HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  24 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6689.5571 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072057,2242.835,-15745.588,36,6.0,55 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.022,-0.263
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -778.2,25.1,3.7,-556.9,-352.6
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  -613.7,40.8,68.2,-15801.0,-363.1
GPS2  072529,2242.796,-15745.528,15,5.9,35,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.9,20922,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16362,0.00,0.000,0,0,754,439.82 _10V_AH  9.9,1.497
HUMID  960 DATA_FILE_SIZE  27974,687
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,4.938

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.97 0.000 2 0.000 0.000 49 2290 2324
74 -1.29 -146.6 -6.7 6 113 12.00 2.70 -21.00 0.000 4 0.179 0.100 2085 893 3146
213 -1.29 -146.6 -30.8 20 217 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2085 2304 3147
518 -1.29 -146.6 -23.9 64 522 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2085 3710 3149
733 -1.29 -146.6 -23.0 81 737 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2086 2307 3150
1038 -1.29 -146.6 -20.3 97 1042 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2085 3718 3153
1148 -1.29 -146.6 -21.5 102 1152 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2085 2301 3154
1478 -1.29 -146.6 -19.9 116 1482 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2085 3712 3156
1593 -1.29 -146.6 -16.0 118 1597 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2085 2307 3157
1918 -1.29 -146.6 -18.7 127 1956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2305 3157
2278 -1.29 -146.6 -16.1 136 2282 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2085 3716 3157
2373 -1.29 -146.6 -17.0 138 2377 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2085 2296 3156
2678 -1.29 -146.6 -15.7 146 2682 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2085 3709 3154
2768 -1.29 -146.6 -16.1 148 2772 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2085 2304 3153
3078 -1.29 -146.6 -15.5 156 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2304 3150
3438 -1.29 -146.6 -14.0 165 3442 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2085 3709 3148
3473 -1.29 -146.6 -15.3 165 3477 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2085 2304 3147
3798 -1.29 -146.6 -14.0 174 3802 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2085 890 3144
3828 -1.29 -146.6 -14.2 174 3832 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2085 2301 3144
4158 -1.29 -146.6 -13.6 183 4162 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2085 3711 3141
4233 -1.29 -146.6 -14.5 184 4237 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2085 2298 3141
4558 -1.29 -146.6 -13.0 193 4562 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2085 3716 3138
4588 -1.29 -146.6 -14.7 193 4592 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2085 2301 3138
4918 -1.29 -146.6 -12.6 202 4956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2299 3135
5278 -1.29 -146.6 -12.9 211 5282 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2085 3715 3132
5323 -1.29 -146.6 -13.3 212 5327 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2085 2299 3132
5638 -1.29 -146.6 -12.5 220 5642 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2085 3715 3130
5683 -1.29 -146.6 -14.0 221 5687 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2085 2301 3130
5998 -1.29 -146.6 -11.9 229 6036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2301 3128
6118 -0.31 0.0 11.8 232 6277 1.05 0.00 128.82 1.459 6 0.114 0.000 2297 2300 2547
6278 1.29 146.6 2.6 236 6437 1.73 0.00 131.52 1.420 6 0.094 0.000 2650 2300 1949
6758 1.29 146.6 10.4 248 6762 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2650 3761 1948
6888 1.29 146.6 11.2 251 6892 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2649 2348 1947
7198 1.29 153.5 9.7 259 7207 0.00 3.05 5.45 1.523 4 0.000 0.140 2649 3761 1921
7303 1.30 153.5 10.9 261 7307 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2649 2349 1921
7638 1.30 153.5 10.1 270 7642 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2650 3766 1919
7683 1.30 153.5 11.2 271 7687 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2649 2346 1919
7998 1.30 153.5 10.0 279 8002 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2650 3763 1918
8113 1.30 153.5 12.0 281 8117 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2650 2348 1918
8438 1.30 153.5 10.3 290 8442 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2650 3762 1918
8493 1.30 153.5 12.3 291 8497 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2649 2345 1917
8798 1.30 169.3 9.3 299 8817 0.00 3.03 13.13 1.421 4 0.000 0.134 2650 3763 1856
8878 1.32 169.3 11.8 301 8882 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2650 2346 1856
9198 1.32 181.5 9.4 309 9212 0.00 3.05 10.05 1.406 4 0.000 0.135 2649 3766 1806
9283 1.33 181.5 11.4 311 9287 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2649 2348 1806
9598 1.33 194.8 9.4 319 9637 0.00 0.00 11.55 1.369 6 0.000 0.000 2649 2348 1751
9958 1.34 200.0 9.8 328 9967 0.00 2.97 3.92 1.406 4 0.000 0.130 2649 3758 1730
10038 1.35 200.0 11.6 330 10042 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2649 2351 1731
10358 1.35 200.0 10.6 338 10362 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2650 3763 1730
10428 1.35 200.0 12.4 339 10432 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2650 2343 1730
10758 1.35 206.2 9.7 348 10797 0.00 0.00 5.18 1.339 6 0.000 0.000 2650 2343 1705
11118 1.36 206.2 10.1 357 11122 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2649 3763 1705
11228 1.36 206.2 11.3 359 11232 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2650 2349 1705
11558 1.36 224.2 9.2 368 11577 0.00 3.00 14.70 1.229 4 0.000 0.128 2649 3766 1633
11618 1.37 224.2 10.5 369 11622 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2650 2345 1632
11958 1.37 232.4 9.6 378 11997 0.00 0.00 6.93 1.238 6 0.000 0.000 2649 2345 1599
12318 1.38 251.0 9.2 387 12337 0.00 2.97 15.57 1.161 4 0.000 0.125 2649 3763 1522
12443 1.40 251.0 10.1 390 12447 0.10 2.75 0.00 0.000 6 0.057 0.097 2690 2349 1521
12758 1.40 251.0 11.0 398 12796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 2349 1521
13118 1.40 251.0 11.0 407 13156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 2349 1521
13458 1.40 251.0 10.5 421 13462 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2690 3767 1521
13568 1.40 251.0 11.5 426 13572 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2690 2345 1521
13878 1.40 275.0 8.9 442 13917 0.00 0.00 19.33 0.987 6 0.000 0.000 2690 2345 1424
14218 1.43 275.0 10.6 459 14222 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2690 3763 1424
14288 1.43 275.0 11.2 462 14292 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2690 2349 1424
14598 1.43 275.0 10.5 478 14602 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2690 3766 1425
14698 1.43 275.0 10.2 486 14702 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2690 2346 1424
15008 1.43 289.5 9.3 517 15027 0.00 2.83 11.18 0.854 4 0.000 0.101 2690 3766 1367
15098 1.45 289.5 10.0 526 15102 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2690 2351 1367
15403 1.45 330.6 8.1 559 15443 0.00 2.85 33.85 0.771 4 0.000 0.100 2690 3763 1198
15503 1.49 330.6 10.4 579 15507 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2690 2353 1198
15808 1.49 365.5 8.4 639 15837 0.00 0.00 27.50 0.726 6 0.000 0.000 2690 2353 1054
16138 1.53 439.5 6.6 672 16197 0.00 0.00 57.95 0.678 6 0.000 0.000 2690 2353 755