WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  24 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  23
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  32
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -286.05795 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2380 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2250 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151737,4700.645,-12624.408,32,0.9,32 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.060
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -21111.2,119.7,-26.8,-89375.4,-1463.4
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  6951.7,-276.5,-257.2,-5066.4,1784.6
GPS2  152450,4700.615,-12624.437,11,1.4,11,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.5,120706,-12.4,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.202 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30937,0.00,0.000,0,0,1187,337.78 _10V_AH  10.0,2.744
HUMID  1228 DATA_FILE_SIZE  33898,1106
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,5.327

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.94 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.10 0.000 2 0.000 0.000 46 2259 2366
73 -0.94 -127.1 -5.1 6 117 12.52 2.55 -25.50 0.000 4 0.000 0.000 2171 841 3083
273 -0.94 -127.1 -12.1 26 277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2234 3084
578 -0.94 -127.1 -9.0 75 582 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2170 3652 3084
723 -0.94 -127.1 -9.4 104 727 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2244 3085
1028 -0.94 -127.1 -8.0 142 1032 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 849 3085
1113 -0.94 -127.1 -7.9 150 1117 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2250 3085
1418 -0.94 -127.1 -7.3 181 1422 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 848 3086
1458 -0.94 -127.1 -7.1 185 1462 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2243 3086
1778 -0.94 -127.1 -6.7 214 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2243 3086
2098 -0.94 -127.1 -6.5 230 2116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2243 3086
2418 -0.94 -127.1 -6.5 246 2436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2243 3086
2738 -0.94 -127.1 -6.6 262 2756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2243 3086
3058 -0.94 -127.1 -7.1 278 3062 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 847 3086
3103 -0.94 -127.1 -7.5 280 3107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2245 3086
3418 -0.94 -127.1 -6.5 296 3422 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 848 3086
3468 -0.94 -127.1 -7.1 298 3472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2243 3086
3778 -0.94 -127.1 -6.6 314 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2243 3086
4098 -0.94 -127.1 -6.7 326 4102 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 847 3085
4138 -0.94 -127.1 -7.8 326 4142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2252 3086
4458 -0.94 -127.1 -6.8 332 4516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2252 3087
4818 -0.94 -127.1 -6.5 338 4822 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 845 3086
4863 -0.94 -127.1 -7.0 338 4867 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2249 3086
5178 -0.94 -127.1 -6.5 344 5236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2249 3086
5538 -0.94 -127.1 -6.8 350 5542 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 3654 3086
5573 -0.94 -127.1 -7.4 350 5577 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2255 3086
5898 -0.94 -127.1 -6.5 356 5902 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 847 3086
5933 -0.94 -127.1 -6.5 356 5937 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2246 3086
6258 -0.94 -127.1 -5.7 362 6316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2246 3086
6618 -0.94 -127.1 -5.4 368 6676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2246 3086
6978 -0.94 -127.1 -5.7 374 6982 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 845 3086
7013 -0.94 -127.1 -6.2 374 7017 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2250 3085
7338 -0.94 -127.1 -6.0 380 7396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2250 3085
7698 -0.94 -127.1 -6.1 386 7702 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 845 3084
7738 -0.94 -127.1 -7.0 386 7742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2246 3084
8058 -0.94 -127.1 -5.9 392 8116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2247 3084
8418 -0.94 -127.1 -5.5 398 8476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2247 3083
8778 -0.94 -127.1 -5.2 404 8836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2247 3083
9138 -0.94 -127.1 -5.3 410 9142 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 844 3083
9178 -0.94 -127.1 -5.9 410 9182 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2246 3082
9498 -0.94 -127.1 -5.8 416 9556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2246 3082
9858 -0.94 -127.1 -6.3 422 9916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2246 3082
10218 -0.94 -127.1 -5.8 428 10222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 842 3082
10253 -0.94 -127.1 -6.0 428 10257 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2247 3082
10578 -0.94 -127.1 -5.0 434 10636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2247 3082
10938 -0.94 -127.1 -4.7 440 10996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2247 3081
11298 -0.94 -127.1 -5.2 446 11302 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 844 3080
11323 -0.94 -127.1 -6.6 446 11327 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2250 3081
11658 -0.94 -127.1 -5.8 452 11716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2250 3080
12018 -0.94 -127.1 -6.1 458 12076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 2250 3080
12378 -0.94 -127.1 -5.9 464 12436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2250 3080
12738 -0.94 -127.1 -5.3 470 12796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2250 3080
13098 -0.94 -127.1 -5.0 476 13102 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 844 3080
13143 -0.94 -127.1 -5.5 476 13147 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2246 3080
13458 -0.94 -127.1 -5.1 482 13516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2246 3079
13818 -0.94 -127.1 -5.2 488 13876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2246 3079
14178 -0.94 -127.1 -5.4 494 14236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2246 3079
14538 -0.94 -127.1 -5.4 500 14542 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 3654 3079
14568 -0.94 -127.1 -6.5 500 14572 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2249 3079
14898 -0.94 -127.1 -5.7 506 14902 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2171 839 3079
14938 -0.94 -127.1 -6.5 506 14942 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2249 3079
15258 -0.94 -127.1 -5.9 512 15316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2249 3078
15618 -0.94 -127.1 -5.8 518 15676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2249 3078
15978 -0.94 -127.1 -5.1 524 16036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2249 3078
16099 -0.32 0.0 4.8 526 16217 0.63 0.00 108.90 0.000 6 0.000 0.000 2305 2248 2564
16218 0.94 127.1 3.7 528 16332 1.30 2.42 109.50 0.000 4 0.000 0.000 2582 3514 2045
16358 0.94 127.1 6.8 530 16362 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2109 2045
16698 0.94 127.1 8.5 536 16702 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2582 3510 2044
16728 0.94 127.1 9.0 536 16732 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2110 2043
17058 0.94 127.1 8.2 542 17116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2110 2043
17418 0.94 127.1 7.2 548 17476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2110 2043
17778 0.94 140.2 5.9 554 17792 0.00 2.67 10.43 0.000 4 0.000 0.000 2582 3511 1992
17843 0.95 140.2 7.5 555 17847 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2104 1992
18198 0.95 143.3 6.3 561 18257 0.00 0.00 2.38 0.000 6 0.000 0.000 2582 2103 1979
18558 0.95 143.3 7.4 567 18562 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2582 3511 1979
18593 0.95 143.3 8.3 567 18597 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2106 1979
18918 0.95 143.3 8.1 573 18976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2107 1979
19278 0.95 143.3 8.2 579 19282 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2582 3517 1979
19318 0.95 143.3 9.1 579 19322 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2113 1978
19638 0.95 143.3 8.1 585 19696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2113 1979
19998 0.95 143.3 7.1 591 20002 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2582 3511 1979
20033 0.95 143.3 8.1 591 20037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2112 1978
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20718 0.96 150.1 6.2 603 20777 0.00 0.00 5.22 0.000 6 0.000 0.000 2582 2112 1952
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