NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  24 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241216,072807,-257.7689,5602.8462,38,0.9,41,-4.4,0.5,102.1,8,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.4,185247,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  241216,073308,-257.7483,5602.9697,18,0.8,18,-4.4,0.9,59.2,9,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  67.76,22.319,-1.983,0,1,0 _10V_AH  13.46,0.000
SM_CCo  22335,329.73,1.102,1,0,500,605.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.19,9.88,0.17,0.00,0.076,0.172,0.000,235,2292,494,-9.65,0.37,606.62,0,0,0,0,0,0,14.16,14.12,14.23 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -256.93,5602.42,241216,005528 MEM  311188
TT8_MAMPS  0.025466,0.161035 DATA_FILE_SIZE  66554,1556
HUMID  47.00 CAP_FILE_SIZE  188885,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53197 CFSIZE  2097872896,2092269568
TCM_TEMP  22.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,5,0
XPDR_PINGS  223 CURRENT  0.117,89.59,1
_24V_AH  13.24,7.392 GPS  241216,135426,-255.326,5604.646,38,0.9,43,-4.4,0.6,67.2,7,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23374117.75 SBE_CT72123221.91
Roll_motor21821996369.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee22919445904.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface32911014809.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer212173488.58 nil000.00
Transponder_ping55420310.01 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS194411.51
TT8303511468.21
LPSleep166182489.88
TT8_Active83511128.83
TT8_Sampling2482311058.99
TT8_CF81003750.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227715475.19
GPS_charging000.00
Compass221116490.64
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.71 -116.8 174 2292 1112 1137 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -77.05 0.000 16386 0.000 0.000 174 2294 3010 2875 3145 0 0 0 0 0 0 14.75 28.83 14.77
97 -0.71 -116.8 174 2294 2876 3145 3.1 -3.0 13 124 11.62 2.78 -8.70 0.000 18948 0.375 2.199 3063 890 3446 3246 3646 0 0 0 0 0 0 14.38 13.73 14.59
160 -0.71 -116.8 3063 890 3251 3646 21.2 -24.1 24 167 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3063 2307 3448 3251 3646 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
468 -0.71 -116.8 3062 2307 3255 3646 66.0 -7.2 70 473 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.110 3063 880 3450 3255 3646 0 0 0 0 0 0 14.88 14.61 14.90
660 -0.71 -116.8 3062 880 3259 3646 75.4 -5.0 108 664 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3062 2305 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.78
965 -0.71 -116.8 3062 2306 3264 3646 106.2 -11.8 139 974 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3063 3712 3455 3264 3646 0 0 0 0 0 0 14.97 14.70 14.99
1055 -0.71 -116.8 3062 3712 3265 3646 116.1 -10.0 157 1060 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3063 2295 3455 3265 3646 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.84
1360 -0.71 -116.8 3063 2294 3265 3646 144.9 -9.0 188 1362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2295 3455 3265 3646 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
1661 -0.71 -116.8 3062 2295 3265 3646 170.9 -8.4 218 1665 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.116 3062 894 3455 3265 3646 0 0 0 0 0 0 15.04 14.77 15.05
1732 -0.71 -116.8 3062 894 3265 3646 177.8 -9.6 232 1736 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3063 2307 3455 3265 3646 0 0 0 0 0 0 14.88 14.79 14.90
2037 -0.71 -116.8 3063 2307 3265 3646 204.0 -8.6 263 2042 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.121 3063 3711 3455 3265 3646 0 0 0 0 0 0 15.05 14.78 15.07
2163 -0.71 -116.8 3062 3711 3265 3646 216.2 -9.2 288 2168 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3063 2300 3455 3265 3646 0 0 0 0 0 0 14.89 14.81 14.91
2469 -0.71 -116.8 3062 2300 3265 3646 243.5 -8.2 319 2470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2300 3455 3264 3646 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2769 -0.71 -116.8 3062 2300 3262 3645 267.9 -8.4 335 2775 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.120 3063 3711 3453 3262 3645 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.10
2807 -0.71 -116.8 3062 3711 3262 3645 271.5 -8.8 343 2811 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3063 2293 3454 3262 3646 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.94
3123 -0.71 -116.8 3062 2293 3259 3645 298.8 -8.6 356 3127 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.120 3063 3707 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 15.10 14.83 15.12
3187 -0.71 -116.8 3063 3707 3259 3645 304.1 -8.0 369 3192 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3063 2302 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 14.93 14.85 14.95
3510 -0.71 -116.8 3062 2302 3255 3645 328.2 -7.8 383 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2302 3450 3255 3645 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
3809 -0.71 -116.8 3062 2302 3255 3643 355.8 -9.5 393 3813 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.127 3062 893 3448 3254 3642 0 0 0 0 0 0 15.13 14.84 15.14
3883 -0.71 -116.8 3062 893 3254 3641 363.4 -10.0 408 3888 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3063 2297 3447 3254 3641 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
4195 -0.71 -116.8 3062 2297 3254 3639 389.5 -8.1 420 4199 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.127 3063 3719 3446 3254 3639 0 0 0 0 0 0 15.13 14.84 15.14
4253 -0.71 -116.8 3062 3720 3254 3638 394.4 -8.4 432 4259 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3063 2301 3446 3254 3638 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.94
4581 -0.71 -116.8 3062 2301 3252 3636 418.4 -7.1 447 4588 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.126 3063 3718 3444 3252 3637 0 0 0 0 0 0 15.13 14.84 15.15
4641 -0.71 -116.8 3062 3718 3252 3635 422.6 -6.9 459 4648 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3063 2289 3444 3252 3636 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
4971 -0.71 -116.8 3062 2289 3252 3633 443.3 -6.4 475 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2290 3443 3252 3634 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
5271 -0.71 -116.8 3062 2289 3250 3632 464.5 -6.9 485 5275 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.128 3063 896 3441 3250 3632 0 0 0 0 0 0 15.14 14.86 15.16
5350 -0.71 -116.8 3062 896 3250 3631 470.7 -7.4 501 5357 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3063 2304 3440 3250 3631 0 0 0 0 0 0 14.97 14.87 14.98
5657 -0.71 -116.8 3062 2304 3250 3630 491.3 -6.7 512 5661 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.131 3063 3720 3440 3250 3630 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
5743 -0.71 -116.8 3063 3720 3250 3629 497.4 -7.1 529 5747 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.098 3062 2296 3439 3250 3629 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
6069 -0.71 -116.8 3062 2296 3248 3627 520.1 -6.8 544 6070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2296 3437 3248 3627 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6369 -0.71 -116.8 3062 2296 3246 3626 539.5 -6.3 554 6370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2296 3436 3246 3626 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6669 -0.71 -116.8 3062 2296 3246 3624 559.7 -7.0 564 6670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2297 3435 3246 3624 0 0 0 0 0 0 15.15 15.17 15.16
6969 -0.71 -116.8 3062 2296 3245 3624 583.3 -8.2 574 6973 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.132 3063 3717 3434 3245 3624 0 0 0 0 0 0 15.15 14.85 15.17
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7360 -0.71 -116.8 3062 2300 3245 3621 616.1 -8.4 602 7364 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.133 3063 891 3433 3245 3621 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
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13230 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 13230 begin apogee
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13353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13353 begin climb
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