WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  239 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -332.72687 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162355,4752.329,-12623.122,53,1.6,53 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  20 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.141,-0.147
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  118471.5,-204.4,16.4,-174357.6,1002.0
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  28991.9,-63.7,78.1,-57334.8,1896.6
GPS2  163014,4752.278,-12623.153,12,1.7,17,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.3,156003,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30337,0.00,0.000,0,0,1319,370.65 _10V_AH  9.9,19.292
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33054,1074
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,38.381

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.50 0.000 2 0.000 0.000 428 2104 2184
49 -0.88 -127.1 -5.4 4 102 12.23 2.72 -35.33 0.000 4 0.183 0.091 2533 3527 3351
188 -0.88 -127.1 -14.1 18 192 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2122 3352
493 -0.88 -127.1 -11.9 66 497 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2533 3529 3354
518 -0.88 -127.1 -11.5 71 522 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2117 3354
828 -0.88 -127.1 -8.2 116 832 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 714 3355
878 -0.88 -127.1 -7.8 121 882 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2122 3355
1188 -0.88 -127.1 -9.8 152 1192 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 721 3356
1238 -0.88 -127.1 -10.0 157 1242 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2115 3356
1558 -0.88 -127.1 -7.0 183 1562 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2533 3525 3356
1613 -0.88 -127.1 -7.1 185 1617 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2119 3356
1918 -0.88 -127.1 -8.0 201 1936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3356
2238 -0.88 -127.1 -8.4 217 2242 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 721 3356
2293 -0.88 -127.1 -8.3 219 2297 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2123 3356
2598 -0.88 -127.1 -7.9 235 2616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3356
2918 -0.88 -127.1 -7.3 251 2936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3356
3238 -0.88 -127.1 -7.8 267 3256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3356
3558 -0.88 -127.1 -7.1 277 3616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3355
3918 -0.88 -127.1 -6.3 283 3976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3355
4278 -0.88 -127.1 -5.6 289 4336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3355
4638 -0.88 -127.1 -6.2 295 4696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3354
4998 -0.88 -127.1 -7.0 301 5056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3353
5358 -0.88 -127.1 -7.2 307 5416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3353
5718 -0.88 -127.1 -7.0 313 5776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3352
6078 -0.88 -127.1 -6.7 319 6136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3352
6438 -0.88 -127.1 -7.0 325 6496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3351
6798 -0.88 -127.1 -7.0 331 6856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3351
7158 -0.88 -127.1 -6.7 337 7216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3350
7518 -0.88 -127.1 -6.2 343 7576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3349
7878 -0.88 -127.1 -6.6 349 7882 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3520 3348
7918 -0.88 -127.1 -6.6 349 7922 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2129 3348
8238 -0.88 -127.1 -6.3 355 8296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3347
8598 -0.88 -127.1 -6.1 361 8602 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3520 3347
8638 -0.88 -127.1 -6.9 361 8642 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2113 3347
8958 -0.88 -127.1 -6.3 367 9016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3347
9318 -0.88 -127.1 -6.1 373 9322 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3524 3346
9358 -0.88 -127.1 -6.3 373 9362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2128 3346
9678 -0.88 -127.1 -5.2 379 9736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3346
10038 -0.88 -127.1 -5.2 385 10096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3345
10398 -0.88 -127.1 -6.4 391 10402 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3520 3345
10438 -0.88 -127.1 -7.3 391 10442 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2118 3345
10758 -0.88 -127.1 -7.0 397 10816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3345
11118 -0.88 -127.1 -7.3 403 11176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3344
11478 -0.88 -127.1 -6.4 409 11482 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3520 3344
11508 -0.88 -127.1 -6.5 409 11512 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2122 3344
11838 -0.88 -127.1 -5.7 415 11896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3344
12198 -0.88 -127.1 -5.1 421 12202 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3522 3344
12233 -0.88 -127.1 -5.9 421 12237 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2124 3344
12558 -0.88 -127.1 -4.6 427 12562 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2533 712 3344
12588 -0.88 -127.1 -5.4 427 12592 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2126 3344
12918 -0.88 -127.1 -4.9 433 12922 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2533 3526 3344
12953 -0.88 -127.1 -6.1 433 12957 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2111 3344
13278 -0.88 -127.1 -4.9 439 13336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3343
13638 -0.88 -127.1 -5.3 445 13696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3343
