WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  42
DIVE  24 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2555.4304 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  515 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  560 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200137,4747.328,-12643.702,40,1.6,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.083,-0.196
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -5696.8,269.0,479.9,-73688.4,-3309.8
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  -11892.7,487.4,564.7,-30738.7,607.2
GPS2  200603,4747.353,-12643.685,13,1.6,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.4,130315,-12.9,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.213 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30247,0.00,0.000,0,0,1044,352.99 _10V_AH  10.0,12.262
HUMID  1228 DATA_FILE_SIZE  33070,1076
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,19.127

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.94 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 44 2319 2242
73 -0.94 -127.1 -5.4 6 122 12.20 0.00 -28.55 0.000 6 0.178 0.000 2145 2319 3002
423 -0.94 -127.1 -12.6 46 427 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2145 3678 3002
503 -0.94 -127.1 -12.9 62 507 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2145 2291 3002
813 -0.94 -127.1 -9.0 114 817 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2145 3681 3002
868 -0.94 -127.1 -9.8 119 872 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2145 2305 3002
1173 -0.94 -127.1 -8.2 150 1181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2300 3004
1483 -0.94 -127.1 -7.4 181 1487 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2145 3681 3003
1518 -0.94 -127.1 -8.2 184 1522 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2145 2301 3003
1823 -0.94 -127.1 -7.5 202 1841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2297 3004
2143 -0.94 -127.1 -6.4 218 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2297 3003
2463 -0.94 -127.1 -6.5 234 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2297 3003
2783 -0.94 -127.1 -7.2 250 2787 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2146 3679 3003
2823 -0.94 -127.1 -8.2 252 2827 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2145 2300 3003
3143 -0.94 -127.1 -7.2 268 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2296 3004
3463 -0.94 -127.1 -6.8 284 3467 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2145 3677 3003
3543 -0.94 -127.1 -6.8 288 3547 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2145 2301 3003
3883 -0.94 -127.1 -6.5 299 3887 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2145 3675 3004
3908 -0.94 -127.1 -6.9 299 3912 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2145 2302 3003
4243 -0.94 -127.1 -6.8 305 4247 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2145 3679 3003
4273 -0.94 -127.1 -7.6 305 4277 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2145 2307 3003
4603 -0.94 -127.1 -6.8 311 4607 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2145 3678 3003
4668 -0.94 -127.1 -7.2 312 4672 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2145 2307 3003
5023 -0.94 -127.1 -6.2 318 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2308 3003
5383 -0.94 -127.1 -5.9 324 5387 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2145 3683 3003
5423 -0.94 -127.1 -7.2 324 5427 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2145 2301 3003
5743 -0.94 -127.1 -6.6 330 5747 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2145 3681 3003
5778 -0.94 -127.1 -7.7 330 5782 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2145 2300 3003
6103 -0.94 -127.1 -6.4 336 6107 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2145 3678 3003
6138 -0.94 -127.1 -7.0 336 6142 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2145 2298 3003
6463 -0.94 -127.1 -6.1 342 6467 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2145 3681 3003
6493 -0.94 -127.1 -7.7 342 6497 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2145 2300 3003
6823 -0.94 -127.1 -6.3 348 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2300 3003
7183 -0.94 -127.1 -6.9 354 7187 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2145 3676 3003
7243 -0.94 -127.1 -7.4 355 7247 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2145 2308 3003
7603 -0.94 -127.1 -6.3 361 7607 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2145 3681 3003
7633 -0.94 -127.1 -6.9 361 7637 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2145 2303 3003
7963 -0.94 -127.1 -5.8 367 7967 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2145 3681 3003
7993 -0.94 -127.1 -7.5 367 7997 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2145 2305 3003
8323 -0.94 -127.1 -5.4 373 8327 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2145 3681 3003
8363 -0.94 -127.1 -6.1 373 8367 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2145 2298 3003
8683 -0.94 -127.1 -5.6 379 8741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2298 3003
9043 -0.94 -127.1 -5.9 385 9047 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2145 3681 3003
9133 -0.94 -127.1 -7.0 386 9137 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2145 2309 3003
9463 -0.94 -127.1 -6.7 392 9521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2309 3002
9823 -0.94 -127.1 -6.4 398 9827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2145 3681 3002
9853 -0.94 -127.1 -7.2 398 9857 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2145 2301 3002
10183 -0.94 -127.1 -5.7 404 10241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2296 3001
10543 -0.94 -127.1 -5.8 410 10547 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2145 3681 3001
10583 -0.94 -127.1 -6.8 410 10587 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2145 2297 3001
10903 -0.94 -127.1 -5.9 416 10961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2297 3000
11263 -0.94 -127.1 -5.7 422 11267 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2145 3681 3000
11303 -0.94 -127.1 -7.6 422 11307 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2145 2294 3000
11623 -0.94 -127.1 -5.6 428 11627 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2145 3681 3000
11663 -0.94 -127.1 -6.2 428 11667 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2145 2299 3000
11983 -0.94 -127.1 -5.5 434 11987 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2145 892 3000
12028 -0.94 -127.1 -5.7 434 12032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2145 2282 3000
12343 -0.94 -127.1 -4.9 440 12347 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2145 3704 2999
12423 -0.94 -127.1 -5.2 441 12427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2145 2296 2999
12763 -0.94 -127.1 -4.6 447 12767 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2145 896 2999
12788 -0.94 -127.1 -5.5 447 12792 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2145 2300 2999
13123 -0.94 -127.1 -4.6 453 13127 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2145 3698 2999
13158 -0.94 -127.1 -5.6 453 13162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2145 2302 2998
13483 -0.94 -127.1 -5.2 459 13487 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2145 901 2999
13513 -0.94 -127.1 -6.6 459 13517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2145 2300 2999
13843 -0.94 -127.1 -5.7 465 13847 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2145 3698 2998
13888 -0.94 -127.1 -6.6 465 13892 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2145 2298 2998
14203 -0.94 -127.1 -6.0 471 14207 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2145 895 2998
14233 -0.94 -127.1 -6.2 471 14237 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2145 2298 2998
14563 -0.94 -127.1 -6.1 477 14567 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2145 3698 2998
14603 -0.94 -127.1 -6.5 477 14607 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2145 2295 2999
14923 -0.94 -127.1 -5.8 483 14981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2290 2997
15283 -0.94 -127.1 -5.4 489 15287 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2145 3697 2997
15296 -0.31 0.0 5.3 489 15462 0.68 0.00 108.25 1.305 6 0.097 0.000 2283 2291 2481
15463 0.94 127.1 1.3 492 15577 1.30 0.00 108.25 1.279 6 0.074 0.000 2562 2291 1962
15883 0.94 127.1 7.4 499 15887 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2561 704 1961
16033 0.94 127.1 8.3 501 16037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2562 2091 1961
16363 0.94 127.1 7.4 507 16367 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2562 3505 1960
16423 0.94 127.1 8.0 508 16427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2562 2107 1960
16783 0.94 127.1 6.8 514 16787 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3501 1960
16818 0.94 127.1 6.9 514 16822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2562 2103 1960
17143 0.94 127.1 6.6 520 17201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2104 1960
17503 0.94 130.5 6.3 526 17512 0.00 2.60 2.05 1.337 4 0.000 0.065 2562 3508 1949
17598 0.95 130.5 7.3 527 17602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2562 2097 1949
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