Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  24 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2300 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  1 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170215,190206,3132.0337,-6425.6943,38,1.7,38,-15.4,0.2,234.2,7,13.0 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.026025,0.188863
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  2597.295898,3125.664795,-9575.748047,-18923.265625,-5250.318359
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -27156.068359,4275.154297,-466.640625,14808.983398,-36836.320312
GPS2  170215,191145,3132.0396,-6425.7930,9,2.3,29,-15.4,0.4,173.1,5,7.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.2,49553,-10.0,-5.000,-14.70,4398
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.025781 _10V_AH  10.19,6.600
SM_CCo  156399,0.00,0.000,0,0,1125,326.23 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.63,5.57,0.00,0.00,0.052,0.000,0.000,200,2361,1125,-6.44,0.31,326.23,0,0,0,0,0,0,26.53,26.59,26.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6426.10,160215,122327 MEM  353608
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  213597,3515
HUMID  57.36 CAP_FILE_SIZE  873230,0
INTERNAL_PRESSURE  8.43782 CFSIZE  1024409600,1009549312
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  6 INTR  2,156329.73,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4391.9,116.8 GPS  190215,144123,3148.412,-6429.750,58,1.3,75,-15.4,1.2,121.6,6,4.9
_24V_AH  20.08,11.974

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20255107.72 SBE_CT2458562773.74
Roll_motor692761070.80 AA433011471153623.38
VBD_pump_during_apogee456400536732.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve9891181.57 nil000.00
Iridium_during_init305231.82 nil000.00
Iridium_during_connect2216073.26 nil000.00
Iridium_during_xfer3152231414.74 nil000.00
Transponder_ping14420120.18 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32268.95
TT81056091072.93
LPSleep12850022867.62
TT8_Active10659108.26
TT8_Sampling16030315176.43
TT8_CF873539299.44
TT8_Kalman325217.43
Analog_circuits621111696.29
GPS_charging000.00
Compass15419203177.07
RAFOS000.00
Transponder943028.92

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.50 -146.6 172 2354 1301 1129 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -98.43 0.092 16390 0.000 0.000 172 2354 2752 2768 2737 0 0 0 0 0 0 26.11 25.84 25.79
124 -0.50 -146.6 172 2354 2767 2737 5.0 -5.9 10 137 7.70 2.12 0.00 0.000 2564 0.256 0.052 2146 945 2752 2768 2736 0 0 0 0 0 0 25.58 25.84 25.78
417 -0.45 -146.6 2146 944 2768 2728 36.6 -9.4 36 426 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2141 2349 2748 2768 2728 0 0 0 0 0 0 26.10 26.06 26.11
727 -0.39 -146.6 2140 2349 2768 2728 62.2 -6.8 67 738 0.08 2.12 0.00 0.000 2308 0.184 0.065 2169 3753 2748 2768 2728 0 0 0 0 0 0 26.14 26.18 26.19
763 -0.39 -146.6 2169 3753 2768 2728 64.3 -5.7 70 773 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2169 2344 2748 2768 2728 0 0 0 0 0 0 26.26 26.24 26.27
1073 -0.39 -146.6 2169 2344 2768 2728 78.5 -5.5 101 1081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2344 2748 2768 2728 0 0 0 0 0 0 26.53 26.55 26.55
1383 -0.39 -146.6 2169 2344 2768 2728 93.5 -5.8 132 1384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2343 2748 2769 2728 0 0 0 0 0 0 26.60 26.60 26.60
1684 -0.39 -146.6 2169 2343 2769 2728 106.7 -3.8 162 1691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2343 2749 2770 2728 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.64
1994 -0.39 -146.6 2169 2343 2770 2728 122.4 -5.9 193 1997 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2169 957 2748 2769 2728 0 0 0 0 0 0 26.66 26.42 26.67
2039 -0.39 -146.6 2169 942 2771 2728 125.8 -7.4 197 2049 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2169 2357 2749 2770 2728 0 0 0 0 0 0 26.45 26.41 26.46
2349 -0.39 -146.6 2168 2358 2771 2728 144.7 -6.5 228 2359 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2169 3763 2749 2770 2728 0 0 0 0 0 0 26.69 26.43 26.70
2407 -0.39 -146.6 2169 3763 2770 2728 147.6 -4.5 233 2417 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2169 2349 2749 2771 2728 0 0 0 0 0 0 26.50 26.48 26.51
2717 -0.39 -146.6 2169 2349 2771 2728 163.5 -5.1 251 2723 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2169 951 2750 2772 2728 0 0 0 0 0 0 26.71 26.47 26.72
2765 -0.39 -146.6 2169 951 2772 2728 165.6 -5.0 253 2769 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2169 2352 2750 2772 2728 0 0 0 0 0 0 26.50 26.46 26.51
3081 -0.39 -146.6 2169 2352 2772 2728 181.7 -5.2 269 3086 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2169 3751 2750 2772 2728 0 0 0 0 0 0 26.73 26.46 26.74
