WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  24 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  24
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  38
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2991
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -13960.431 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  520 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2090 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2010 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095636,4652.942,-12559.136,42,1.2,47 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.038
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  -11099.7,143.6,3469.9,-70670.2,21333.3
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  32445.0,15.8,-2971.4,-41902.3,-19686.2
GPS2  100051,4652.947,-12559.148,12,1.9,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.6,153201,-13.4,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22193,134.27,0.829,0,0,1155,450.13 _10V_AH  9.9,2.900
HUMID  1100 DATA_FILE_SIZE  25664,827
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,7.511

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.28 0.000 2 0.000 0.000 773 2107 2662
74 -1.00 -127.1 -5.3 6 118 12.73 2.42 -23.55 0.000 4 0.185 0.059 2916 3488 3512
344 -1.00 -127.1 -21.0 41 348 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2916 2080 3511
654 -1.00 -127.1 -14.9 86 658 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2917 3490 3511
739 -1.00 -127.1 -15.0 94 743 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2917 2096 3512
1044 -1.00 -127.1 -13.3 121 1048 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2917 3492 3512
1139 -1.00 -127.1 -14.4 125 1143 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2917 2089 3512
1444 -1.00 -127.1 -13.8 141 1448 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2917 3478 3512
1534 -1.00 -127.1 -13.3 145 1538 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2917 2093 3512
1844 -1.00 -127.1 -13.0 161 1848 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2917 3488 3512
1924 -1.00 -127.1 -12.4 165 1927 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2917 2097 3512
2264 -1.00 -127.1 -12.6 176 2268 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2917 3485 3512
2314 -1.00 -127.1 -12.5 176 2318 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2917 2084 3512
2624 -1.00 -127.1 -11.9 182 2628 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2917 3479 3512
2719 -1.00 -127.1 -11.5 183 2723 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2917 2095 3512
3044 -1.00 -127.1 -11.0 189 3048 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2917 3489 3511
3099 -1.00 -127.1 -11.6 189 3103 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2917 2090 3511
3404 -1.00 -127.1 -10.9 195 3408 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2917 3481 3511
3469 -1.00 -127.1 -10.9 196 3473 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2917 2093 3511
3824 -1.00 -127.1 -11.1 202 3828 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2917 3484 3510
3874 -1.00 -127.1 -11.1 202 3878 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2917 2083 3510
4184 -1.00 -127.1 -11.3 208 4188 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2917 3489 3510
4274 -1.00 -127.1 -11.9 209 4278 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2917 2086 3509
4604 -1.00 -127.1 -11.1 215 4608 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2917 3478 3509
4674 -1.00 -127.1 -12.2 216 4678 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2917 2095 3509
5024 -1.00 -127.1 -10.5 222 5028 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2917 3480 3509
5069 -1.00 -127.1 -11.3 222 5073 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2917 2096 3509
5384 -1.00 -127.1 -10.1 228 5388 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2917 3480 3508
5409 -1.00 -127.1 -11.2 228 5413 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2917 2096 3508
5744 -1.00 -127.1 -9.8 234 5748 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2917 3480 3507
5804 -1.00 -127.1 -10.5 235 5808 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2917 2095 3507
6164 -1.00 -127.1 -9.8 241 6168 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2917 3478 3507
6229 -1.00 -127.1 -9.8 242 6233 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2917 2096 3506
6584 -1.00 -127.1 -9.7 248 6588 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2917 3478 3506
6639 -1.00 -127.1 -9.8 248 6643 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2917 2096 3506
6944 -1.00 -127.1 -9.3 254 6948 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2917 3478 3506
6989 -1.00 -127.1 -9.4 254 6993 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2917 2084 3505
7304 -1.00 -127.1 -8.7 260 7308 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2917 3478 3505
7374 -1.00 -127.1 -9.5 261 7378 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2917 2099 3505
7724 -1.00 -127.1 -8.3 267 7728 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2917 3484 3504
7779 -1.00 -127.1 -9.6 267 7783 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2917 2085 3505
8084 -1.00 -127.1 -8.5 273 8088 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2917 3481 3504
8144 -1.00 -127.1 -9.6 274 8148 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2917 2089 3504
8504 -1.00 -127.1 -8.7 280 8508 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2917 3481 3503
8554 -1.00 -127.1 -9.9 280 8558 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2917 2090 3503
8865 -0.32 0.0 9.4 286 8983 0.73 0.00 113.32 1.458 6 0.103 0.000 3065 2090 2991
8984 1.00 127.1 6.6 288 9108 1.38 2.72 115.30 1.441 4 0.073 0.058 3355 600 2472
9174 1.00 127.1 8.4 291 9178 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3355 1990 2472
9524 1.00 127.1 7.4 297 9528 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3356 600 2472
9589 1.00 127.1 8.1 298 9593 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3355 2013 2471
9944 1.00 127.1 8.1 304 9948 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3355 601 2471
10009 1.00 127.1 10.4 305 10013 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3355 2002 2471
10364 1.00 127.1 9.0 311 10368 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3355 599 2471
10429 1.00 127.1 10.0 312 10433 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3355 2006 2471
10784 1.00 127.1 9.2 318 10788 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3356 602 2470
10849 1.00 127.1 9.6 319 10853 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3355 2013 2470
11204 1.00 127.1 8.7 325 11208 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3355 604 2470
11254 1.00 127.1 8.6 325 11258 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3355 2013 2470
11564 1.00 127.1 8.7 331 11568 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3356 605 2470
11674 1.00 127.1 8.4 332 11678 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3356 2006 2470
11984 1.00 127.1 8.3 338 11988 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3356 603 2470
12019 1.00 127.1 8.6 338 12023 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2006 2470
12344 1.00 127.1 8.1 344 12348 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3356 605 2470
12434 1.00 127.1 8.1 345 12438 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3356 2011 2470
12764 1.00 127.1 8.1 351 12768 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3356 605 2470
12834 1.00 127.1 9.5 352 12838 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3356 2011 2470
13184 1.00 127.1 7.9 358 13188 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3356 595 2470
13264 1.00 127.1 8.0 359 13268 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3356 2006 2470
13604 1.00 127.1 8.0 365 13608 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3354 600 2469
13699 1.00 127.1 8.1 366 13703 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3356 2011 2470
14024 1.00 127.1 7.4 372 14028 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3355 605 2470
14084 1.00 127.1 8.1 373 14088 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3356 2000 2470
14444 1.00 127.1 7.8 379 14448 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3356 597 2470
14489 1.00 127.1 9.4 379 14493 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3356 2011 2470
14804 1.00 127.1 8.0 385 14808 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3356 605 2470
14874 1.00 127.1 8.2 386 14878 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3356 2002 2470
15224 1.00 127.1 7.4 392 15282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3355 2003 2470
15584 1.00 127.1 7.2 398 15588 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3356 604 2470
15654 1.00 127.1 7.6 399 15657 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3356 2014 2470
16004 1.00 127.1 7.1 405 16008 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3356 598 2470
16064 1.00 127.1 8.0 406 16068 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2013 2470
16424 1.00 127.1 7.1 412 16428 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3355 605 2470
16499 1.00 127.1 6.9 413 16503 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3355 2003 2470
16844 1.00 127.1 7.0 419 16902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3356 2002 2470
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