NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  24 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -281.81073 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2797 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2157 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004245,3330.388,-13814.349,38,2.2,57 TGT_NAME  W100
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.144,0.143
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  2142.7,20.6,73.4,-4478.8,-526.3
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -27183.3,200.5,148.6,25811.3,-3216.7
GPS2  004733,3330.366,-13814.390,15,2.0,15,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.4,47185,-13.6,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26089,0.00,0.000,0,0,524,498.69 _24V_AH  23.4,6.481
HUMID  2724 _10V_AH  9.9,2.176
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  37126,1381
RAFOS_CLK  -10174 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.93 -117.3 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.25 0.000 2 0.000 0.000 329 2177 2353
80 -0.93 -117.3 -6.0 13 119 14.10 2.55 -17.88 0.000 4 0.212 0.077 2591 3574 3038
320 -0.93 -117.3 -18.1 61 324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2591 2155 3040
510 -0.93 -117.3 -14.8 81 518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2149 3043
820 -0.93 -117.3 -12.4 112 829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2591 740 3046
860 -0.93 -117.3 -11.8 116 869 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2591 2155 3046
1190 -0.93 -117.3 -11.7 143 1213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2156 3048
1515 -0.93 -117.3 -12.0 156 1538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2156 3049
1840 -0.93 -117.3 -10.6 169 1849 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2591 3571 3048
1900 -0.93 -117.3 -10.7 172 1909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2591 2138 3049
2220 -0.93 -117.3 -10.6 185 2243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2138 3048
2545 -0.93 -117.3 -10.4 198 2554 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2591 3568 3048
2595 -0.93 -117.3 -11.2 200 2604 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2591 2139 3048
2905 -0.93 -117.3 -10.0 213 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2139 3048
3230 -0.93 -117.3 -10.2 226 3239 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2591 3563 3046
3260 -0.93 -117.3 -10.2 227 3269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2591 2140 3047
3570 -0.93 -117.3 -9.8 240 3593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2140 3045
3895 -0.93 -117.3 -8.9 253 3918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2140 3044
4220 -0.93 -117.3 -7.8 266 4243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2140 3043
4545 -0.93 -117.3 -8.4 279 4554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2591 752 3041
4585 -0.93 -117.3 -9.2 281 4594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2591 2157 3041
4905 -0.93 -117.3 -8.6 294 4928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2156 3040
5230 -0.93 -117.3 -9.4 307 5253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2157 3038
5555 -0.93 -117.3 -8.7 320 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2157 3037
5880 -0.93 -117.3 -7.6 333 5903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2157 3035
6205 -0.93 -117.3 -7.3 346 6228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2157 3034
6530 -0.93 -117.3 -7.6 359 6553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2157 3034
6855 -0.93 -117.3 -8.2 372 6864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2591 750 3032
6915 -0.93 -117.3 -8.8 375 6924 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2591 2155 3031
7235 -0.93 -117.3 -8.5 388 7258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2155 3029
7560 -0.93 -117.3 -8.0 401 7583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2155 3028
7885 -0.93 -117.3 -7.3 414 7908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2155 3027
8210 -0.93 -117.3 -6.5 427 8233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2155 3026
8535 -0.93 -117.3 -6.4 440 8558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2155 3025
8860 -0.93 -117.3 -6.7 453 8883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2155 3024
9185 -0.93 -117.3 -7.0 466 9194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2591 746 3023
