GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2081 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  24 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  330 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  27 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -2849.1768 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2030 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141607,5855.676,-14607.027,41,1.4,41 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5728.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  142208,5855.708,-14607.085,12,1.4,12,22.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.5,381954,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  3162

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024016,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24014,27.42,0.785,0,0,1298,330.17 _24V_AH  23.4,7.428
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,7.553
HUMID  2248 DATA_FILE_SIZE  50732,931
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  260705,210437,5854.118,-14602.805,43,1.4,43,22.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26174106.91 SBE_CT110724621.88
Roll_motor23972408.49 SBE_O2140919626.63
VBD_pump_during_apogee338139911071.92 WL_BB2F10981052699.60
VBD_pump_during_surface27784503.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.41
Iridium_during_connect31160116.46
Iridium_during_xfer170223887.64
Transponder_ping000.00
GPS5616592.91
TT8106518196.76
LPSleep183481188.91
TT8_Active114318211.22
TT8_Sampling256438981.37
TT8_CF8136744604.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255912304.06
GPS_charging000.00
Compass139626359.49
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -47.95 0.000 2 0.000 0.000 292 2024 2713
70 -1.19 -121.7 3.5 -8.3 9 102 11.70 2.53 -8.60 0.000 4 0.175 0.060 2249 3434 3145
305 -1.19 -121.7 47.5 -12.8 34 316 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2249 2028 3150
619 -1.19 -121.7 83.2 -10.7 65 629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2249 3434 3156
763 -1.19 -121.7 98.1 -9.5 79 772 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2249 2029 3157
1075 -1.19 -121.7 129.4 -10.8 110 1087 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2249 3433 3158
1132 -1.19 -121.7 135.7 -11.2 115 1137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2249 2043 3158
1449 -1.19 -121.7 169.2 -10.3 138 1458 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2249 3434 3158
1484 -1.19 -121.7 172.9 -10.6 139 1489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2249 2036 3157
1791 -1.19 -121.7 199.9 -8.7 155 1799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2249 3431 3158
1841 -1.19 -121.7 204.6 -10.1 157 1845 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2249 2029 3158
2153 -1.19 -121.7 229.4 -7.8 173 2162 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2249 3431 3158
2295 -1.19 -121.7 241.6 -8.4 180 2304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2029 3158
2619 -1.19 -121.7 266.1 -7.7 196 2627 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2249 3432 3158
2735 -1.19 -121.7 276.3 -9.1 201 2739 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2249 2036 3158
3042 -1.19 -121.7 301.2 -8.3 217 3050 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2249 3431 3158
3097 -1.19 -121.7 306.2 -9.3 218 3101 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2030 3158
3405 -1.19 -121.7 331.5 -8.2 226 3414 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2249 3432 3158
3471 -1.19 -121.7 337.7 -9.1 227 3479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2249 2030 3158
3809 -1.19 -121.7 367.0 -8.7 236 3817 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2249 3431 3158
3874 -1.19 -121.7 373.4 -9.6 237 3878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2249 2029 3157
4213 -1.19 -121.7 402.5 -8.5 246 4221 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2249 3431 3157
4319 -1.19 -121.7 412.8 -9.2 248 4328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2249 2024 3156
4655 -1.19 -121.7 442.8 -9.0 257 4664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2249 3430 3155
4741 -1.19 -121.7 451.2 -10.3 259 4745 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2249 2032 3156
5058 -1.19 -121.7 480.2 -9.3 267 5096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2032 3155
5420 -1.19 -121.7 512.6 -8.9 276 5429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2249 3433 3154
5612 -1.19 -121.7 530.7 -9.1 280 5624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2249 2030 3154
5944 -1.19 -121.7 558.3 -8.2 289 5952 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2249 3434 3154
6029 -1.19 -121.7 565.6 -8.8 291 6033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2249 2030 3154
6346 -1.19 -121.7 590.1 -7.5 299 6355 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2249 3432 3154
6407 -1.19 -121.7 595.2 -8.1 300 6415 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2249 2029 3153
6748 -1.19 -121.7 621.6 -7.9 309 6757 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2249 3431 3153
6831 -1.19 -121.7 628.4 -8.6 311 6840 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2249 2031 3152
7153 -1.19 -121.7 655.5 -8.5 319 7161 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2249 3429 3152
7228 -1.19 -121.7 662.4 -8.9 320 7235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2249 2034 3152
7555 -1.19 -121.7 689.0 -7.9 329 7563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2250 3429 3152
7671 -1.19 -121.7 699.0 -8.3 331 7676 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2249 2031 3152
7997 -1.19 -121.7 723.3 -7.2 340 8006 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2249 3431 3151
8053 -1.19 -121.7 727.7 -8.1 341 8062 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2249 2030 3151
8399 -1.19 -121.7 752.7 -7.1 350 8439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2029 3151
8760 -1.19 -121.7 777.6 -6.8 359 8768 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2249 3429 3151
8882 -1.19 -121.7 786.4 -7.0 362 8890 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2249 2026 3151
9203 -1.19 -121.7 807.2 -6.4 370 9211 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2249 3431 3150
9284 -1.19 -121.7 812.8 -6.7 372 9293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2249 2029 3150
9606 -1.19 -121.7 834.1 -6.7 380 9614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2249 3429 3149
9666 -1.19 -121.7 838.7 -7.6 381 9675 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2249 2028 3150
10008 -1.19 -121.7 863.3 -7.3 390 10016 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2249 3431 3150
10093 -1.19 -121.7 869.9 -7.7 392 10102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2249 2030 3149
10410 -1.19 -121.7 892.1 -7.1 400 10418 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2249 3431 3149
10486 -1.19 -121.7 898.1 -7.4 401 10490 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2249 2041 3149
10812 -1.19 -121.7 921.4 -7.0 410 10820 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2249 3434 3149
10877 -1.19 -121.7 926.3 -8.2 411 10882 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2249 2032 3149
11215 -1.19 -121.7 947.7 -6.2 420 11223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2249 3430 3149
11301 -1.19 -121.7 953.4 -6.2 422 11309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2249 2029 3149
11617 -1.19 -121.7 972.5 -5.9 430 11626 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2249 3430 3148
11683 -1.19 -121.7 976.7 -6.4 431 11691 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2249 2028 3148
12019 -1.19 -121.7 997.2 -6.2 440 12028 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2249 3430 3148
12069 -0.31 0.0 1000.2 6.8 441 12184 0.98 0.00 106.00 1.400 6 0.107 0.000 2443 2028 2644
12186 1.19 121.7 1002.0 1.1 444 12295 1.65 2.65 101.70 1.372 4 0.081 0.067 2774 675 2148
12316 1.19 121.7 994.0 8.7 447 12325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2774 2077 2147
12627 1.19 121.7 965.2 9.2 455 12636 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2774 3490 2146
12683 1.19 121.7 959.9 9.5 456 12692 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2774 2082 2145
13029 1.19 121.7 930.9 8.0 465 13038 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2774 3488 2146
13074 1.19 121.7 926.9 9.7 466 13078 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2774 2080 2146
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13432 1.20 133.3 899.6 8.5 475 13440 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2774 2080 2099
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