3369
4870 -0.89 -146.6 -7.4 488 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3369
5230 -0.89 -146.6 -9.3 497 5268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3369
5590 -0.89 -146.6 -10.2 506 5599 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2773 3736 3369
5620 -0.89 -146.6 -11.5 506 5624 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2773 2326 3369
5950 -0.89 -146.6 -8.7 515 5989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3368
6310 -0.89 -146.6 -8.5 524 6348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3369
6670 -0.89 -146.6 -7.3 533 6708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3369
7030 -0.89 -146.6 -7.3 542 7034 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.188 2773 3736 3369
7065 -0.89 -146.6 -8.8 542 7069 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2326 3369
7390 -0.89 -146.6 -7.5 551 7428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
7750 -0.89 -146.6 -7.5 560 7789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3369
8110 -0.89 -146.6 -7.8 569 8114 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2773 3736 3369
8135 -0.89 -146.6 -8.5 569 8139 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2773 2321 3369
8470 -0.89 -146.6 -8.3 578 8474 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3737 3369
8505 -0.89 -146.6 -10.1 578 8509 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2773 2318 3369
8830 -0.89 -146.6 -7.8 587 8868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2318 3369
9190 -0.89 -146.6 -5.8 596 9199 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2773 3736 3369
9215 -0.89 -146.6 -8.2 596 9219 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2774 2323 3369
9550 -0.89 -146.6 -6.1 605 9589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2323 3369
9910 -0.89 -146.6 -7.0 614 9914 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2773 3736 3369
9945 -0.89 -146.6 -8.0 614 9949 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2774 2325 3369
10270 -0.89 -146.6 -8.1 623 10308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3369
10630 -0.89 -146.6 -8.2 632 10634 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.192 2773 3739 3369
10665 -0.89 -146.6 -8.2 632 10669 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2773 2325 3369
10990 -0.89 -146.6 -7.7 641 11028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3369
11350 -0.89 -146.6 -6.8 650 11354 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2773 3737 3369
11380 -0.89 -146.6 -7.9 650 11384 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2773 2318 3369
11431 -0.31 0.0 7.2 652 11589 0.68 0.00 132.57 1.173 6 0.140 0.000 2903 2313 2769
11590 0.89 146.6 3.9 656 11724 1.35 3.17 127.90 1.151 4 0.124 0.156 3159 914 2169
11750 0.89 146.6 9.6 660 11754 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3159 2324 2169
12070 0.89 146.6 9.9 668 12074 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.175 3159 3732 2168
12145 0.89 146.6 12.3 669 12149 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3158 2321 2168
12470 0.89 146.6 10.1 678 12508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2321 2168
12830 0.89 146.6 10.6 687 12834 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.148 3159 903 2168
12855 0.89 146.6 10.6 687 12859 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3159 2320 2167
13190 0.89 146.6 9.7 696 13228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2321 2167
13550 0.89 146.6 9.0 705 13554 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.173 3159 3732 2167
13600 0.89 146.6 10.2 706 13604 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3158 2316 2166
13910 0.89 156.3 8.6 714 13949 0.00 0.00 7.25 1.125 6 0.000 0.000 3159 2316 2132
14270 0.90 168.1 8.5 723 14309 0.00 0.00 10.43 1.094 6 0.000 0.000 3158 2316 2081
14630 0.91 168.1 9.7 732 14634 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3159 900 2081
14660 0.91 168.1 11.2 732 14664 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3159 2321 2081
14990 0.91 168.1 10.6 741 15028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2321 2081
15350 0.91 168.1 10.2 750 15389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2321 2081
15710 0.91 168.1 9.6 759 15714 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3159 899 2081
15745 0.91 168.1 9.6 759 15749 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3159 2328 2080
16070 0.91 192.9 8.0 768 16099 0.00 3.20 20.58 0.995 4 0.000 0.154 3159 904 1981
16125 0.94 224.0 7.7 769 16159 0.00 2.92 26.95 0.975 6 0.000 0.117 3159 2319 1854
16470 0.97 224.0 9.5 778 16474 0.13 3.22 0.00 0.000 4 0.110 0.172 3183 3730 1851
16505 0.97 224.0 14.2 778 16509 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3183 2321 1851
16830 0.97 224.0 12.0 787 16834 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3183 903 1852
16855 0.97 224.0 12.9 787 16859 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3183 2319 1852
17190 0.97 224.0 11.0 796 17228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1853
17550 0.97 224.0 9.9 805 17589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1853
17890 0.97 224.0 11.0 818 17908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1853
18210 0.97 224.0 10.6 834 18228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1854
18530 0.97 224.0 10.9 850 18549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1854
18850 0.97 224.0 12.2 866 18854 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3183 905 1854
18880 0.97 224.0 11.8 867 18884 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3183 2317 1854
19190 0.97 224.0 11.5 883 19194 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.199 3183 3732 1854
19260 0.97 224.0 13.0 886 19264 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 3183 2320 1854
19565 0.97 224.0 11.0 919 19568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2320 1854
19870 0.97 233.5 8.6 980 19884 0.00 3.00 8.63 0.838 4 0.000 0.140 3183 902 1814
19905 0.98 233.5 9.0 987 19909 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3183 2320 1813
20210 0.98 233.5 9.8 1048 20214 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.195 3183 3732 1812
20280 0.98 233.5 9.7 1062 20284 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.131 3183 2327 1812
20585 0.98 267.7 7.6 1123 20619 0.00 0.00 29.05 0.764 6 0.000 0.000 3183 2327 1676
20920 1.02 311.1 7.2 1190 20964 0.00 3.00 36.33 0.736 4 0.000 0.125 3183 901 1498
20985 1.07 311.1 9.2 1203 20990 0.10 2.95 0.00 0.000 6 0.123 0.120 3205 2322 1497
21290 1.07 311.1 10.1 1264 21294 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.178 3205 3730 1491
21320 1.07 311.1 11.8 1270 21324 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3205 2316 1491