9235 -0.93 -117.3 -7.9 468 9244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2591 2155 3023
9545 -0.93 -117.3 -7.3 481 9568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2155 3023
9870 -0.93 -117.3 -7.9 494 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2155 3022
10195 -0.93 -117.3 -7.6 507 10204 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2591 3567 3021
10255 -0.93 -117.3 -8.4 510 10264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2591 2153 3020
10575 -0.93 -117.3 -7.1 523 10598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2153 3020
10900 -0.93 -117.3 -6.8 536 10909 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2589 749 3019
10950 -0.93 -117.3 -7.8 538 10959 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2591 2158 3020
10985 -0.29 0.0 7.1 540 11109 0.73 0.00 98.15 1.343 6 0.151 0.000 2730 2157 2555
11110 0.93 117.3 1.9 545 11234 1.40 0.00 100.22 1.314 6 0.136 0.000 2996 2157 2078
11535 0.93 117.3 7.0 562 11544 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2996 489 2077
11675 0.93 117.3 7.9 569 11684 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2996 1896 2077
11995 0.93 117.3 6.8 582 12018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1896 2077
12321 0.93 119.3 6.3 595 12329 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2996 3297 2076
12370 0.93 130.7 6.0 597 12389 0.00 2.65 10.43 1.370 6 0.000 0.071 2996 1886 2024
12700 0.94 140.8 6.0 611 12724 0.00 0.00 8.45 1.358 6 0.000 0.000 2996 1886 1982
13025 0.95 140.8 6.5 624 13048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1886 1982
13350 0.95 140.8 6.8 637 13373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1885 1981
13675 0.95 140.8 7.4 650 13698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1885 1981
14000 0.95 140.8 7.2 663 14023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1884 1981
14325 0.95 140.8 7.0 676 14348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1883 1981
14650 0.95 140.8 6.8 689 14659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2996 3294 1980
14720 0.95 140.8 7.0 692 14729 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2996 1893 1980
15030 0.95 152.9 6.0 705 15049 0.00 2.78 9.88 1.287 4 0.000 0.094 2996 478 1932
15080 0.96 152.9 6.5 707 15089 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2996 1887 1933
15390 0.96 161.9 6.1 720 15409 0.00 2.72 7.32 1.280 4 0.000 0.086 2996 3304 1897
15450 0.97 161.9 6.6 723 15459 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2996 1886 1897
15770 0.97 161.9 6.5 736 15793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1886 1897
16095 0.97 164.8 6.3 749 16119 0.00 0.00 2.28 1.337 6 0.000 0.000 2996 1885 1885
16420 0.98 164.8 6.6 762 16443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1885 1885
16745 0.98 164.8 6.6 775 16754 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2996 3301 1885
16785 0.98 164.8 6.9 777 16794 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2996 1895 1885
17105 0.98 171.4 6.2 790 17129 0.00 0.00 5.45 1.256 6 0.000 0.000 2996 1895 1857
17430 0.98 172.0 6.4 803 17453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1895 1857
17755 0.98 178.2 6.2 816 17764 0.00 2.72 5.82 1.222 4 0.000 0.081 2996 3299 1830
17815 0.99 178.2 7.4 819 17824 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2996 1886 1829
18135 0.99 185.2 6.1 832 18159 0.00 0.00 5.55 1.205 6 0.000 0.000 2996 1886 1800
18460 1.00 188.6 6.3 845 18484 0.00 0.00 2.60 1.242 6 0.000 0.000 2996 1886 1787
18785 1.00 191.7 6.3 858 18794 0.00 2.70 2.60 1.224 4 0.000 0.080 2996 3298 1775
18825 1.01 192.4 6.4 860 18834 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2996 1884 1775
19145 1.01 209.3 5.8 873 19170 0.00 0.00 14.13 1.117 6 0.000 0.000 2996 1884 1702
19470 1.03 230.4 5.6 886 19499 0.10 2.78 16.52 1.086 4 0.108 0.079 3022 3297 1616
19530 1.05 230.4 7.7 889 19539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3022 1888 1617
19850 1.05 230.4 8.0 902 19873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1888 1616
20175 1.05 230.4 8.4 915 20198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1888 1617
20500 1.05 230.4 7.6 928 20509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3022 3303 1616
20540 1.05 230.4 7.7 930 20549 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3022 1888 1616
20860 1.05 230.4 7.2 943 20883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1889 1617
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