NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  239 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061220,115329,5905.4897,-2103.4182,40,0.8,44,-12.3,0.4,0.1,10,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.8,91918,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -67.5 D_GRID  990
GPS2  061220,120521,5905.5933,-2103.2090,9,0.8,18,-12.3,0.8,40.2,10,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.027273 _24V_AH  12.36,0.000
SM_CCo  35809,197.35,0.974,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.67,129.581
SM_GC  0.57,6.60,4.00,197.35,0.063,0.059,0.974,161,2526,1288,-6.34,-0.79,400.08,0,0,0,0,1,0,14.57,14.44,13.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5900.35,-2110.05,061220,021606 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.562499 MEM  324060
HUMID  45.11 DATA_FILE_SIZE  63068,1796
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  230336,0
TCM_TEMP  18.80 CFSIZE  2097872896,2033844224
XPDR_PINGS  37 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
SC_FREEKB  3711808 GPS  061220,220735,5904.873,-2053.813,30,0.8,34,-12.2,0.0,147.6,10,9.3
TM_FREEKB  5771968

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1940098.23 nil000.00
Roll_motor2618342700.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32123309268.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface1979732375.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2143651504.65
Iridium_during_xfer4752101235.18 TMICL280718642.47
Transponder_ping942048.02 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30104.02
TT8363712574.65
LPSleep285232791.44
TT8_Active88212139.51
TT8_Sampling3319311311.62
TT8_CF835536164.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281210356.40
GPS_charging000.00
Compass26857254.82
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 5 2554 1237 1318 0.0 0.0 0 113 0.00 0.08 -97.75 0.008 16390 0.000 0.835 0 2463 3399 3372 3426 0 0 0 0 0 0 14.72 12.47 14.69
117 -0.51 -116.8 0 2463 3372 3426 2.7 -3.6 10 132 10.32 2.30 0.00 0.000 2596 0.401 0.042 2044 1090 3403 3379 3427 0 0 0 0 0 0 13.88 14.30 14.14
294 -0.51 -116.8 2043 1090 3386 3427 27.5 -7.9 45 301 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2037 2534 3406 3386 3427 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.59
602 -0.51 -116.8 2037 2534 3386 3426 52.1 -8.4 76 607 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2037 1102 3406 3386 3426 0 0 0 0 0 0 14.88 14.49 14.90
645 -0.51 -116.8 2037 1102 3386 3426 55.8 -8.1 84 650 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2526 3406 3386 3426 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.65
958 -0.51 -116.8 2028 2526 3386 3426 84.9 -9.0 116 960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2526 3405 3386 3425 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
1268 -0.51 -116.8 2028 2526 3385 3425 116.0 -10.1 137 1273 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2029 1102 3405 3386 3425 0 0 0 0 0 0 14.94 14.52 14.96
1315 -0.51 -116.8 2028 1103 3386 3425 121.1 -10.5 146 1321 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.234 0.059 2053 2528 3405 3386 3425 0 0 0 0 0 0 14.29 14.52 14.50
1634 -0.51 -116.8 2053 2528 3386 3425 146.9 -7.2 159 1639 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2054 1105 3405 3386 3425 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.97
1701 -0.51 -116.8 2053 1105 3386 3425 151.8 -7.5 172 1706 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2527 3405 3386 3425 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
2029 -0.51 -116.8 2047 2528 3386 3425 178.3 -8.4 187 2034 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2047 1104 3405 3387 3424 0 0 0 0 0 0 14.96 14.53 14.98
2106 -0.51 -116.8 2047 1104 3386 3425 184.3 -7.5 202 2112 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2038 2527 3405 3386 3425 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.59
2424 -0.51 -116.8 2038 2528 3386 3424 216.9 -11.5 215 2429 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2038 1099 3405 3386 3424 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 14.99
2466 -0.51 -116.8 2038 1099 3386 3423 221.4 -9.9 223 2471 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2029 2528 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
2789 -0.51 -116.8 2029 2528 3386 3423 253.9 -10.0 237 2791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2528 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
3089 -0.51 -116.8 2029 2529 3387 3423 282.1 -9.2 247 3094 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2029 1098 3405 3386 3424 0 0 0 0 0 0 14.99 14.31 15.00
3145 -0.51 -116.8 2029 1097 3386 3423 287.5 -9.2 258 3152 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.241 0.060 2048 2526 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.29 14.54 14.52
3452 -0.51 -116.8 2047 2526 3386 3423 311.5 -8.0 269 3457 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2049 1102 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 15.00 14.27 15.01
3498 -0.51 -116.8 2048 1102 3386 3423 315.8 -8.4 278 3504 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2042 2530 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
3816 -0.51 -116.8 2042 2529 3386 3423 341.6 -8.2 291 3821 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2042 1096 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.97 14.53 14.99
3863 -0.51 -116.8 2042 1096 3386 3423 345.7 -8.9 300 3868 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2033 2532 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
4180 -0.51 -116.8 2033 2532 3384 3422 372.2 -8.3 313 4186 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2033 1101 3404 3386 3422 0 0 0 0 0 0 14.99 14.45 15.01
4252 -0.51 -116.8 2033 1101 3386 3423 378.5 -8.5 327 4257 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2025 2537 3404 3386 3422 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
4575 -0.51 -116.8 2025 2537 3386 3422 406.9 -9.2 341 4580 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2025 1104 3404 3386 3422 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
4622 -0.51 -116.8 2025 1104 3386 3421 411.3 -9.1 350 4627 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.229 0.059 2051 2533 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.27 14.54 14.50
4940 -0.51 -116.8 2051 2533 3386 3422 434.4 -7.3 363 4946 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.062 2052 1102 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.02
5013 -0.51 -116.8 2051 1102 3386 3422 440.1 -7.8 377 5018 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2045 2529 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
5336 -0.51 -116.8 2045 2529 3386 3421 465.0 -7.8 391 5341 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.061 2045 1098 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.02
5388 -0.51 -116.8 2044 1098 3386 3421 469.4 -8.2 401 5393 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2037 2538 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
5701 -0.51 -116.8 2036 2538 3386 3421 493.5 -7.3 413 5707 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.061 2038 1104 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.03
5759 -0.51 -116.8 2036 1104 3386 3421 498.5 -8.0 424 5765 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2028 2529 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
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state 12395 begin loiter
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