GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  24 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2585
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412 HD_A  0.0029635001 T_GPS_CHARGE  -81.809998 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  442 HD_B  0.0050834999 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.0835001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172606,5725.545,-14818.352,38,1.2,44 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.326,0.018
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -57220.8,-526.6,-51.4,87588.1,-4635.3
_SM_ANGLEo  -57.6 KALMAN_Y  -40405.4,428.6,-260.9,11764.4,-1366.7
GPS2  173202,5725.544,-14818.301,10,1.2,15,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.5,112496,-11.2,-8.010
SPEED_LIMITS  0.139,0.326 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23710,0.00,0.000,0,0,1179,344.89 _10V_AH  9.9,3.097
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  47958,1472
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,6.883

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.86 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.55 0.000 2 0.000 0.000 614 2335 2203
47 -0.86 -146.6 -5.3 6 106 13.20 2.88 -37.95 0.000 4 0.203 0.118 2781 910 3186
126 -0.86 -146.6 -14.8 22 130 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2781 2333 3187
431 -0.86 -146.6 -14.3 83 435 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2782 3738 3187
466 -0.86 -146.6 -15.6 90 470 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2782 2323 3186
771 -0.86 -146.6 -10.6 151 774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2323 3187
1076 -0.86 -146.6 -10.1 212 1080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2324 3188
1381 -0.86 -146.6 -9.4 273 1385 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2781 913 3189
1476 -0.86 -146.6 -11.5 292 1480 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2781 2318 3187
1781 -0.86 -146.6 -9.2 353 1785 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2781 3739 3188
1826 -0.86 -146.6 -9.7 362 1830 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2781 2331 3188
2146 -0.86 -146.6 -8.5 399 2150 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2781 906 3188
2166 -0.86 -146.6 -8.4 400 2170 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2783 2328 3188
2486 -0.86 -146.6 -8.2 416 2490 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2781 3732 3188
2521 -0.86 -146.6 -9.4 417 2525 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2781 2326 3188
2826 -0.86 -146.6 -7.6 433 2830 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2781 3732 3189
2861 -0.86 -146.6 -9.6 434 2865 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2781 2320 3188
3166 -0.86 -146.6 -8.3 450 3185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2782 2320 3188
3486 -0.86 -146.6 -8.0 466 3490 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2781 3732 3188
3516 -0.86 -146.6 -8.9 467 3520 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2781 2325 3188
3826 -0.86 -146.6 -6.4 483 3830 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2781 3736 3188
3851 -0.86 -146.6 -7.8 484 3855 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2781 2318 3188
4166 -0.86 -146.6 -5.9 500 4170 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2781 3733 3188
4196 -0.86 -146.6 -6.7 501 4200 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2781 2325 3188
4506 -0.86 -146.6 -6.2 517 4524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2325 3188
4846 -0.86 -146.6 -6.9 530 4850 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2781 3732 3188
4866 -0.86 -146.6 -8.5 530 4870 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2781 2322 3188
5206 -0.86 -146.6 -7.4 539 5244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2322 3188
5566 -0.86 -146.6 -7.6 548 5570 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2781 908 3188
5591 -0.86 -146.6 -8.7 548 5595 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2781 2324 3188
5926 -0.86 -146.6 -7.9 557 5930 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2781 3735 3188
5961 -0.86 -146.6 -8.9 557 5965 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2781 2327 3189
6286 -0.86 -146.6 -8.6 566 6324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2328 3188
6646 -0.86 -146.6 -8.5 575 6650 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2781 3734 3188
6671 -0.86 -146.6 -9.1 575 6675 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2781 2325 3187
7006 -0.86 -146.6 -8.0 584 7010 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2781 3738 3188
7031 -0.86 -146.6 -8.6 584 7035 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2781 2325 3188
7366 -0.86 -146.6 -6.8 593 7370 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2781 3738 3187
7386 -0.86 -146.6 -7.4 593 7390 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2781 2325 3187
7726 -0.86 -146.6 -6.0 602 7730 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2781 3738 3188
7751 -0.86 -146.6 -7.4 602 7755 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2781 2325 3189
8086 -0.86 -146.6 -5.4 611 8124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2325 3188
8446 -0.86 -146.6 -4.9 620 8450 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2781 3737 3188
8476 -0.86 -146.6 -5.3 620 8480 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2781 2323 3188
8806 -0.86 -146.6 -5.5 629 8844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2323 3188
9166 -0.86 -146.6 -6.2 638 9170 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2781 3736 3188
9206 -0.86 -146.6 -8.8 639 9210 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2781 2322 3187
9526 -0.86 -146.6 -9.1 647 9530 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2781 3735 3188
9666 -0.86 -146.6 -9.7 650 9670 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2781 2318 3187
10006 -0.86 -146.6 -10.3 659 10010 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2781 3735 3188