3142 -0.39 -146.6 2169 3751 2772 2728 184.9 -5.4 272 3148 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2169 2348 2750 2772 2728 0 0 0 0 0 0 26.53 26.51 26.55
3462 -0.39 -146.6 2168 2347 2773 2728 202.8 -5.5 288 3463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2348 2750 2773 2728 0 0 0 0 0 0 26.74 26.75 26.75
3762 -0.39 -146.6 2169 2348 2773 2727 216.2 -4.1 303 3763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2348 2750 2772 2728 0 0 0 0 0 0 26.75 26.76 26.76
4062 -0.39 -146.6 2169 2348 2773 2728 228.1 -3.8 318 4063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2347 2750 2773 2728 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
4362 -0.39 -146.6 2169 2348 2773 2728 242.2 -5.0 333 4364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2348 2750 2773 2728 0 0 0 0 0 0 26.76 26.78 26.77
4662 -0.39 -146.6 2169 2348 2773 2728 255.5 -4.1 348 4663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2348 2750 2773 2728 0 0 0 0 0 0 26.77 26.78 26.78
4964 -0.39 -146.6 2169 2348 2773 2728 267.9 -4.4 363 4965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2348 2750 2773 2728 0 0 0 0 0 0 26.77 26.79 26.78
5262 -0.39 -146.6 2169 2348 2773 2728 281.9 -4.5 378 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2348 2751 2774 2728 0 0 0 0 0 0 26.77 26.79 26.79
5562 -0.39 -146.6 2169 2348 2773 2728 295.3 -4.1 393 5563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2347 2750 2773 2728 0 0 0 0 0 0 26.78 26.79 26.79
5862 -0.39 -146.6 2169 2348 2773 2728 307.0 -3.8 405 5868 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2169 945 2751 2774 2728 0 0 0 0 0 0 26.78 26.53 26.79
5904 -0.39 -146.6 2169 945 2774 2728 308.4 -4.0 406 5909 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2169 2349 2751 2774 2728 0 0 0 0 0 0 26.56 26.53 26.58
6223 -0.39 -146.6 2169 2349 2774 2728 321.6 -4.1 417 6229 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2169 3764 2751 2774 2728 0 0 0 0 0 0 26.79 26.52 26.79
6302 -0.39 -146.6 2169 3764 2774 2728 324.2 -4.1 419 6306 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2169 2344 2751 2774 2728 0 0 0 0 0 0 26.58 26.57 26.60
6616 -0.39 -146.6 2169 2344 2774 2728 338.3 -4.6 430 6617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2344 2751 2774 2728 0 0 0 0 0 0 26.78 26.79 26.79
6916 -0.39 -146.6 2169 2344 2774 2728 350.1 -4.0 440 6917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2343 2751 2774 2728 0 0 0 0 0 0 26.79 26.80 26.79
7216 -0.39 -146.6 2169 2344 2774 2728 360.8 -3.6 450 7222 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2169 953 2751 2774 2728 0 0 0 0 0 0 26.79 26.57 26.80
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19131 -0.56 -146.6 2134 2341 2758 2707 1024.1 -6.1 840 19133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2341 2732 2758 2706 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82
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70379 -1.24 -146.6 1880 2349 2734 2678 4139.9 -4.3 1693 70380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1880 2349 2706 2735 2678 0 0 0 0 0 0 26.77 26.79 26.78
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76695 -1.46 -146.6 1806 2343 2735 2676 4447.4 -5.5 1798 76700 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1806 3761 2705 2735 2676 0 0 0 0 0 0 26.77 26.40 26.78
76755 -1.46 -146.6 1805 3761 2736 2676 4450.9 -5.6 1799 76760 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1806 2342 2705 2735 2676 0 0 0 0 0 0 26.49 26.46 26.51
77115 -1.46 -146.6 1806 2341 2735 2676 4470.2 -5.5 1805 77116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2341 2706 2736 2676 0 0 0 0 0 0 26.77 26.78 26.77
77294 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 77294 begin apogee
77298 -0.25 0.0 1805 2341 2735 2676 4480.0 -5.4 1808 77431 1.17 0.00 129.60 4.005 10246 0.107 0.000 2224 2337 2248 2309 2188 0 0 0 0 0 0 26.23 21.75 20.29
77432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 77432 begin climb
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82102 -0.48 146.6 2145 2358 1816 1668 4095.6 5.8 1888 82103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2358 1742 1816 1668 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.64
82402 -0.48 146.6 2145 2358 1816 1668 4078.4 5.8 1893 82403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2358 1741 1816 1667 0 0 0 0 0 0 26.64 26.66 26.65
82704 -0.48 146.6 2145 2358 1816 1668 4061.3 5.7 1898 82705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2358 1742 1816 1668 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
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