13998 -0.88 -127.1 -5.2 451 14056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3343
14358 -0.88 -127.1 -5.4 457 14362 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2533 3530 3343
14398 -0.88 -127.1 -6.1 457 14402 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2117 3342
14659 -0.29 0.0 5.7 462 14777 0.60 0.00 113.25 1.530 6 0.093 0.000 2663 2117 2830
14778 0.88 127.1 4.5 464 14897 1.23 2.70 112.43 1.489 4 0.070 0.093 2926 764 2311
14933 0.88 127.1 7.0 466 14937 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2175 2311
15258 0.88 127.1 7.4 472 15262 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2926 3583 2310
15313 0.88 127.1 9.0 472 15317 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2926 2178 2310
15618 0.88 127.1 7.4 478 15676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2309
15978 0.88 127.1 7.2 484 16036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2309
16338 0.88 127.1 6.8 490 16342 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2926 3580 2309
16388 0.88 127.1 7.4 490 16392 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2926 2174 2308
16698 0.88 127.1 6.4 496 16756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2308
17058 0.88 127.1 6.9 502 17116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2308
17418 0.88 127.1 7.1 508 17422 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2926 3580 2308
17473 0.88 127.1 8.6 508 17477 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2926 2172 2308
17778 0.88 127.1 6.4 514 17836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2308
18138 0.88 127.1 6.7 520 18196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2308
18498 0.88 127.1 6.5 526 18502 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2926 3585 2308
18538 0.88 127.1 7.7 526 18542 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2926 2170 2307
18858 0.88 127.1 6.8 532 18916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2307
19218 0.88 127.1 6.1 538 19276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2307
19578 0.88 128.5 6.0 544 19636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2307
19938 0.88 128.5 6.7 550 19942 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2926 3583 2307
19993 0.88 128.5 8.3 550 19997 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2926 2175 2307
20298 0.88 128.5 7.3 556 20302 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2926 3581 2307
20363 0.88 128.5 8.7 557 20367 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2926 2174 2307
20718 0.88 128.5 6.9 563 20776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2307
21078 0.88 128.5 6.5 569 21136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2307
21438 0.88 129.9 6.0 575 21496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2307
21798 0.89 155.5 5.2 581 21822 0.00 0.00 23.55 1.254 6 0.000 0.000 2926 2171 2195
22158 0.92 155.5 6.3 587 22162 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2926 3583 2194
22213 0.92 155.5 7.7 587 22217 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2926 2174 2195
22518 0.92 155.5 6.4 593 22576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2194
22878 0.92 155.5 6.2 599 22936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2194
23238 0.92 155.5 6.3 605 23296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2194
23598 0.92 155.5 6.9 611 23656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2194
23958 0.92 155.5 6.2 617 23962 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2926 3587 2194
24003 0.92 166.7 5.6 617 24017 0.00 2.63 9.30 1.177 6 0.000 0.063 2926 2179 2149
24318 0.94 166.7 6.5 623 24376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2179 2149
24678 0.94 166.7 6.4 629 24736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2149
25038 0.94 166.7 6.4 635 25096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2179 2149
25398 0.94 166.7 6.4 641 25402 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2926 3583 2149
25463 0.94 166.7 6.2 642 25467 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2179 2148
25778 0.94 180.2 5.6 658 25797 0.00 0.00 10.98 1.086 6 0.000 0.000 2926 2179 2095
26098 0.96 182.7 5.9 674 26107 0.00 2.78 2.03 1.154 4 0.000 0.092 2926 3586 2084
26138 0.96 182.7 8.0 676 26142 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2926 2175 2084
26458 0.96 182.7 7.9 692 26476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2084
26778 0.96 182.7 6.2 708 26796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2084
27098 0.96 182.7 6.3 724 27102 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2926 3582 2084
27163 0.96 182.7 7.4 727 27167 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2926 2178 2084
27478 0.96 191.4 5.7 743 27497 0.00 0.00 7.28 1.012 6 0.000 0.000 2926 2178 2049
27798 0.97 218.6 5.1 760 27827 0.00 2.85 21.48 0.956 4 0.000 0.090 2926 3585 1937
27853 1.01 262.9 4.6 765 27892 0.08 2.65 35.85 0.930 6 0.047 0.058 2954 2172 1758
28198 1.07 262.9 7.7 800 28202 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2954 3583 1757
28228 1.07 262.9 9.2 803 28232 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2955 2175 1758
28538 1.07 262.9 7.5 834 28546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2175 1758
28848 1.07 262.9 7.0 873 28852 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2954 3583 1758
28948 1.07 262.9 7.3 893 28952 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2954 2174 1757
29253 1.07 322.7 4.1 954 29307 0.00 2.67 47.55 0.854 4 0.000 0.071 2954 763 1513
29348 1.16 322.7 6.0 973 29353 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.044 0.051 2982 2186 1512
29653 1.16 325.3 5.9 1013 29657 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2983 3580 1511
29708 1.16 325.3 6.3 1018 29712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2983 2177 1510
30013 1.16 370.1 4.6 1049 30052 0.00 0.00 36.42 0.805 6 0.000 0.000 2983 2177 1320