10066 -0.86 -146.6 -11.3 660 10070 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2781 2318 3188
10406 -0.86 -146.6 -9.2 669 10410 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2781 3734 3188
10441 -0.86 -146.6 -9.2 669 10445 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2781 2328 3188
10766 -0.86 -146.6 -8.2 678 10770 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2781 3736 3188
10821 -0.86 -146.6 -7.8 679 10825 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2781 2325 3188
11126 -0.86 -146.6 -7.8 687 11130 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2781 3735 3188
11191 -0.86 -146.6 -7.5 688 11195 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2781 2322 3188
11526 -0.86 -146.6 -7.6 697 11530 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2781 3736 3187
11571 -0.86 -146.6 -6.5 698 11575 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2781 2323 3188
11886 -0.86 -146.6 -7.2 706 11890 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2781 3735 3188
11951 -0.86 -146.6 -6.7 707 11955 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2781 2319 3187
12286 -0.86 -146.6 -7.6 716 12290 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2781 3738 3188
12336 -0.86 -146.6 -7.5 717 12340 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2781 2318 3188
12567 -0.31 0.0 8.1 723 12725 0.63 0.00 133.55 1.233 6 0.127 0.000 2904 2316 2585
12726 0.86 146.6 4.1 727 12870 1.27 2.92 133.63 1.200 4 0.109 0.107 3157 905 1987
12986 0.86 146.6 10.4 733 12990 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3157 2324 1987
13326 0.86 146.6 9.7 742 13364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 2325 1986
13686 0.86 146.6 10.2 751 13690 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3157 899 1986
13706 0.86 146.6 9.8 751 13710 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3157 2329 1986
14046 0.86 146.6 10.1 760 14050 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3157 3729 1986
14071 0.86 146.6 11.4 760 14075 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3157 2309 1986
14406 0.86 146.6 10.9 769 14444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 2310 1986
14766 0.86 146.6 11.2 778 14770 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3157 912 1986
14796 0.86 146.6 10.6 778 14800 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3157 2326 1986
15126 0.86 146.6 10.3 787 15130 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3157 3729 1986
15156 0.86 146.6 11.3 787 15160 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3157 2323 1986
15486 0.86 146.6 9.7 796 15524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 2323 1986
15846 0.86 146.6 9.0 805 15850 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3157 3730 1986
15866 0.86 146.6 9.9 805 15870 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3157 2317 1986
16206 0.86 147.0 8.0 814 16210 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3158 911 1986
16231 0.86 147.0 8.7 814 16235 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3158 2314 1987
16566 0.86 169.0 7.2 823 16590 0.00 3.08 19.20 1.079 4 0.000 0.129 3158 3720 1894
16621 0.89 169.0 8.8 824 16625 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3157 2320 1894
16926 0.89 188.9 7.3 832 16945 0.00 0.00 17.15 1.067 6 0.000 0.000 3158 2320 1812
17246 0.91 188.9 8.3 840 17250 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3158 910 1811
17276 0.91 188.9 8.8 840 17280 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3158 2322 1811
17606 0.91 188.9 9.9 849 17644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2322 1811
17966 0.91 188.9 10.0 858 17970 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3158 901 1811
18001 0.91 188.9 12.0 858 18005 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3157 2316 1811
18326 0.91 188.9 10.1 867 18330 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3158 3732 1811
18351 0.91 188.9 11.6 867 18355 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3158 2323 1810
18686 0.91 188.9 9.6 876 18724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2323 1810
19046 0.91 188.9 8.4 885 19085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2323 1811
19386 0.91 188.9 8.3 901 19390 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3158 899 1810
19416 0.91 188.9 9.0 902 19420 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3158 2321 1810
19726 0.91 188.9 9.5 918 19730 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3158 3730 1811
19751 0.91 188.9 11.4 919 19755 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3158 2312 1810
20066 0.91 188.9 8.4 935 20085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 2312 1811
20386 0.91 188.9 9.0 951 20404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2312 1811
20706 0.91 188.9 10.9 967 20724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2312 1811
21026 0.91 188.9 10.4 983 21044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2311 1811
21346 0.91 188.9 10.4 1014 21350 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3158 913 1811
21371 0.91 188.9 10.0 1019 21375 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3158 2320 1811
21676 0.91 191.8 7.9 1080 21680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2320 1811
21981 0.91 226.1 6.8 1141 22015 0.00 3.13 30.08 0.837 4 0.000 0.136 3158 3730 1662
22046 0.95 226.1 8.3 1154 22051 0.08 2.88 0.00 0.000 6 0.087 0.097 3176 2329 1662
22351 0.95 245.8 7.3 1215 22375 0.00 3.08 16.60 0.830 4 0.000 0.132 3175 3730 1581
22386 0.97 260.1 7.5 1222 22405 0.00 2.90 11.70 0.821 6 0.000 0.097 3174 2327 1523
22706 0.98 260.1 9.5 1286 22710 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3176 916 1522
22736 0.98 260.1 9.9 1292 22740 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3176 2313 1522
23041 0.98 260.1 8.7 1353 23045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3176 2313 1522
23346 0.98 343.4 5.0 1414 23420 0.00 2.97 69.12 0.759 4 0.000 0.114 3176 915 1184
23446 1.08 343.4 10.7 1434 23451 0.13 2.88 0.00 0.000 6 0.105 0.099 3204 2326 1184